公开(公告)号：CN109305244A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201811236207.3

申请日：2018-10-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  胡敏 ,  庄未 ,  胡峻榕 ,  黄美发 ,  钟艳如 ,  孙永厚 ,  唐荣江 ,  钟永全

IPC: B62D61/06 ,  B60B19/14

Abstract: 本发明公开了一种多构态挂接式轮式行走机构，包括至少三个球形全向轮，前球形全向轮与中球形全向轮之间以及中球形全向轮与后球形全向轮之间分别通过前车架和后车架连接，各车架的前、后车架体之间设有十字轴关节，所述十字轴关节的竖直转动轴体和水平转动轴体分别连接前、后车架体，前车架体或后车车架具有可调节所连接的球形全向轮间距的伸缩结构，处于不同位置的三个球形全向轮构成了机构不同的行走构态。本发明通过合理分配各全向球轮的驱动力，使得行走机构能够在运动中实现多种构态的稳定保持和自由切换，从而使行走机构能够轻松驾驭多种复杂地形，成为高效、便捷的运送货物的绝佳能手。

公开(公告)号：CN209037701U

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201821728756.8

申请日：2018-10-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  胡敏 ,  庄未 ,  胡峻榕 ,  黄美发 ,  钟艳如 ,  孙永厚 ,  唐荣江 ,  钟永全

IPC: B62D61/06 ,  B60B19/14

Abstract: 本实用新型公开了一种多构态挂接式轮式行走机构，包括至少三个球形全向轮，前球形全向轮与中球形全向轮之间以及中球形全向轮与后球形全向轮之间分别通过前车架和后车架连接，各车架的前、后车架体之间设有十字轴关节，所述十字轴关节的竖直转动轴体和水平转动轴体分别连接前、后车架体，前车架体或后车车架具有可调节所连接的球形全向轮间距的伸缩结构，处于不同位置的三个球形全向轮构成了机构不同的行走构态。本实用新型通过合理分配各全向球轮的驱动力，使得行走机构能够在运动中实现多种构态的稳定保持和自由切换，从而使行走机构能够轻松驾驭多种复杂地形，成为高效、便捷的运送货物的绝佳能手。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209963434U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201920885793.8

申请日：2019-06-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  庄未 ,  赵逸舟 ,  唐荣江 ,  胡峻榕 ,  黄美发 ,  钟艳如 ,  孙永厚 ,  钟永全

IPC: H01R27/00 ,  H01R29/00 ,  H01R13/502 ,  H01R13/512 ,  H01R13/02 ,  H01R31/06

Abstract: 本实用新型提供了一种多工作模式的RS232串行通讯接口，公头、母头插口和转轴设置在连接部件上，转轴两端分别设置有第一触点；外连接架设有与第一触点相贴的第二触点，接线部件设置在外连接架上，内连接架通过第二旋转槽设置在接线部件上；内连接架设有第一旋转槽，转轴穿过第一旋转槽，转轴轴线方向垂直于第二旋转槽轴线方向；接线部件在第二旋转槽内的滑动面上设置有至少七对关于接线部件轴线中心对称的第三触点，接线部件上还设有至少九个引出端子；第二旋转槽内的滑动面上设置有分别与第三触点相接的第四触点；对应的触点以及引出端子相连接。本实用新型结构紧凑，使用携带方便，操作简单，工作模式多，连接的可靠性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利