公开(公告)号：CN111524083B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202010379205.0

申请日：2020-05-07

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 马春波 ,  秦芳利 ,  敖珺 ,  简必建

IPC: G06T5/00 ,  G06T3/00 ,  G06T7/38

Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的主被动相结合水下对空成像图像恢复方法，包括预设一个标准结构光图像，通过三通道图像分离得到扭曲的实际图像和扭曲的结构光图像；将扭曲的结构光图像与标准结构光图像进行图像配准，得到校正矩阵；利用校正矩阵与扭曲的实际图像进行二次图像配准，输出图像，得到实际目标图像。这种方法有效消除因水面随机波动引起的图像扭曲与畸变，恢复失真图像；避免了基于图像匹配复原方法计算量大，实时性差的问题；能够在无其他先验条件的情况下从单幅图像中恢复被扭曲的图像，具有很强的适应性，且能在很短的时间内恢复出质量高的图像，与传统的迭代配准方法比较，具有更好的视觉效果、更高的处理速度，更加接近实时处理。

公开(公告)号：CN114022386A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111309872.2

申请日：2021-11-07

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 马春波 ,  朱德建 ,  敖珺 ,  简必建 ,  孙奕潇

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于Helmholtz‑Hodge分解的图像复原方法，包括：将自适应可调的参考结构光图像投射至流体表面，对扭曲结构光图像和参考结构光图像进行特征点提取，得到结构光特征点的二维扭曲向量场；对二维扭曲向量场进行Helmholtz‑Hodge分解，得到散度势D、旋度势R和调和分量对散度势D、旋度势R和调和分量插值处理，由连续平滑的散度分量、旋度分量和调和分量估计得到结构光图像的二维扭曲向量场；对扭曲结构光图像进行图像配准，输出复原结构光图像；对扭曲的目标场景图像进行图像配准，输出复原的目标场景图像。仅通过一幅无规则畸变图像就能快速准确地复原图像，实时性好；具有更强的自适应性；能保证扭曲图像复原的可靠性与准确性。