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公开(公告)号：CN202726332U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220294481.8
申请日：2012-06-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种全自动金丝球焊机焊点的定位装置，其主要由图像采集单元、图像预处理单元和定位操作单元组成。其中图像采集单元包括图像传感器和图像采集卡；图像预处理单元包括图像分割模块和图像去噪模块；定位操作单元包括二值化模块、加权模块和计算质心模块。上述图像传感器的输出端与图像采集卡的输入端相连；图像采集卡的输出端经由图像分割模块接至图像去噪模块的输入端；图像去噪模块的输出端连接二值化模块的输入端，二值化模块的输出端与加权模块的输入端相连，加权模块的输出端连接计算质心模块的输入端。本实用新型无需模板、并对待定位的芯片形状和一致性无特殊要求。
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