磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统

    公开(公告)号:CN107294453A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710648529.8

    申请日:2017-08-01

    Abstract: 本发明是一种磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统通过基于偏差预处理的磁链双权值神经网络的磁链增量PID控制得到参考磁链,通过基于偏差预处理的电流双权值神经网络的电流增量PID控制得到参考电流;磁链分配与电流分配得到三相参考电流与磁链,配合输入二维滞环控制器,得到恒转矩下有效的开关量。本系统信号处理器含有相关各运算模块和电流、磁链分配模块及二维滞环控制器。信号处理器接受电流和位置传感器信号,经各模块运算,得二维滞环控制器开关量,控制功率驱动器驱动SRM运行。实现输出电流收敛到参考电流,与此同时,输出磁链收敛到参考磁链,实现开关磁阻电机总转矩脉动的有效控制。

    空巢老人居家生活状况监测查询系统与方法

    公开(公告)号:CN109188974B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN201811055963.6

    申请日:2018-09-11

    Abstract: 本发明公开一种空巢老人居家生活状况监测查询系统与方法,包括监测端和查询端;监测端包括协调单元和1个以上的终端单元;查询端包括云服务器和远端查询系统;每个终端单元与一个用电器连接;同一个监测区域内的所有终端单元与该监测区域内的协调单元连接;各个区域内的协调单元均与云服务器连接,远端查询系统与云服务器连接。本发明利用物联网和嵌入式协调单片机对空巢老人家中的用电器进行组网,将用电情况进行检测并上传到云端,使子女可以在远程察看空巢老人的所有用电情况,从而得知父母的日常生活状况是否正常,从而尽早发现父母的异常情况,减少甚至防止更大的损失发生。

    一种坐姿状态监测提醒装置和方法

    公开(公告)号:CN111145509B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202010151946.3

    申请日:2020-03-06

    Abstract: 本发明公开一种坐姿状态监测提醒装置和方法,通过设置在坐垫上的5个不同位置的压力膜传感器采集回来的压力数据进行处理之后,对坐在该坐垫上面的使用者的坐姿进行判断,并且通过语音提示装置根据坐姿处理结果发出相应坐姿纠正语音提示,以实现监测矫正坐垫的目的,以避免坐姿不当所引起的身体不适应或各种脊椎方面的疾病等问题。此外,本发明还可以利用无线发送装置发送坐姿信息到上位机,从而实现远程做在监控(如家长在远程对儿童坐姿进行监控)。本发明设计轻巧易携带,这样可以随时随地监测矫正使用者的坐姿。

    一种无线追踪通信系统
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113472388A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110534011.8

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明涉及一种无线追踪通信系统,解决的是追踪精度低的技术问题,通过采用所述无线追踪通信系统包括相互对应配合的标识印编码调制单元,标识印解调解码单元;所述标识印编码调制单元执行步骤1,对通信系统的通信数据流进行预处理;步骤2,对预处理后的信号进行时隙排序分组,每时隙组内的时隙数随机,每时隙组总时长的二分之一为时隙重心;步骤3,定义二级制编码表示主体表示信息,二进制编码的每一码元对应一个时隙组重心,若二进制码元为1,则后移对应时隙组重心;若二进制码元为0,则前移对应时隙组重心的技术方案,较好的解决了该问题,可用于无线追踪通信中。

    一种坐姿状态监测提醒装置和方法

    公开(公告)号:CN111145509A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN202010151946.3

    申请日:2020-03-06

    Abstract: 本发明公开一种坐姿状态监测提醒装置和方法,通过设置在坐垫上的5个不同位置的压力膜传感器采集回来的压力数据进行处理之后,对坐在该坐垫上面的使用者的坐姿进行判断,并且通过语音提示装置根据坐姿处理结果发出相应坐姿纠正语音提示,以实现监测矫正坐垫的目的,以避免坐姿不当所引起的身体不适应或各种脊椎方面的疾病等问题。此外,本发明还可以利用无线发送装置发送坐姿信息到上位机,从而实现远程做在监控(如家长在远程对儿童坐姿进行监控)。本发明设计轻巧易携带,这样可以随时随地监测矫正使用者的坐姿。

    似然度函数粒子滤波的动力电池电荷状态估计方法和系统

    公开(公告)号:CN105093121B

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201510405189.7

    申请日:2015-07-10

    Abstract: 本发明为一种似然度函数粒子滤波的动力电池电荷状态估计方法和系统,由电池Thevenin模型,得到状态和量测方程,参数初始化后,进行状态预测计算状态预测值的均值和协方差,再重新采样、重构采样分布函数。计算电池端电压预测值,计算粒子权值,权值归一化和计算有效粒子数。有效粒子数Neff与有效粒子数阈值Nthr比较,当Neff小于Nthr,采用拉普拉斯分布作为似然度函数,并引入方差调节因子和工况适应因子,以自适应地修改似然度函数的方差,适应动力电池不同工况。最终得到更新的SOC估计值和协方差。本系统微控制器连接电压和电流传感器,微控制器内有各程序执行模块。本发明加大有效粒子数;有效避免了方差的过修正;估算精度优。

    一种路径变化的通信控制方法

    公开(公告)号:CN111586719A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010393030.9

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 本发明涉及一种路径变化的通信控制方法,解决的是通信效率低的技术问题,通过采用步骤一,基于当前通信中继节点,创建三维环境模型,利用坐标变换,将三维环境模型变换为二维栅格地图模型,采集当前通信中继节点的通信信号方向,将当前通信中继节点设置为起点,并定义目标节点作为终点;输入环境参数,获得障碍物的位置参数,将障碍物定义为死点栅格;步骤二,采用启发式搜索算法计算确定当前节点的下一通信方向,逐一计算,完成通信最优路径规划;步骤三,根据通信最优路径规划调整最优路径规划中的通信中继节点的通信方向,完成通信控制的技术方案,较好的解决了该问题,可用于无线中继通信中。

    磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统

    公开(公告)号:CN107294453B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201710648529.8

    申请日:2017-08-01

    Abstract: 本发明是一种磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统通过基于偏差预处理的磁链双权值神经网络的磁链增量PID控制得到参考磁链,通过基于偏差预处理的电流双权值神经网络的电流增量PID控制得到参考电流;磁链分配与电流分配得到三相参考电流与磁链,配合输入二维滞环控制器,得到恒转矩下有效的开关量。本系统信号处理器含有相关各运算模块和电流、磁链分配模块及二维滞环控制器。信号处理器接受电流和位置传感器信号,经各模块运算,得二维滞环控制器开关量,控制功率驱动器驱动SRM运行。实现输出电流收敛到参考电流,与此同时,输出磁链收敛到参考磁链,实现开关磁阻电机总转矩脉动的有效控制。

    空巢老人居家生活状况监测查询系统与方法

    公开(公告)号:CN109188974A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811055963.6

    申请日:2018-09-11

    Abstract: 本发明公开一种空巢老人居家生活状况监测查询系统与方法,包括监测端和查询端;监测端包括协调单元和1个以上的终端单元;查询端包括云服务器和远端查询系统;每个终端单元与一个用电器连接;同一个监测区域内的所有终端单元与该监测区域内的协调单元连接;各个区域内的协调单元均与云服务器连接,远端查询系统与云服务器连接。本发明利用物联网和嵌入式协调单片机对空巢老人家中的用电器进行组网,将用电情况进行检测并上传到云端,使子女可以在远程察看空巢老人的所有用电情况,从而得知父母的日常生活状况是否正常,从而尽早发现父母的异常情况,减少甚至防止更大的损失发生。

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