公开(公告)号：CN114973191A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210517031.9

申请日：2022-05-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘飞 ,  杨起鸣 ,  邹钰杰 ,  柴文静 ,  沈乃瑞 ,  宁辉旺

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06T17/00 ,  G01S17/93 ,  G01S7/48

Abstract: 基于点云密度和间距的动态阈值确定方法及欧式聚类方法，属于自动驾驶环境感知技术领域。为了解决针对欧式聚类对于全范围内的障碍物识别的采用统一的距离阈值存在因固定阈值导致的远距离的障碍物聚类欠分割率较高的问题。本发明首先根据地面分割后的激光点云建立KD‑tree；基于建立的KD‑tree计算每个集合中点云间的平均欧式距离基于点云集合的平均欧式距离确定补偿因子e；根据聚类集合中的两点确定初始阈值di；最后进而根据补偿因子和初始阈值确定距离阈值dt＝ed+di，其中，d为该点云至激光雷达中心的距离。本发明主要用于点云的聚类。

公开(公告)号：CN114604463A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210300674.8

申请日：2022-03-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 严景琳 ,  刘飞 ,  韦月萍 ,  宁辉旺 ,  姜唯 ,  覃家塔 ,  沈乃瑞 ,  曾俊杰

IPC: B65B35/34 ,  B65B35/36 ,  B65B7/28

Abstract: 本发明适用于导电胶条加工包装技术领域，公开了一种自动分料包装设备及其使用方法，用于导电胶条的分料及包装，包括承载平台、分料装置、输送装置、封盖装置和下料装置。分料装置具有至少两条用于输送导电胶条的第一传输通道，分料装置用于将待包装散乱的导电胶条进行姿态调整和分流。输送装置包括输送轨道和放置组件，放置组件用于放置包装盒，包装盒用于放置导电胶条。封盖装置用于放置盖体并将盖体封盖于包装盒上以形成成品。通过分料装置、输送装置、封盖装置、下料装置配合以实现所述导电胶条的自动化分料及包装。极大的降低工人的劳动强度，有利于提高分料包装效率、节约生产成本。

公开(公告)号：CN112496164A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011246492.4

申请日：2020-11-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘飞 ,  兰海 ,  周志全 ,  苏琪 ,  沈乃瑞 ,  邹钰杰

IPC: B21D37/08 ,  B21D53/88

Abstract: 本发明提供了一种整体式波形片的多子片成形级进模，包括上模组件和下模组件，所述上模组件包括上模座、卸料板以及与上模座下端面固定连接的凸模固定板，所述下模组件包括下模座、凹模垫板以及与凹模垫板顶端固定连接的凹模固定板；所述凸模固定板和凹模固定板之间对应设有多个工位，从左到右按加工顺序分别为：第一冲孔工位，第一落料工位，第二落料工位，第一成形工位，第二成形工位，第二冲孔工位，第三落料工位，起到精简模具及减少加工成本的作用，能实现单套模具大批量连续冲压整体式波形片的目标。

公开(公告)号：CN216970154U

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202220664509.6

申请日：2022-03-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 宁辉旺 ,  刘飞 ,  严景琳 ,  韦月萍 ,  姜唯 ,  覃家塔 ,  沈乃瑞 ,  黄志舒

IPC: B65B35/34 ,  B65B35/36 ,  B65B7/28

Abstract: 本实用新型适用于导电胶条加工包装技术领域，公开了一种自动分料包装设备，用于导电胶条的分料及包装，包括承载平台、分料装置、输送装置、封盖装置和下料装置。分料装置具有至少两条用于输送导电胶条的第一传输通道，分料装置用于将待包装散乱的导电胶条进行姿态调整和分流。输送装置包括输送轨道和放置组件，放置组件用于放置包装盒，包装盒用于放置导电胶条。封盖装置用于放置盖体并将盖体封盖于包装盒上以形成成品。通过分料装置、输送装置、封盖装置、下料装置配合以实现所述导电胶条的自动化分料及包装。极大的降低工人的劳动强度，有利于提高分料包装效率、节约生产成本。

公开(公告)号：CN214561755U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120059988.4

申请日：2021-01-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘飞 ,  苏琪 ,  沈乃瑞 ,  兰海 ,  邹钰杰

IPC: B28B7/02 ,  B28B7/00 ,  B28B7/10

Abstract: 一种双动力压力式大尺寸陶瓷靶材成型模具。一套模具只能成型一种规格靶材的情况，脱模操作繁琐易对已成型靶材造成二次损坏，造成边角处成型质量差。本实用新型中下膜仁上套装有下膜环体，底座上加工有配合下膜仁的升降孔，下膜仁沿升降孔的高度方向作出上升或下降动作，下膜仁的顶面为下压面，底座上方设置有压圈，底座和压圈之间设置有多个弹性限位件，弹性限位件的调节方向与下膜仁的升降方向同向，压圈的上方配合设置有上膜仁，上膜仁外套装有上定位套，上膜仁的上压面、压圈、底座和下膜仁的下压面之间形成有容积可调的型腔。

公开(公告)号：CN214517098U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202022580661.X

申请日：2020-11-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘飞 ,  兰海 ,  周志全 ,  苏琪 ,  沈乃瑞 ,  邹钰杰

IPC: B21D37/08 ,  B21D53/88

Abstract: 本实用新型提供了一种整体式波形片的多子片成形级进模，包括上模组件和下模组件，所述上模组件包括上模座、卸料板以及与上模座下端面固定连接的凸模固定板，所述下模组件包括下模座、凹模垫板以及与凹模垫板顶端固定连接的凹模固定板；所述凸模固定板和凹模固定板之间对应设有多个工位，从左到右按加工顺序分别为：第一冲孔工位，第一落料工位，第二落料工位，第一成形工位，第二成形工位，第二冲孔工位，第三落料工位，起到精简模具及减少加工成本的作用，能实现单套模具大批量连续冲压整体式波形片的目标。