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公开(公告)号：CN117849779A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410028094.7
申请日：2024-01-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请公开了一种雷达视觉协同的目标跟踪方法和目标跟踪系统，涉及雷达视觉协同的目标跟踪的技术领域。方法包括：获取跟踪目标的参数，根据跟踪目标的参数分析雷达的准确率，得到目标准确率；获取目标跟踪的使用参数，根据目标跟踪的使用参数分析雷达的准确率，得到使用准确率；结合目标准确率和使用准确率，综合分析雷达数据准确率，得到数据准确率；基于数据准确率，分析数据准确率造成的数据偏差，得到偏差数据；获取雷达反馈的跟踪目标的位置和速度，得到即时跟踪数据；根据偏差扩大目标的位置范围和速度范围，得到目标跟踪数据。本申请提高了雷达视觉协同的目标跟踪的便捷性。
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