基于FPGA的光栅尺实时辨向方法及系统

    公开(公告)号:CN112129971A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011070554.0

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的光栅尺实时辨向方法及系统,涉及光电信号处理领域。本方法包括以下步骤:使用两级D触发器分别对两路光栅尺数据信号进行过采样和延迟处理,基于过采样和延迟处理后的数据信号生成上升信号、下降信号和保持信号三种变化趋势信号以及静止信号;分别统计每一路数据信号的符号位以及变化趋势信号;当符号位和变化趋势信号符合设定的运动方向判据时,判定运动方向为有效的运动方向。本发明能检测出光栅尺被测量物体的运动方向,具有高实时性和可靠性。

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