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公开(公告)号:CN115816536A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211418722.X
申请日:2022-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于导电胶条加工技术领域,提供了一种切割设备,用于切割导电胶条,包括承载平台、切割组件和上料组件。承载平台设有初始位和切割位;切割组件安装在承载平台上且位于切割位,切割组件用于切割待加工件;上料组件安装在承载平台上,上料组件用于将待加工件从初始位输送至切割位,待加工件具有第一状态和第二状态,第一状态旋转预设角度后切换至第二状态,待加工件呈第一状态切割后切换至第二状态再进行切割处理以得到导电胶条成品。本申请提供的切割设备减少了待加工件需要进行第二次装夹的步骤。一方面避免了第二次装夹带来的误差导致切割出来的导电胶条质量不高,另一方面也提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN115741858A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211258979.3
申请日:2022-10-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于导电胶条加工技术领域,提供了自动切割设备,用于将待加工件切割为导电胶条,包括承载平台、送料机构和切割机构。送料机构和切割机构安装于承载平台上,送料机构具有两个相互并行无交叉的输送通道,输送通道用于运输待加工件。切割机构安装于承载平台上,切割机构用于将待加工件切割为导电胶条,切割机构能够移动以实现切割机构在两个输送通道之间的切换。该设备具有两个输送通道,并实现切割机构在两个输送通道之间的切换。使得两个输送通道共用一个切割机构,能够做到一个输送通道收拾切割好的导电胶条的同时,切割机构在另一个输送通道上进行加工处理,从而使得切割机构能够不间断的进行工作,提高切割机构的利用率。
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公开(公告)号:CN113936198A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111385764.3
申请日:2021-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 低线束激光雷达与相机融合方法、存储介质及装置,属于自动驾驶环境感知技术领域。为了解决现有的低线束稀疏点云聚类效果差、点云信息少而存在的难以有效提供准确的障碍物信息的问题。本发明首先对激光雷达的每一帧点云进行地面分隔,并利用神经网络对三维点云中的障碍物进行检测识别,框选三维目标,输出激光雷达检测框以及障碍物的距离;然后采用yoloV3对相机图像进行目标检测,框选目标,输出相机检测框以及障碍物类型;然后根据激光雷达与相机的标定过程确定相机内参以及激光雷达坐标系与相机坐标系的外参,将点云与图像融合,匹配激光雷达检测框和相机检测框,匹配成功输出障碍物的距离信息以及类别信息。用于自动驾驶环境的感知。
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公开(公告)号:CN109436429A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811469541.3
申请日:2018-11-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种导电胶条自动分料装盒包装装置,涉及导电胶条加工包装技术领域,包括入料振动斗装置、涡状气流动力下旋盘装置、导电胶条归整装置和气吸盘及其辅助转运装置;本发明通过设置入料振动斗装置,实现了待包装散乱的导电胶条的初步姿态调整和分流;通过设置涡状气流动力下旋盘装置,实现了导电胶条的二次姿态调整;通过设置导电胶条归整装置,实现了剩余少数姿态异常的导电胶条的调整;最终通过吸盘及其辅助转运装置,实现导电胶条装盒,进而输出至包装设备。
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公开(公告)号:CN114973191B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202210517031.9
申请日:2022-05-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 基于点云密度和间距的动态阈值确定方法及欧式聚类方法,属于自动驾驶环境感知技术领域。为了解决针对欧式聚类对于全范围内的障碍物识别的采用统一的距离阈值存在因固定阈值导致的远距离的障碍物聚类欠分割率较高的问题。本发明首先根据地面分割后的激光点云建立KD‑tree;基于建立的KD‑tree计算每个集合中点云间的平均欧式距离#imgabs0#基于点云集合的平均欧式距离#imgabs1#确定补偿因子e;根据聚类集合中的两点确定初始阈值di;最后进而根据补偿因子和初始阈值确定距离阈值dt=ed+di,其中,d为该点云至激光雷达中心的距离。本发明主要用于点云的聚类。
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公开(公告)号:CN118500340A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410689801.7
申请日:2024-05-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 一种用于齿轮翘曲度变形的多位延展测量单体及其测量方法,缺少专用于测量齿轮不同部位的平整度的相关规范工具以及方法。本发明中底置圆盘水平设置,竖向定位壳同轴设置在底置圆盘的上方,推杆穿设在竖向定位壳内,多个自延展件均匀布置在底置圆盘上,每个自延展件的一端与底置圆盘弹性铰接,每个自延展件的内侧壁为内测量壁,每个自延展件的外侧壁为外测量壁,每个自延展件的另一端为测量端,当多个自延展件处于竖直收拢状态时,多个自延展件内测量壁围合形成有第一环形测量部,多个自延展件外测量壁围合形成有第二环形测量部,当多个自延展件处于水平展开状态时,多个自延展件测量端围合形成有配合齿轮的第三环形测量部。
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公开(公告)号:CN114604463B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202210300674.8
申请日:2022-03-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于导电胶条加工包装技术领域,公开了一种自动分料包装设备及其使用方法,用于导电胶条的分料及包装,包括承载平台、分料装置、输送装置、封盖装置和下料装置。分料装置具有至少两条用于输送导电胶条的第一传输通道,分料装置用于将待包装散乱的导电胶条进行姿态调整和分流。输送装置包括输送轨道和放置组件,放置组件用于放置包装盒,包装盒用于放置导电胶条。封盖装置用于放置盖体并将盖体封盖于包装盒上以形成成品。通过分料装置、输送装置、封盖装置、下料装置配合以实现所述导电胶条的自动化分料及包装。极大的降低工人的劳动强度,有利于提高分料包装效率、节约生产成本。
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公开(公告)号:CN113936198B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202111385764.3
申请日:2021-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 低线束激光雷达与相机融合方法、存储介质及装置,属于自动驾驶环境感知技术领域。为了解决现有的低线束稀疏点云聚类效果差、点云信息少而存在的难以有效提供准确的障碍物信息的问题。本发明首先对激光雷达的每一帧点云进行地面分隔,并利用神经网络对三维点云中的障碍物进行检测识别,框选三维目标,输出激光雷达检测框以及障碍物的距离;然后采用yoloV3对相机图像进行目标检测,框选目标,输出相机检测框以及障碍物类型;然后根据激光雷达与相机的标定过程确定相机内参以及激光雷达坐标系与相机坐标系的外参,将点云与图像融合,匹配激光雷达检测框和相机检测框,匹配成功输出障碍物的距离信息以及类别信息。用于自动驾驶环境的感知。
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公开(公告)号:CN114973191A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210517031.9
申请日:2022-05-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 基于点云密度和间距的动态阈值确定方法及欧式聚类方法,属于自动驾驶环境感知技术领域。为了解决针对欧式聚类对于全范围内的障碍物识别的采用统一的距离阈值存在因固定阈值导致的远距离的障碍物聚类欠分割率较高的问题。本发明首先根据地面分割后的激光点云建立KD‑tree;基于建立的KD‑tree计算每个集合中点云间的平均欧式距离基于点云集合的平均欧式距离确定补偿因子e;根据聚类集合中的两点确定初始阈值di;最后进而根据补偿因子和初始阈值确定距离阈值dt=ed+di,其中,d为该点云至激光雷达中心的距离。本发明主要用于点云的聚类。
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公开(公告)号:CN114604463A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210300674.8
申请日:2022-03-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于导电胶条加工包装技术领域,公开了一种自动分料包装设备及其使用方法,用于导电胶条的分料及包装,包括承载平台、分料装置、输送装置、封盖装置和下料装置。分料装置具有至少两条用于输送导电胶条的第一传输通道,分料装置用于将待包装散乱的导电胶条进行姿态调整和分流。输送装置包括输送轨道和放置组件,放置组件用于放置包装盒,包装盒用于放置导电胶条。封盖装置用于放置盖体并将盖体封盖于包装盒上以形成成品。通过分料装置、输送装置、封盖装置、下料装置配合以实现所述导电胶条的自动化分料及包装。极大的降低工人的劳动强度,有利于提高分料包装效率、节约生产成本。
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