公开(公告)号：CN212464088U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202021101876.2

申请日：2020-06-15

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄升 ,  梁文辉 ,  吴顾斌 ,  王喜艺 ,  郗哲 ,  何学鑫 ,  蒋红达 ,  方子祥 ,  卢伟

IPC: A01D46/04 ,  B60K7/00 ,  B60L15/32 ,  B62D63/06 ,  B62D63/08

Abstract: 一种用于茶园的自走系统。目前使用的采茶机结构两级分化，复杂的采茶机占地面积大，难以应对不同地势的茶园环境，简单的采茶器半人工化，消耗人工劳动量大。本实用新型中第一移动单车和第二移动单车之间形成有茶树通道，第一移动单车包括第一支撑架、第一前轮、第一后驱动轮和第一驱动轮用控制器，第一前轮和第一后驱动轮分别设置在第一支撑架底部的前端和后端，第一驱动轮用控制器固定安装在第一支撑架内且其与第一后驱动轮相连接，转向框架为匚字形架体，转向框架的两端分别铰接在第一移动单车和第二移动单车的前端处，定位架设置在转向框架的后方，定位架的两端分别设置在第一移动单车和第二移动单车上。本实用新型用于茶园。

公开(公告)号：CN213678342U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022293272.9

申请日：2020-10-15

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 邱茂昌 ,  卢伟 ,  唐荣江 ,  刘威亚 ,  李坚 ,  吴顾斌 ,  郗哲

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 一种户外使用的无接触式垃圾桶。户外带有桶盖的垃圾桶在投放垃圾时，大多需要手部接触桶盖才能够投放垃圾，因直接接触桶盖存在卫生安全隐患。本实用新型中垃圾桶体为方桶体，两个传送轮并列设置在投放垃圾口的一侧外壁上，投放垃圾口的另一侧壁上设有遮挡传感器，遮挡传感器通过控制器与电机电连接，电机固定安装在垃圾桶体的桶壁上，电机的输出轴与一个传送轮相连接，传送带设在两个传送轮之间，传送带上设有定位片，垃圾桶体的一端加工有夹持缝隙，桶盖水平设在垃圾桶体的投放垃圾口处，桶盖一端设在定位片上，桶盖另一端穿设在夹持缝隙中，桶盖在驱动组件的带动下在夹持缝隙内作出往复水平运动。本实用新型用于投放垃圾。

公开(公告)号：CN212259824U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202021101868.8

申请日：2020-06-15

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 卢伟 ,  姚嘉 ,  黄升 ,  吴顾斌 ,  蒋红达 ,  方子祥 ,  梁文辉 ,  蒙江

IPC: A01D46/04 ,  A01D46/22 ,  B62D57/02

Abstract: 一种自走平衡式电动采茶机。现有采茶机的结构复杂，难以应对不同地势的茶园环境，本实用新型中自调节平衡总成设置在自走系统上，自调节平衡总成上设有采茶器，两个单体移动车并列设置，定位架的底部分别设置在两个单体移动车上；每个升降杆的下端穿过定位架与一个单体移动车固接，每个升降杆的上端铰接有液压箱，中间梁的两端分别与两个液压箱相铰接，中间梁的两端各设有一个弧形块，每个弧形块设在液压箱内，每个弧形块与其对应的中间梁的端部固接，每个弧形块的下端为朝向液压箱底部的弧形凸起端，每个液压箱内注入有油液，中间梁的两侧分别设有两个连接管，每个连接管的两端分别与两个液压箱相连通。本实用新型用于茶园。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214398317U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120217249.3

申请日：2021-01-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 向晨蔚 ,  吴顾斌 ,  覃维伦 ,  廖一波 ,  周荣钻 ,  李世龙 ,  姚远东 ,  卢伟

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/06 ,  B65F1/16 ,  B65B51/08

Abstract: 一种办公用隐蔽扎袋式垃圾桶。办公室环境下缺少个人隐私空间，使个人使用的垃圾桶也缺乏隐蔽性，处理垃圾前需要对外露敞口垃圾进行扎袋处理，处理动作存在卫生安全隐患。本实用新型中桶体的上端和下端均为敞口端，桶体的下端设置有下盖，所述桶体的上端设置有上盖，上盖的一端与桶体相铰接，上盖的另一端与桶体可拆卸连接，桶体内设置有垃圾袋，桶体的上端设置有磁性圈，磁性圈上加工有配合垃圾袋的两个豁口，两个豁口相对设置，上盖的底面边缘处设置有柔性帘片，柔性帘片底部与磁性圈可拆卸连接。本实用新型用于办公环境。

公开(公告)号：CN213005337U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202022004487.4

申请日：2020-09-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 姚志鹏 ,  卢伟 ,  姚嘉 ,  朱锋明 ,  林枫 ,  郗哲 ,  王喜艺 ,  吴顾斌 ,  李坚

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 一种图书馆机器人的执行机构。图书管理机器人的书籍归位动力系统与书籍存放存书系统是分离的，整体性并不好，并且机器人的控制难度会因此增加，此外实现批量整理工作时，细节整理动作难以准确完成。本实用新型中至少一个移动书架设在总支撑框架内，移动书架内设有目标书籍，移动书架沿总支撑框架的高度方向往复运动，控位夹和推送组件均设在总支撑框架上，推送组件沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，推送组件朝向移动书架一侧设置，控位夹沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，控位夹朝向移动书架另一侧设置，推送组件将移动书架内的目标书籍通过控位夹推送至书籍存放的指定位置。本实用新型用于图书馆。

公开(公告)号：CN212482914U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202021620341.6

申请日：2020-08-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 卢伟 ,  姚志鹏 ,  姚嘉 ,  吴顾斌 ,  李坚 ,  郗哲 ,  王喜艺

IPC: G01M17/007 ,  G01N21/78

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车门锁检测试验台，包括底座，底座底壁四个拐角处固定安装有自锁万向轮，底座顶壁四个拐角处固定连接有支撑杆，四个支撑杆顶壁固定连接有箱体，底座顶壁两侧中间位置开设有第一安装槽，第一安装槽内两侧对称设置有第一带轮，两个第一带轮通过套接在其外侧的第一履带连接，两个安装架底壁上固定安装向下的红外线收发模块，四个支撑杆内侧壁上安装有鼓风装置，其中一支撑杆外侧壁上固定安装逻辑控制器。本实用新型的汽车门锁检测试验台，设计基于单片机系统逻辑控制结构，可对门锁终品的外部喷涂稳定性进行水性检测,以及对门锁外部甚至锁芯内部进行水性清理，从而实现最终门锁产品的合格稳定性。