一种基于轴向极化的三维压电纤维声学传感器

    公开(公告)号:CN116358690A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310515293.6

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明提供一种基于轴向极化的三维压电纤维声学传感器,包括:第一壳体、第二壳体、悬挂件、填充物、压电加速度计以及电极装置;第二壳体通过悬挂件固定于第一壳体内,所述第二壳体和所述第一壳体之间填充所述填充物;压电加速度计包括连通块、三根极化压电纤维、平衡件以及声信号接收球,连通块通过支撑柱支撑于所述第二壳体内,三根极化压电纤维相互正交,且一端固定于连通块上、另一端分别沿第一方向、第二方向以及第三方向穿过第二壳体与声信号接收球连接,所述平衡件固定于所述连通块上;所述电极装置包裹于所述极化压电纤维表面。本发明的传感器结构较小,能够检测到低频信号,且对声信号的灵敏度较高,适合工业化生产。

    一种新型的压电三足可跳跃式机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN119284003A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411605606.8

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明涉及微型机器人技术领域,具体涉及一种新型的压电三足可跳跃式机器人及其控制方法,通过在铍铜上使用激光切割法加工出机器人的基底,然后使用环氧树脂胶粘贴压电陶瓷片在机器人基底上,最后将压电驱动腿折弯获得机器人的外形;再接入驱动电路与锂电池则可以对机器人的运动方式进行控制。具体的,通过改变本体顶部的压电陶瓷片以及压电驱动腿施加不同方向电压,使压电驱动腿不断的产生收缩与伸长变形,实现压电机器人的运动,通过给不同的腿施加电压,可以实现特定方向的位移,本体顶部的压电陶瓷片可以起到对单条腿的位移产生放大作用,通过给三条腿以及顶部陶瓷片同时施加电压可以使机器人产生跳跃运动。

    一种适用无金属层的多芯电缆剥皮设备及方法

    公开(公告)号:CN117039738A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310846303.4

    申请日:2023-07-11

    Abstract: 本发明涉及电缆剥皮技术领域,具体涉及一种适用无金属层的多芯电缆剥皮设备及方法,包括削头单元、挡板、夹具和电缆座,所述削头单元具有孔洞,还包括电机机组、位移传感器、电源和控制器,所述电机机组设置在所述夹具和所述削头单元上,位移传感器设置在夹具上,电源与削头单元连接,控制器分别与削头单元、夹具、电机机组、位移传感器和电源连接,通过设置金属削头的外接端口电路结构,可以在对电缆塑料包层的剥离过程中,有效地检测出是否接触到金属线芯,避免了在电缆剥皮过程中的经济损失,大大提高了多芯电缆的回收利益。

    一种锂电池模型参数辨识方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116908691A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310715130.2

    申请日:2023-06-16

    Abstract: 本发明涉及锂电池技术领域,具体涉及一种锂电池模型参数辨识方法,基于二次插值策略的反向非线性麻雀搜索算法对锂电池模型参数辨识,首先根据锂电池的二阶等效电路模型推到电气方程,再确定需要辨识的参数及其取值范围,同时应用二次插值策略和反向计算改进的麻雀搜索算法,在种群位置初始化阶段,采用反向学习策略产生一个反向种群,可以极大的提高麻雀搜索算法解的质量,还增加了种群中个体的探索性,拓宽种群搜索面积,提高种群多样性,对麻雀最优解进行二次插值操作,产生新解,有效提高算法的局部搜索能力,引入贪婪规则比较二次插值策略前后生成的最优解,可以避免算法陷入局部最优,进一步提高收敛精度。

    一种条状或棒状压电陶瓷的高温极化方法

    公开(公告)号:CN117677272A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202210968739.6

    申请日:2022-08-12

    Abstract: 本发明涉及压电陶瓷极化技术领域,具体涉及一种条状或棒状压电陶瓷的高温极化方法,将压电陶瓷在密闭的极化环境中,加热至居里温度点之上,使所述压电陶瓷的电畴转向阻力降低至预设值;对所述压电陶瓷的两端施加电压,并通过降温增压的方式,将所述压电陶瓷的电畴取向转化至与施加电场的方向一致;将所述压电陶瓷冷却到室温,完成极化,该方法通过使压电纤维内部阻力变小可以降低施加在压电纤维两端的电压,为防止温度过高使压电纤维发生退极化现象,在压电纤维居里温度点之上采取降温升压的方法完成极化,解决传统压电陶瓷在低温极化过程中,极化电压过大易击穿电场破坏材料,造成资源浪费的问题。

    一种搬运机器人系统
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117067179A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311009500.7

    申请日:2023-08-11

    Abstract: 本发明涉及工厂生产技术领域,具体涉及一种搬运机器人系统;包括底座和辅助机构,辅助机构包括放料箱、控制器、显示屏、安装座、激光雷达、毫米波雷达和驱动装置,进行产品搬运时,将产品放入放料箱,然后,驱动装置动作,可实现设备移动,进行搬运,设备移动时,显示屏进行设备运行参数显示和操作,实现交互,通过安装的激光雷达、毫米波雷达,可对搬运机器人所处工厂环境进行信息采集,激光雷达用于检测工厂内部的物体的距离及方位,毫米波雷达用来实现来车报警和车道变道辅助,进而实现在进行工厂生产货物搬运时,可提高检测结果的稳定性,提升工作效率,提升智能交互性、路径规划灵活性,在复杂环境中也可更好的自主决策,更利于使用。

    一种基于FPGA的真空电子束焊接的智能对焊控制系统

    公开(公告)号:CN116880284A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310873956.1

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域,具体涉及一种基于FPGA的真空电子束焊接的智能对焊控制系统,信号放大模块对采集信号进行放大转换,得到差分信号,模数模块采集差分信号传输至第一通讯模块,第一通讯模块将差分信号传输至主控子系统对差分信号进行处理得到控制信号,并将控制信号传输至第一通信模块,第一通讯模块将控制信号发送至两个数模模块控制信号发送到电机驱动模块,电机驱动模块基于控制信号完成对微电机的运动,从而解决了金属熔化对细小不规则的焊接裂缝不能进行准确的对准的问题。

    一种基于轴向极化的三维压电纤维声学传感器

    公开(公告)号:CN220153737U

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202321097999.7

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本实用新型提供一种基于轴向极化的三维压电纤维声学传感器,包括:第一壳体、第二壳体、悬挂件、填充物、压电加速度计以及电极装置;第二壳体通过悬挂件固定于第一壳体内,所述第二壳体和所述第一壳体之间填充所述填充物;压电加速度计包括连通块、三根极化压电纤维、平衡件以及声信号接收球,连通块通过支撑柱支撑于所述第二壳体内,三根极化压电纤维相互正交,且一端固定于连通块上、另一端分别沿第一方向、第二方向以及第三方向穿过第二壳体与声信号接收球连接,所述平衡件固定于所述连通块上;所述电极装置包裹于所述极化压电纤维表面。本实用新型的传感器结构较小,能够检测到低频信号,且对声信号的灵敏度较高,适合工业化生产。

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