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公开(公告)号：CN118033678A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410156974.2
申请日：2024-02-04
Applicant: 桂林理工大学 , 广西好测导航终端有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种带旋转激光GNSS‑RTK设备及标定与实现方法，包括建立可旋转激光坐标系；依据带旋转激光GNSS‑RTK设备，并在可旋转激光坐标系中对旋转激光进行标定，得到激光测距仪模组旋转点的实时坐标；基于实时坐标对带旋转激光GNSS‑RTK设备的绝对编码电机的旋转轴校准与激光测距仪模组的激光校准；对带旋转激光GNSS‑RTK设备进行坐标实时测量，并通过相应计算，得到待测点坐标计算结果，通过上述方式使得用户在使用激光GNSS‑RTK时，能够在常规测量中，可以确保天线倾斜在一个较小角度范围内而满足不同的使用场景，提高工作效率与测量精度，也能易于待测点在不同高度进行使用。
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公开(公告)号：CN113031024A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110327355.1
申请日：2021-03-26
Applicant: 桂林理工大学 , 广西桂工测绘地理信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种RTK基准站位置变动反馈方法、装置及存储介质，通过RTK基准站连续接收卫星信号，并根据卫星信号得到观测数据；将规定观测时间内接收到的观测数据上传至指定的在线精密单点定位服务器中，并从在线精密单点定位服务器下载RTK基准站单点定位信息；根据RTK基准站单点定位信息判断RTK基准站位置是否变动，若变动，则将变动信息发送至指定管理人员终端中。本发明上传的基础数据更为准确，通过在线精密单点定位服务器解算得到RTK基准站单点定位信息，通过RTK基准站单点定位信息判断RTK位置是否变动，并能够及时通知管理人员，实现RTK基准站空间位置发生异常变动时得到精确的反馈，避免由于基准站位置变动而影响用户测量精度、耽误测量工作。
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公开(公告)号：CN103791895A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410079309.4
申请日：2014-03-06
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用测量用数字对中杆测量棱镜高度的方法。（1）把测距系统、第一微控制器、供电系统、设置系统、第一数据传输系统和提示系统组装到普通对中杆上；第二微控制器分别与全站仪和第二数据传输系统相连。（2）通过测距系统测得棱镜的实时高度，通过第一数据传输系统把数据传输到全站仪里面。（3）当全站仪完成测量后，发送测量成功信息提示镜站人员测量下一个待测点。本发明解决了棱镜高度自动测量，以及对中杆与全站仪之间的通讯问题，不需要观测人员对棱镜的高度进行设置，避免人为的操作错误，同时能够有效提高外业作业效率。
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公开(公告)号：CN117607905A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311297603.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 桂林理工大学 , 广西好测导航终端有限公司 , 广西桂工测绘地理信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种GNSS RTK激光自动进行放样测量的方法，通过GNSS RTK模块以及激光发射装置及其配套的伺服电机绝对值编码器，其中伺服电机绝对值编码器集成激光发射装置与GNSS RTK天线安装于同一位置，整套仪器安装于某对中杆上，对中杆上有均有刻度标识可知仪器天线相位中心至对中杆杆尖的距离，在测量中使用新的校准参数计算方法对仪器进行标定，通过GNSS RTK测量得到仪器天线相位中心坐标和校准时倾斜测量得到的对中杆杆尖坐标和倾斜角度，对其进行计算得到激光旋转中心坐标，进而计算出待放样点竖直方向与水平方向与标定方向之间的转动夹角，利用竖直和水平方向的两个伺服电机对待放样点自动完成放样校准，提高放样测量的定位精度。
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公开(公告)号：CN106017335A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610656959.X
申请日：2016-08-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种测量仪器高度的测量装置。包括可伸缩测杆（1）、壳体（2）、显示屏（3）和测距系统（4），可伸缩测杆（1）安装在壳体（2）的顶端中间位置，显示屏（3）安装在壳体（2）的上部，测距系统（4）安装在壳体（2）的下部。测距系统（4）包括微控制器、设置模块、显示模块、电源及激光测距模块；设置模块、显示模块、激光测距模块及电源分别与微控制器相连。本发明结构简单，生产成本低，有效克服了现有技术中量取仪器高误差较大及不方便的不足，利用可伸缩测杆与激光测距模块组合使用，能方便、准确地测量出测量仪器的高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103034345B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210554301.X
申请日：2012-12-19
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06F3/0346
Abstract: 本发明公开了真实空间中的地理虚拟仿真三维鼠标笔。由笔尖部分、笔杆部分、装置部分和棱镜体组成。笔尖部分由一个与控制按键相连的LED灯笔尖构成；笔杆部分设有控制单元、与控制单元相连的电源模块和控制按键；靠近末端的装置部分设有倾斜传感器、无线收发装置；最末端是一个棱镜体，其人机交互方法是用户通过视觉、命令按钮交互通道与真实空间的地理虚拟系统进行交流，达到人机交互的目的。本发明将三维鼠标笔用于真实空间的地理虚拟仿真系统中，使用户以更加真实、更加直观、更加有效的方式与地理虚拟环境进行交互，大大增强了互动性和沉浸感，为用户提供一种在真实空间中更通用、更直接操作地理虚拟环境场景的人机交互方式。
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公开(公告)号：CN113721279A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111008619.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铝视拓智能科技有限公司 , 桂林理工大学 , 广西桂工测绘地理信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种室内外场景切换定位装置及方法，其装置包括UWB基站、RTK基站和组合定位终端；以目标建筑物的出入口为圆心，以预设距离作为半径所划定维持缓冲区，UWB基站设置在所述维持缓冲区内；UWB基站，用于向组合定位终端发送定位信号；UWB基站信号的覆盖范围与维持缓冲区未交叉的区域划定为维持缓存边界区；RTK基站设置在维持缓存边界区内；RTK基站，用于向组合定位终端发送差分信号；组合定位终端与UWB基站和RTK基站通讯连接；组合定位终端，用于根据定位信号和所述差分信号得到自身的定位坐标。通过UWB基站和RTK基站室内外组合，使组合定位终端在从室内场景移动到室外移动时，仍能持续稳定维持高精度定位，实现厘米级精度的室内外无缝定位。
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公开(公告)号：CN110375717A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910710441.3
申请日：2019-08-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实时面积量算的近景摄影测量方法，包括将激光测距装置、高清摄像头集成在个人数字助理PDA内，并位于个人数字助理PDA内正前端，组成一种实时面积量算的近景摄影测量装置。拍摄两张影像，同时获取两次拍摄时摄影中心到同一目标点的距离，即可建立测区的三维模型，并恢复模型的真实比例，通过一定的计算获得图斑所需面积。本发明可以用于多数场合下的小面积地块等测量，无需接触待测区域，操作简单方便，工作效率高，劳动强度小。
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公开(公告)号：CN105547270B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201511002455.8
申请日：2015-12-28
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01C15/08
Abstract: 本发明公开了一种测量用对中杆的制作方法。制作对中杆底尖、带分米刻度的碳纤维管、带圆水准气泡固定夹、锁紧系统、带刻度的铝合金圆管、连接头、空气压力调节活塞。将对中杆底尖与带分米刻度的碳纤维管的底部连接，带圆水准气泡固定夹安装于带分米刻度的碳纤维管上端，用于固定锁紧系统，带刻度的铝合金圆管通过锁紧系统插入带分米刻度的碳纤维管中空，连接头安装在带刻度的铝合金圆管的上端，空气压力活塞安装在带刻度的铝合金圆管的下端。本发明制得的测量用对中杆能够方便快速、牢固的将对中杆的内管与外管固定在一起，实现内管任意位置定位，对中杆的拉伸及收缩方便快捷。
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公开(公告)号：CN105546292B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510998146.4
申请日：2015-12-28
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种手簿支撑固定架的制作方法。一、制作手簿支撑固定架主体、手簿连接杆、卡扣按钮、弹簧、固定螺丝、指北针、夹紧螺丝和止退螺丝；二、在手簿支撑固定架主体上设置连接孔、倾斜角度调节孔、固定螺丝孔、卡扣按钮安装槽、对中杆安装孔、指北针安装孔、手簿固定管夹开口和止退螺丝孔；三、在手簿连接杆上设置环形锁定槽和第一斜面；四、在卡扣按钮上设置卡扣按钮固定通孔、卡扣按钮通孔，卡扣按钮通孔外侧设置有第二斜面；五、将手簿固定架主体通过对中杆安装孔安装在对中杆上。本发明制作的手簿支撑固定架设置的手簿倾斜角度调节孔密度更大，能够较小幅度地调节倾斜角度，方便使用，通过管夹的形式，使手簿固定架更加稳固的安装在对中杆上。
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