公开(公告)号：CN210690813U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921190830.X

申请日：2019-07-26

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 周国清 ,  黄伟 ,  周祥 ,  谭逸之

IPC: G01S7/4865

Abstract: 本实用新型公开了一种脉冲激光雷达的模拟-拟合时间间隔测量电路，包括门电路、储能电容、高速采样电路、上位机和控制器，门电路一串联在电阻R1输输端和限流电阻R2输入端，在控制器控制下选通电路使直流电压通过；门电路二串联在储能电容C2正端和限流电阻R3输入端；储能电容储存回波信号的能量；高速采样电路信号输入端接储能电容正极；控制器在设定参数下控制门电路一和门电路二的选通状态，其输入包括起始信号、停止信号和高速采样电路采样的回波信号数据；控制器控制高速采样电路的工作状态，并将时间间隔信息传输显示到上位机。本实用新型能够有效消除因硬件信号延迟和噪声引起的时间间隔测量误差，提高脉冲激光雷达测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207336744U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201721367322.5

申请日：2017-10-23

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 周国清 ,  黄伟

IPC: G01S7/483

Abstract: 本实用新型公开了一种脉冲激光雷达的多阶高通容阻时刻鉴别电路。包括高通滤波电路、高速采样电路、高速比较电路、门电路和控制器，高通滤波电路中，输入脉冲信号转换成双极性信号并输出；高速采样电路采样滤波输出信号并传给控制器；门电路一与高通滤波电路反向并联，门电路二串联在高通滤波电路输出端和高速比较器的同相输入端；控制器分析滤波输出数据并控制门电路一和门电路二的选通状态；高速比较器的反向输入端接零电平，高速比较器的转态发生于两输入信号相等的时刻，高速比较器的输出信号为所鉴别出的激光回波时刻。本实用新型能够有效压缩因回波信号上升沿和噪声干扰引起的定时漂移误差，提高时刻鉴别精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利