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公开(公告)号：CN118876041A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410888343.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种蛙型写字机器人，包括矩形书写板、圆形垫片、底座、摆臂、机械手以及驱动舵机；所述矩形书写板与底座水平连接安装；所述圆形垫片设置在矩形书写板和底座下方；所述底座的前端为镂空的笔筒，后端左右两侧各安装有一个驱动舵机，另有一个驱动舵机安装在机械手底架下方；所述摆臂由左摆臂和右摆臂组成，左右后臂首端分别与底座左右两端的驱动舵机铰接，左右后臂末端与左右前臂的首端铰接；所述机械手的底架与摆臂的左右前臂末端铰接。本发明利用机械手的灵活性可轻松夹持不同粗细的书写笔，并利用底座上的两个驱动舵机可对左右摆臂进行运动控制，从而实现书写、绘画等基本功能，该机器人操作简单，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113390807A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110664120.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟低碳化学品燃烧气体光谱测试系统，包括SOX气瓶、NOX气瓶、COX气瓶、混气装置、加热装置、气体收集装置和光谱检测设备，所述SOX气瓶、NOX气瓶、COX气瓶分别通过管道与所述混气装置的进气口连通，所述混气装置的出气口通过进气管与所述加热装置连通，该加热装置通过出气管与所述气体收集装置连通，在所述加热装置的两端分别设有镜片，所述光谱检测设备透过该镜片对所述加热装置内的气体光谱进行检测。本发明可用来分析测试低碳化学品燃烧产物的每种特征污染气体、混合特征污染气体辐射光谱的作用波段范围，可以以此构建光谱分析数据库，为探测识别该类型火灾提供主要依据。
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公开(公告)号：CN112330812A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011221753.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06T17/20 , G06T15/20 , G06T15/00 , G06F30/23 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种气体扩散可视化方法及系统。方法包括：S1，获取气体扩散参数和待观察气体扩散面的高度，利用高斯扩散模型获取待观察气体扩散面中等间距分布的多个扩散点以及每个扩散点的气体浓度值，按照扩散点的位置关系构建扩散点数据阵列；S2，获得扩散点数据阵列的所有三角面片顶点索引；S3，根据三角面片顶点索引绘制三角面片，匹配颜色数组；S4，将所有三角面片的顶点数据和每个三角面片匹配的颜色数组输入OSG平台进行渲染处理并显示。可视化细节精度由扩散点之间的间距决定，点数据之间间距越小可视化精度越高；能快速简便获取三角面片顶点索引，避免了顶点索引数组的繁琐计算，在OSG中可视化实现更加真实的模拟。
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公开(公告)号：CN111792700B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010646600.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 桂林理工大学
IPC: C02F1/30 , B01J27/06 , C02F101/30 , C02F101/34 , C02F101/38 , C02F103/00
Abstract: 本发明公开了BiOBr或氧空位BiOBr在去除藻类有机物中的应用，还公开了一种利用BiOBr或氧空位BiOBr去除藻类有机物的方法，包括如下步骤：在含有藻类有机物的污水中加入光催化材料BiOBr或氧空位BiOBr，然后污水在可见光下照射60分钟以上。本发明首次将溴氧化铋和氧空位溴氧化铋应用在去除藻类有机物的应用上，取得了良好的去除效果，氧空位溴氧化铋的去除效果更好，其中，2‑OVs‑BiOBr和3‑OVs‑BiOBr的处理效果最优，对于TOC(总有机碳)的去除较为彻底，3‑OVs‑BiOBr几乎去除所有蛋白质和多糖。本发明为去除水中的藻类有机物提供了新的方向，去除效果好，环保无二次污染。
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公开(公告)号：CN111111526A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911273326.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种二级连续混合气体高温加热系统，包括并排设置的至少两个气体进气管，每一个该气体进气管上均设置有进气阀门和进气流量计，所述气体进气管的出口端相汇合后与一级气体混合装置的进口端连通，该一级气体混合装置的出口端与二级气体混合装置的进口端连通，所述二级气体混合装置的出口端与石英加热管连通，该石英加热管位于混合气体加热炉内，在所述石英加热管上设置有第一真空泵连接管和第一真空控制阀门。本系统实现了多种单一气体的混合后对混合气体进行光谱特征信息监测获取，同时本系统整体结构简单，使用方便，成本较低，控制精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112330812B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011221753.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06T17/20 , G06T15/20 , G06T15/00 , G06F30/23 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种气体扩散可视化方法及系统。方法包括：S1，获取气体扩散参数和待观察气体扩散面的高度，利用高斯扩散模型获取待观察气体扩散面中等间距分布的多个扩散点以及每个扩散点的气体浓度值，按照扩散点的位置关系构建扩散点数据阵列；S2，获得扩散点数据阵列的所有三角面片顶点索引；S3，根据三角面片顶点索引绘制三角面片，匹配颜色数组；S4，将所有三角面片的顶点数据和每个三角面片匹配的颜色数组输入OSG平台进行渲染处理并显示。可视化细节精度由扩散点之间的间距决定，点数据之间间距越小可视化精度越高；能快速简便获取三角面片顶点索引，避免了顶点索引数组的繁琐计算，在OSG中可视化实现更加真实的模拟。
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公开(公告)号：CN114018774A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111295879.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01N15/06 , G01N21/3504 , G01N1/22 , G01K7/02 , G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种火焰、烟气一体化光谱识别与分析平台，包括燃烧室，该燃烧室内设燃烧器，燃烧室的上端出口与排烟管道连通，排烟管道的出口与烟气处理装置连通；燃烧室上设第一观测窗口，在正对该第一观测窗口的位置设有第一红外光谱仪，第一红外光谱仪与第一电脑电连接；排烟管道上设第二观测窗口，在正对该第二观测窗口的位置设有第二红外光谱仪，第二红外光谱仪与第二电脑电连接；还包括烟尘烟气测试仪和颗粒物采集器，该烟尘烟气测试仪和颗粒物采集器分别通过采样管与排烟管道连通。本发明实现了对燃烧火焰产生烟气释放的全过程进行监测，最终通过火焰与烟气的耦合，探究火焰的产生与烟气的释放关系，作为火灾反演模型验证的依据。
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公开(公告)号：CN111912098B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010767448.1
申请日：2020-08-03
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种气体混合加热一体化装置，包括依次连通的进气管、预混室、一级导流加热室、一级混合加热室、二级导流加热室、二级混合加热室和出气管，所述预混室、一级导流加热室、一级混合加热室、二级导流加热室和二级混合加热室位于由壳体围成的封闭腔室内；所述进气管包括第一进气管、第二进气管和第三进气管，该第一进气管、第二进气管和第三进气管的一端位于封闭腔室外，其另一端伸入所述封闭腔室后与所述预混室连通。本发明能够将气体的加热与混合同步进行，达到了很好的混合效果和加热效果，同时缩短气体混合加热的时间，且将气体的加热和混合结构进行了一体化设计，减小了整体体积，也降低了占地面积和制造成本，使用也较方便。
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公开(公告)号：CN111111526B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911273326.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种二级连续混合气体高温加热系统，包括并排设置的至少两个气体进气管，每一个该气体进气管上均设置有进气阀门和进气流量计，所述气体进气管的出口端相汇合后与一级气体混合装置的进口端连通，该一级气体混合装置的出口端与二级气体混合装置的进口端连通，所述二级气体混合装置的出口端与石英加热管连通，该石英加热管位于混合气体加热炉内，在所述石英加热管上设置有第一真空泵连接管和第一真空控制阀门。本系统实现了多种单一气体的混合后对混合气体进行光谱特征信息监测获取，同时本系统整体结构简单，使用方便，成本较低，控制精度较高。
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公开(公告)号：CN113447410A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110702695.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明属于大气监测技术领域，具体公开了一种低空无人机探测地面火灾的方法及系统，该方法通过获取谱线强度和谱线线形，对谱线强度和谱线线形进行积分计算，得到谱线的吸收系数，再计算得到H2O和CO2的透过率，并将H2O透过率和CO2透过率相乘，得到大气分子的透过率，由大气中气溶胶颗粒的散射系数ksca和消光系数kext，计算得到大气中气溶胶颗粒消光的光学厚度τ(λ)，进一步得到气溶胶的透过率，结合大气分子透过率，得到探测地面火灾的大气辐射传输方程式。采用本技术方案，通过HIRTAN谱线参数和气体吸收系数，获取大气辐射传输方程式，进行大气校正，实现低空无人机对地面火灾的探测。
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