-
公开(公告)号：CN111311572A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010090958.X
申请日：2020-02-13
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种管道检测方法，包括以下步骤：S1)提供一管道缺陷特征分类数据模型，该管道缺陷特征分类数据模型包括与多种管道缺陷类型一一对应的多组管道特征属性向量M；S2)采集管道图像，并提取目标区域的缺陷特征向量N；S3)将该缺陷特征向量N分别与该多组管道特征属性向量M进行卷积，最大卷积值对应的管道缺陷类型即为该目标区域的管道缺陷类型。本发明通过管道缺陷特征分类数据模型对多个管道样本图像的缺陷特征与管道缺陷类型划分关系进行学习训练，能够快速识别管道目标区域的缺陷类型，提升管道爬行机器人的缺陷检测效率和精确度。
-
公开(公告)号：CN102680418A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210161416.2
申请日：2012-05-23
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明公开了一种基于LabVIEW软件的过程气体浓度在线检测方法。将在线检测装置直接安装在过程烟道的测量点上，打开检测装置的进气阀和出气阀；通过检测模快和传感器模块检测被测气体的浓度、温度、压强、湿度、流速等参数，数据采集卡采集数据再通过PCI总线输送到安装有基于LabVIEW软件开发的气体浓度在线检测软件的计算机进行分析，得相关参数值，实现实时在线检测。本发明具有如下优点：无需样本预处理，缩短响应时间、降低成本并提高测量精度；可在线检测到ppm级浓度；所使用的LabVIEW软件的人机界面操作简单、功能强大、可靠性高，结合PCI总线数据采集卡，可实现多路信号采集，支持模拟、数字输入和输出接口。
-
公开(公告)号：CN116883083A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310727357.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06Q30/0282 , G06Q50/12 , G06Q50/14 , G06F40/30 , G06F40/242 , G06F16/35 , G06N20/20
Abstract: 文本情感分类取得了长足发展，但在不平衡文本中，针对负面评论的信息挖掘研究不足，而负面信息极具有重要意义。通过融合数据增强和改进集成学习的方法，建立了旅游领域情感词典，结合语义规则与情感词典来加权word2vec模型生成的词向量，然后针对评论样本数据存在的不平衡性，结合情感词典与词向量模型改进EDA数据增强，针对Stacking模型各基分类器应对不平衡文本的差异，使用kappa系数加权基学习器，融合改进原有模型。选取用户对于旅游网站桂林景点评价为研究对象，实验验证改进算法在多个指标上都相较于原有算法有所提高，特别是针对负面评论类别的判断中，F1值和召回率均提升较多，可为旅游景点提供参考。
-
公开(公告)号：CN116878536A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310705332.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明属于智能驾驶系统领域，提供了一种基于ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征的双目视觉里程计方法，旨在提高定位的准确性和稳定性。该方法包括，ORB特征提取与匹配模块、几何运算模块和BA优化模块组成。ORB特征提取与匹配模块用于提取并匹配前后帧以及双目图像中的特征点，而几何运算模块则通过对极几何计算前后帧图像的位姿变换，并应用基线三角测量来进行尺度还原。最后，通过BA优化模块，利用最小化多帧的重投影误差来提高计算精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116878508A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310705325.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种高速移动机器人下基于PID‑TEB局部路径规划优化方法。该方法包括以下步骤：通过传感器获取机器人周围环境信息，建立栅格地图模型；进行全局路径规划确定初步全局路径；根据当前位置在地图上搜索初步路径；结合PID和TEB算法优化路径，包括平滑路径和调整速度与角速度；生成控制指令并应用于机器人，实现路径跟踪；实时监控姿态和环境变化，进行路径调整。本发明适应复杂动态环境下的移动机器人应用，通过实时调整和精准控制路径，有效避免路径震荡和碰撞。
-
公开(公告)号：CN113362226A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110668604.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的图像超分辨率重建方法。具体步骤为：(1)图像的超分辨率重构。利用卷积神经网络(CNN)，从大量的训练数据中学习，得到低清晰度图片与高清晰度图片中的映射关系模型，使用映射关系模型，对测试集中图像进行基于CNN的超分辨率重构处理。(2)完成步骤(1)后，得到重构后的图像，再使用其作为低清晰度图像，采用Keras深度学习框架来定义生成器网络和判别器网络并且以VGG19预训练模型进行特征提取来构建SRGAN模型，最后对测试集中图像进行基于SRGAN的超分辨率重构处理。(3)完成步骤(2)即可实现基于深度学习的图像超分辨率重建。本发明方法使用方便、响应速度快、测量精度高、结构简单，并提高了现场检测速度。
-
公开(公告)号：CN113361541A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110611158.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提出了一种改进的分块灰度共生矩阵复合特征向量提取算法(B_GLCM)方法进行对管道功能性缺陷的特征提取，来自动提取缺陷特征，减少人的主观原因对管道缺陷判断结果的干扰。先将管道缺陷图像进行预处理，然后将预处理后的管道缺陷图像进行划分子图。得到子图后进行Sobel算子的缺陷轮廓增强，最后使用改进的分块灰度共生矩阵复合特征向量提取算法进行特征提取。实验结果表明，相比较于传统的特征提取算法，此改进算法能更好的提取地下排水管道缺陷特征。
-
公开(公告)号：CN110474682A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910722388.9
申请日：2019-08-06
Applicant: 桂林理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B3/54
Abstract: 本发明目的在于提供一种叠加自然光的PLC融合可见光通信的信号发送方法，方法包括一个信号发送装置，装置包括自然光收集器、自然光调制器、LED调制器、PLC信号接收器、光发射器、光开关、LED灯。方法将PLC电力线载波通信和VLC可见光通信两种技术相结合，在通信的可见光信号中叠加了自然光。方法可以从电力线载波中提取PLC信号，并根据PLC信号将装置采集的自然光或LED灯发出的灯光，转化为可见光通信信号，实现有线的电力线载波通信到无线通信的转换，同时有效避免了射频通信有电磁辐射，以及在白天采用可见光通信需要开灯的不足，是构造智能楼宇通信体系中，有线信道到无线信道的一种绿色、高效、节能、安全的方式。
-
公开(公告)号：CN202693462U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220233543.4
申请日：2012-05-23
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本实用新型公开了一种用于流程工业气体浓度的在线检测装置。包括电源模块、检测模块、放大滤波电路、传感器模块、信号接线盒、数据采集卡和计算机，检测模块的一端直接连接在测量点抽取样气进行测量，另一端通过放大滤波电路与信号接线盒连接，信号接线盒与数据采集卡连接，数据采集卡与计算机连接，传感器模块也是通过信号接线盒连接到数据采集卡。本实用新型装置直接安装在测量点抽样测量，可在线检测到ppm级浓度，响应时间快、测量精度高，且所应用的基于LabVIEW软件开发的气体浓度在线检测软件采用的是多线程技术，能并行运行多个独立任务，提高了装置的利用率和执行速度，实现工业流程气体的在线检测、数据存储和分析。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.024 seconds)
