公开(公告)号：CN203385413U

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201320346747.3

申请日：2013-06-18

Applicant: 桂林理工大学 ,  桂林航龙科讯电子技术有限公司

Inventor： 杨小平 ,  周国清 ,  秦子建 ,  李小霞 ,  高守行 ,  张彪 ,  刘源 ,  申庆华 ,  韦波 ,  龚克 ,  李新

IPC: G01C5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于低空无人机的高度测量系统，包括气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块和微控制器，气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块均与微控制器连接，微控制器通过数据接口与飞行控制计算机连接，本实用新型提出的低空高度测量系统，把气压高度、激光高度和超声波高度结合起来，利用自适应加权平均算法融合三种数据，得到适合低空无人机飞行的高精度的高度数据，适合无人机低空和超低空飞行对高度数据的要求，尤其适合无人机自主飞行中的起飞和着陆过程。