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公开(公告)号：CN110149862A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910602091.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种移栽机取苗装置及自动移栽机，其中，移栽机取苗装置包括取苗电机、涡轮蜗杆、传动齿轮、两行星结构、气囊夹取机构和气泵，取苗电机输出轴连接涡轮蜗杆，涡轮蜗杆啮合连接传动齿轮，传动齿轮安装在传动轴的一端上，传动轴另一端安装有一行星齿轮机构，行星齿轮机构包括固定齿轮、连接齿轮和连杆，连接齿轮连接气囊夹取机构的一端，气囊夹取机构的另一端与另一行星齿轮机构的连接齿轮连接；气泵排气口与两分流板之一的第一气口连通，该第一气口处安装进气阀，另一第一气口处安装出气阀；自动移栽机包括穴盘苗输送机构、上述的移栽机取苗装置、苗杯输送机构和吊篮式移栽机构。本发明能够解决伤苗和移栽效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN214708719U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120142924.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉识别的蔗种定向种植装置，属于农业种植机械领域。包括：制动装置、蔗种纵向输送装置、支撑件、蔗种调向装置、视觉处理设备及投种转向装置。基于视觉识别技术对蔗种进行识别，分析蔗芽的位置，提前预算出小电机的角位移，完成蔗种蔗芽朝向种沟两侧的定向调整工作；通过投种转向装置，配合制动装置及旋转盘，完成对蔗种的投种；针对现有技术的不足，本实用新型公开了蔗种识别定向的蔗种种植装置，基于该装置的种植方法可有效提高蔗种的出苗率。
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公开(公告)号：CN211985199U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020329962.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种助老洗澡机，包括顶盖、侧壁和底座，其特征是侧壁分别与顶盖和底座连接，构成洗澡机主体；洗澡机主体内部安装有机箱，机箱连接有曲柄，曲柄通过与第一连杆连接再与洗澡椅主体连接，洗澡椅主体安装于底座上，第一连杆还连接有第二连杆，第二连杆通过连接第三连杆与洗澡椅主体连接；洗澡椅主体上安装有椅座，座椅后方设置有按摩搓澡装置并与洗澡椅主体连接，洗澡椅主体上方还设置有监测模块。本实用新型可以有效解决老年人及行动不方便人群的洗澡问题，确保老年人独自洗澡过程的安全，完成自动搓澡及冲洗，并在沐浴完毕后帮助老人站立，使用舒适，且空间利用率高。可为老年人及行动不方便人群提供更安全便捷的洗澡方式。
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公开(公告)号：CN211982677U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201922217071.8
申请日：2019-12-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防碰撞集果装置，包括上端固定器、调节环、收集器、支撑环、收集网、缓冲衬垫、下端固定器、盖子；通过固定器完成与采摘装置的连接；通过调节环和支撑环完成对不同品种果实规格的适应；通过收集网、缓冲衬垫及盖子，实现对水果下落能量的吸收，实现缓冲保护作用。本实用新型可以有效解决采摘时水果与水果之间发生碰撞而造成的机械损伤，可实现对不同种类水果的采摘的收集，提高集果装置的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211982676U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201922212204.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多角度采摘头，包括支架，电机，蜗杆，蜗轮轴，蜗轮，摆臂，调速电机，切割盘轴，调速旋钮，电机外壳，护刃器，切割盘，电机控制开关，调速电机控制开关，供电装置；通过调速电机及切割盘进行切割；通过电机、蜗杆及蜗轮进行采摘头角度调节；通过护刃器保护待采果实及切割盘。本实用新型可提高采摘头角度调节的灵敏度及稳定性，增大采摘头角度调节范围，提高采摘精准度，并实现对不同种类水果的采摘，提高采摘头的通用性及采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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