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公开(公告)号：CN105382385A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510514339.8
申请日：2015-08-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的目的在于，在角焊接中，抑制为了获得适当的焊透与良好的焊道外观所需的作业时间以及焊接材料的使用量。串列电弧焊接系统(1)使用先行电极(13)以及在与焊接行进方向相反的方向上与先行电极(13)分离配置的后行电极(14)，对将平板与立板对接而成的接缝进行角焊接。在先行电极(13)与后行电极(14)之间设置预先确定的极间距离。另外，后行电极(14)配置为在平板上向相对于焊接行进方向垂直的方向错开，使得后行电极(14)与立板的距离比先行电极(13)与立板的距离长。此外，先行电极(13)与平板所成的焊炬角度被保持为比后行电极(14)与平板所成的焊炬角度小。
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公开(公告)号：CN101890556B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010180754.1
申请日：2010-05-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种同时多层堆焊设定装置，具备：层叠图案确定部，其基于各输入数据和层叠图案数据基值，确定与对象的接头对应的焊道的层叠图案；单独运转用焊道确定部，其在对象的两个接头的层叠图案中，表示对焊道进行组合时的熔敷金属量的剖面面积的差值超过预定的阈值时，将剖面面积大的一方的焊道作为单独运转用焊道排除之后，确定同时焊接的组合；焊接诸条件确定部，其确定包含与基于输入焊接条件算出的焊丝送给速度相对应的电流值及接缝形成位置的每个焊道焊接条件；动作程序生成部，其生成基于确定的焊接条件的机器人动作程序，并设定在机器人控制装置内。该同时多层堆焊设定装置缩短利用两台焊接机器人对该钢结构物的多个焊接接头进行同时多层一周堆焊的焊接时间。
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