公开(公告)号：CN102749617B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201210118782.X

申请日：2012-04-20

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 清水耕司 ,  松冈圭司

IPC: G01S13/58 ,  G01S7/28

CPC classification number: G01S3/74 ,  G01S7/412 ,  G01S13/42 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346

Abstract: 一种用于检测目标方位的雷达设备。在雷达设备中，当存在多个到达回波，并且在多个到达回波中的相邻到达回波的一个的到达方位和相邻到达回波的另一个的到达方位之间的角范围等于或者小于多付接收天线的预定方位分辨率时，方位估计模块针对第一频率分量和第二频率分量中的每一个，估计虚拟方位和虚拟功率。该虚拟方位位于所述多个到达回波中的相邻到达回波的一个的到达方位和相邻到达回波的另一个的到达方位之间的角范围之内，虚拟功率是来自该虚拟方位的虚拟到达回波的接收功率。

公开(公告)号：CN101950018A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201010225911.6

申请日：2010-07-09

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 寒川佳江 ,  松冈圭司 ,  清水耕司

IPC: G01S13/08 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S13/345 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/462 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353

Abstract: 本发明涉及一种目标物体信息估算装置，包括：物体检测单元、物体跟踪单元、零位距离设置单元、模态零位点模式准备单元和信息估算单元。所述信息估算单元产生实际零位点模式，所述实际零位点模式表示对应于由所述零位距离设置单元设置的各个零位距离的零位点的模式，所述信息估算单元将所述实际零位点模式与所述模态零位点模式相比较以得到比较结果，并且所述信息估算单元从所述比较结果估算出所述目标物体的高度作为所述目标物体的信息。

公开(公告)号：CN103241241A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310049822.4

申请日：2013-02-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 水谷玲义 ,  松冈圭司 ,  清水耕司

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60K31/00 ,  B60W30/16 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52

Abstract: 提供一种巡航控制设备，其包括：追随前进控制装置，所述追随前进控制装置用于做出行驶在自身车辆前方的至少一个被识别的前方车辆是否为出现在所述自身车辆正行驶的自身车辆车道中的先行车辆的第一判断，并且在所述第一判断为肯定时执行追随前进控制以使所述自身车辆跟随所述先行车辆行驶；以及车辆类型识别装置，所述车辆类型识别装置用于对所述被识别的前方车辆的类型进行识别。所述追随前进控制装置构造成根据所述被识别的前方车辆的类型（例如，车辆大小）来改变执行所述追随前进控制的方式。

公开(公告)号：CN101950018B

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201010225911.6

申请日：2010-07-09

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 寒川佳江 ,  松冈圭司 ,  清水耕司

IPC: G01S13/08 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S13/345 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/462 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353

Abstract: 本发明涉及一种目标物体信息估算装置，包括：物体检测单元、物体跟踪单元、零位距离设置单元、模态零位点模式准备单元和信息估算单元。所述信息估算单元产生实际零位点模式，所述实际零位点模式表示对应于由所述零位距离设置单元设置的各个零位距离的零位点的模式，所述信息估算单元将所述实际零位点模式与所述模态零位点模式相比较以得到比较结果，并且所述信息估算单元从所述比较结果估算出所述目标物体的高度作为所述目标物体的信息。

公开(公告)号：CN102749617A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210118782.X

申请日：2012-04-20

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 清水耕司 ,  松冈圭司

IPC: G01S13/58 ,  G01S7/28

CPC classification number: G01S3/74 ,  G01S7/412 ,  G01S13/42 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346

Abstract: 一种用于检测目标方位的雷达设备。在雷达设备中，当存在多个到达回波，并且在多个到达回波中的相邻到达回波的一个的到达方位和相邻到达回波的另一个的到达方位之间的角范围等于或者小于多付接收天线的预定方位分辨率时，方位估计模块针对第一频率分量和第二频率分量中的每一个，估计虚拟方位和虚拟功率。该虚拟方位位于所述多个到达回波中的相邻到达回波的一个的到达方位和相邻到达回波的另一个的到达方位之间的角范围之内，虚拟功率是来自该虚拟方位的虚拟到达回波的接收功率。