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公开(公告)号：CN115503811A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210629198.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D3/12 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了转向控制装置。转向控制装置(1)将转向装置(2)作为目标进行控制，转向装置(2)包括转向致动器(12)和转动致动器(31)，转动致动器(31)具有动力传递路径从转向致动器(12)切断的结构，并且转向控制装置(1)能够反映自动驾驶命令的状态。控制单元被配置成执行以下操作：当偏差量的绝对值是第一范围内的值时，执行转动侧同步控制；当偏差量的绝对值是第二范围内的值时，执行转向侧同步控制，第二范围内的值是比第一范围内的值较大的值；以及当偏差量的绝对值是第三范围内的值时，执行转动侧同步控制和转向侧同步控制中至少之一，第三范围内的值是第一范围内的值与第二范围内的值之间的值。
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公开(公告)号：CN114506382B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111326740.0
申请日：2021-11-10
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作装置(12)，具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60)；转向装置(14)，具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62)；通信线(66)，将操作控制器与转向控制器可通信地连接，转向控制器构成为：基于转向装置的状态来决定状态代码，并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送，操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。
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公开(公告)号：CN113815712A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110655927.9
申请日：2021-06-11
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 一种转向系统，包括转向轴(21)；构造成产生施加到转向轴(21)的扭矩的马达(22)；以及配置成控制马达(22)的控制单元。控制单元具有执行作为调节方向盘(11)的旋转位置的调节处理的转向角反馈控制的功能，转向角反馈控制用于使作为方向盘(11)的旋转角的转向角达到基于调节方向盘(11)的旋转位置的观点而设定的目标转向角。控制单元配置成设定极限值，该极限值用于限制在调节处理正在执行时方向盘(11)的自动旋转受到阻碍的情况下、在自动旋转受到阻碍期间的每个时刻目标转向角相对于转向角的变化范围。
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公开(公告)号：CN118004272A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311412774.0
申请日：2023-10-27
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)包括被配置成执行反作用力控制处理的处理器。反作用力控制处理包括计算反作用力扭矩操作量的反作用力扭矩计算处理。反作用力扭矩计算处理包括计算偏差补偿分量的偏差补偿计算处理。偏差补偿计算处理包括计算位置偏差的处理、基于位置偏差计算偏差补偿分量的处理、以及在用于计算偏差补偿分量的多个计算状态间切换的处理。在计算状态间切换的处理是在满足许可条件的情况下允许在计算状态间切换的处理。许可条件基于与驾驶员对操作构件的操作相关联地变化的操作量得到满足。
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公开(公告)号：CN114248832A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111106283.4
申请日：2021-09-22
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置，具备至少控制转向操纵侧马达(13)的工作的控制部。上述控制部构成为：运算成为转向操纵反作用力的上述转向操纵侧马达(13)的马达转矩的作为目标值的目标反作用力转矩，运算被反映至上述目标反作用力转矩的、用于限制使转向轮向规定的方向转向的转向操纵的偏差轴力，将被设定为表示方向盘(3)的旋转量的值的转向操纵角与被设定为表示上述转向轮的旋转量的值的转向角中的任一方的角度作为基准角，将根据舵角比换算了上述转向操纵角与上述转向角中的另一方所得的角度作为换算角，基于上述基准角与上述换算角的偏差来运算上述偏差轴力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492908A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110355235.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 一种转向控制装置，包括被配置成执行同步控制的控制电路系统。同步控制包括：目标同步角计算处理，其计算目标同步角，目标同步角是相对于转弯侧旋转角满足预定对应关系的转向侧旋转角；目标中继角计算处理，其计算目标中继角，目标中继角位于圆周方向上比第一侧角更靠近第一侧的位置，第一侧角是转向侧旋转角和目标同步角中的一个并且位于比转向侧旋转角和目标同步角中的另一个更靠近第一侧的位置；以及电机驱动处理，其在操作转向侧电机(13)使得转向侧旋转角达到目标中继角之后，操作转向侧电机(13)使得转向侧旋转角达到目标同步角。
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公开(公告)号：CN115503810A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210615196.X
申请日：2022-06-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D3/12 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了转向控制装置。转向控制装置(1)将转向装置(2)作为目标进行控制，转向装置(2)包括转向致动器(12)和转动致动器(31)，转动致动器(31)具有动力传递路径从转向致动器(12)切断的结构。转向控制装置(1)包括控制单元。该控制单元被配置成执行以下操作：当偏差量的绝对值是第一范围内的值时，执行转动侧同步控制；当偏差量的绝对值是第二范围内的值时，执行转向侧同步控制，第二范围内的值是比第一范围内的值较大的值；以及当偏差量的绝对值是第三范围内的值时，执行转动侧同步控制和转向侧同步控制中至少之一，第三范围内的值是第一范围内的值与第二范围内的值之间的值。
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公开(公告)号：CN114620120A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111492657.0
申请日：2021-12-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 提供了转向控制装置。转向控制装置(50)包括被配置成计算第一轴向力的第一计算器(81B)、第二计算器(81A)和被配置成计算第三轴向力的第三计算器(81C)。第三计算器(81C)被配置成，在出现转弯马达(41)的电流必须受到限制的特定情况时，降低第一轴向力在第三轴向力中的反映程度，并且增加第二轴向力在第三轴向力中的反映程度。
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公开(公告)号：CN114506382A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111326740.0
申请日：2021-11-10
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作装置(12)，具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60)；转向装置(14)，具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62)；通信线(66)，将操作控制器与转向控制器可通信地连接，转向控制器构成为：基于转向装置的状态来决定状态代码，并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送，操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。
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公开(公告)号：CN113815716A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110668404.8
申请日：2021-06-16
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种转向系统，该转向系统包括：转向轴(21)；反作用马达(22)；以及配置成控制反作用马达(22)的控制单元。控制单元具有当车辆的电源接通并且方向盘的旋转位置不同于与转向轮的转动位置对应的正确旋转位置时执行校正过程的功能，该校正过程使用反作用马达(22)使方向盘(11)旋转以使得方向盘(11)的旋转位置相对于正确旋转位置的位移减小。控制单元配置成当位移等于或大于预定的容许值时执行校正过程，以及当位移小于容许值时不执行校正过程。
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