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公开(公告)号：CN111981117B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202010429858.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位的换挡挡位控制装置包括多个控制单元(51、52)和多个电机驱动器(41、42)。多个控制单元(51、52)分别具有用于控制电机(10)通电的通电控制单元(513、523)和用于进行异常监视的异常监视单元(516、526)。通电控制单元(513、523)在多个系统驱动电机时在自身系统中检测到影响另一系统的异常时，在确定为决定性异常之前，在暂时性异常状态下断开自身系统的通电，并且在断开自身系统的通电之后异常监视单元确定异常状态是暂时性异常还是决定性异常。
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公开(公告)号：CN113366754A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202080010873.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)对通过向马达绕组(11)通电而转子(105)旋转的马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。角度运算部(51)基于来自检测转子(105)的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号，运算马达角度。通电控制部(55)控制向马达绕组(11)的通电，以驱动转子(105)而使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，并使转子(105)在马达角度成为目标角度的位置停止。零点推定部(56)在使转子(105)停止的停止控制中，推定振动的转子(105)的旋转速度成为0的定时即速度0点。通电控制部(55)在推定出的速度0点切换电流控制。
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公开(公告)号：CN111828613A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010293715.6
申请日：2020-04-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种挡位控制装置包括角度检测器(61)、谷位置获知器(62)和有效性判定器(63)。角度检测器(61)检测换挡执行器(31)的输出轴(43)的旋转角度。谷位置获知器(62)基于角度检测器的检测角度获知当锁定部(25)定位在凹部(21-24)的谷底时输出轴(43)的旋转角度作为谷位置。有效性判定器(63)判定谷位置获知器(62)的获知值的有效性。
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公开(公告)号：CN107360736B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201680011672.X
申请日：2016-02-18
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 坂口浩二
IPC: H02P25/08 , H02P6/16 , H02P25/092
Abstract: 马达控制装置应用到具备马达和编码器的工作装置，对马达进行驱动，具有控制部和驱动电路。控制部在电源接入后的初始驱动时学习转子的初始位置，并且在初始驱动后的通常驱动时决定通电相。驱动电路进行开关动作，以向通电相通电。控制部在初始位置的学习中，在A相信号及B相信号的值均为Hi或Lo之中的第1状态时，学习转子的初始位置是两相对置位置(S4)，在A相信号及B相信号的值均为Hi或Lo之中的第2状态时，学习转子的初始位置是一相对置位置(S5)。
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公开(公告)号：CN114746675B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202080083241.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 马达控制装置(40)在具备马达(10)与止动机构(20)的马达驱动系统(1)中控制马达(10)的驱动。止动机构(20)具有止动部件(21)以及卡合部件(26)，该止动部件(21)与被传递马达(10)的旋转的输出轴(15)一体地旋转，该卡合部件(26)能够通过马达(10)的旋转在谷部(211、213)移动，并通过在定位范围内停止而将输出轴(15)定位。马达控制装置(40)具备定位判定部(54)与通电控制部(53)。定位判定部(54)基于检测马达旋转角的马达旋转角传感器的检测值以外的控制参数，判定是否能够使卡合部件(26)在定位范围内停止。通电控制部(53)在判定为能够使卡合部件(26)在定位范围内停止的情况下，使向马达(10)的通电断开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111828613B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010293715.6
申请日：2020-04-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种挡位控制装置包括角度检测器(61)、谷位置获知器(62)和有效性判定器(63)。角度检测器(61)检测换挡执行器(31)的输出轴(43)的旋转角度。谷位置获知器(62)基于角度检测器的检测角度获知当锁定部(25)定位在凹部(21‑24)的谷底时输出轴(43)的旋转角度作为谷位置。有效性判定器(63)判定谷位置获知器(62)的获知值的有效性。
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公开(公告)号：CN111819376B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201980017121.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 坂口浩二
Abstract: 目标角度设定部(53)基于目标换挡挡位及输出轴信号设定目标旋转角度。挡位判定部(55)基于输出轴信号判定换挡挡位。异常监视部(56)监视输出轴信号的异常。学习部(57)在输出轴信号发生了异常的情况下，能够学习与卡合部件(26)抵接于第1壁部时的马达角度对应的P侧基准位置。在输出轴信号发生了异常的情况下，学习部(57)在输出轴信号的异常发生时的换挡挡位是P挡位的情况下，通过马达(10)的驱动，使卡合部件(26)抵接于第1壁部而学习P侧基准位置，挡位判定部(55)基于P侧基准位置及马达角度判定换挡挡位，目标角度设定部(53)基于P侧基准位置设定目标旋转角度。
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公开(公告)号：CN111512074B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201880083459.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种换挡挡位控制装置(40)，通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。角度运算部(51)根据对马达(10)的旋转位置进行检测的旋转角传感器(13)的检测值，运算马达(10)的旋转角度即马达角度。速度运算部(52)根据旋转角传感器(13)的检测值，运算马达(10)的旋转速度即马达旋转速度。驱动控制部(55)，当目标换挡挡位切换时，开始马达(10)的驱动，当马达角度达到固定相通电开始位置时，通过使向同一相的通电继续的固定相通电控制使马达(10)停止。驱动控制部(55)，对应于马达角度达到固定相通电开始位置时的马达旋转速度，设定固定相通电控制中的通电相即固定通电相。
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公开(公告)号：CN112065986A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010511570.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种用于挡位切换机构(12)的挡位控制装置(36)，控制换挡执行器的马达(41)以切换挡位。所述挡位切换机构与换挡执行器可旋转地联接并且包括旋转构件(16)和锁定部(17)。该旋转构件具有多个凹部(21至24)，该锁定部(17)通过被锁定到多个凹部中的一个来旋转定位旋转构件。所述挡位控制装置包括：角度获取单元(51)，其获取换挡执行器的输出轴(43)的旋转角度；谷位置获知单元(61)，其执行谷位置获知，用于获知所述输出轴的旋转角度作为谷位置；温度获取单元(51)，其获取环境温度(Ttm，Tw)。
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公开(公告)号：CN111356866A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201880074020.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 在马达轴(105)与输出轴(15)之间形成有游隙，能够利用游隙使卡合部件(26)下落到谷部(221～224)。以驱动电路(41、42)、马达绕组(11、12)以及将驱动电路(41、42)和马达绕组(11、12)连接的连接配线(71、72、710、720、73、74、751、752、755、761、762、765、771、772、775、78、79)作为马达驱动系统。换挡挡位切换系统(1)构成为，在卡合部件(26)从谷部(221～224)向峰部(226～228)的移动中即爬升中马达驱动系统发生异常时，能够降低由于包含被向输出轴(15)传递的齿槽转矩即输出轴齿槽转矩以及施力部件(25)的负荷转矩的转矩的平衡从而输出轴(15)停止的中间挡位停止异常的发生概率。
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