公开(公告)号：CN109478292B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN201780035523.1

申请日：2017-06-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 服部阳介

IPC: G06Q30/02

Abstract: 一种应用于能够不需要用户的驾驶操作而实施到目的地为止的自动驾驶的车辆(10)的车辆用装置(20)。车辆用装置具备：信息获取部，其获取自动驾驶作为收费自动驾驶被用户使用的内容的信息；以及使用参数计算部，其基于通过信息获取部获取到的信息，计算用户的收费自动驾驶的使用时间以及使用距离的至少一方亦即使用参数。

公开(公告)号：CN107430821A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680020080.4

申请日：2016-03-09

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 服部阳介

IPC: G08G1/16 ,  G01B11/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/20 ,  B60T7/12 ,  B60T8/00

Abstract: 图像处理装置具备：图像取得单元，每隔规定时间取得使用被搭载于本车辆的照相机来拍摄上述本车辆的外部而得到的图像；对象物候补识别单元，在上述图像中识别对象物候补；对象物判定单元，以在连续的N帧(N为自然数)的上述图像中识别出同一上述对象物候补作为条件，将该对象物候补判定为对象物；参数X取得单元，取得与静止的对象物在上述图像中表观上进行移动时的移动速度相关的参数X；以及N设定单元，上述参数X的值越是增大上述移动速度，将上述N设定得越小。

公开(公告)号：CN101363740A

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：CN200810131265.X

申请日：2008-08-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 服部阳介 ,  冈田稔 ,  后藤真广 ,  伊能宽 ,  加藤良文

IPC: G01C21/26 ,  G01S5/02 ,  G01S1/02

CPC classification number: G01C21/30 ,  G01S19/40 ,  G01S19/426 ,  G01S19/49 ,  G01S19/52

Abstract: 本发明涉及一种位置校正设备。该设备(30)校正GPS接收器(10)测量的位置坐标。包括表示建造的道路的位置坐标的道路数据。根据获取的位置坐标产生表示在过去的指定时段期间GPS接收器的多个位置坐标的轨迹数据(S210－S230)。根据存储的道路数据和获取的位置坐标估计GPS接收器在过去的指定时段期间行进的路段(S240－S260)。根据估计的路段内的多个点处的位置坐标和轨迹数据表示的多个点处的位置坐标，估计GPS接收器测量的位置坐标的偏移误差(S270－S290)。根据估计的偏移误差校正GPS接收器测量的位置坐标并输出。

公开(公告)号：CN104842875A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510083214.4

申请日：2015-02-15

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 服部阳介 ,  大石正悦 ,  新野洋章 ,  伊豆原英嗣 ,  苫米地广贵

IPC: B60R1/00

CPC classification number: H04N7/183 ,  B60R2300/101 ,  B62D15/027 ,  H04N7/181 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/806

Abstract: 本发明涉及一种用于生成要显示的图像的设备及方法。在所述设备中，第一单元获得沿车辆的行驶方向的采集图像，第二单元确定车辆的驾驶者是否将要执行车辆停泊或者是否正在执行车辆停泊。在确定车辆的驾驶者将要执行车辆停泊或者正在执行车辆停泊时，第三单元基于所获得的采集图像来估计车辆的目标停泊区。第四单元基于所估计出的目标停泊区相对于车辆的位置来设置所获得的采集图像的显示模式。第五单元基于采集图像和采集图像的显示模式来生成要显示在显示装置上的图像。

公开(公告)号：CN114206674A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202080056408.4

申请日：2020-07-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小口贵弘 ,  服部阳介 ,  关川雄介

IPC: B60R1/27 ,  H04N7/18 ,  G08G1/16 ,  G06T7/55 ,  G06V20/56 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供周边影像生成装置、周边影像生成方法以及程序。周边影像生成装置(1)具备：影像输入部(10)，输入由多个照相机(20)拍摄到的周边影像数据；影像合成部(12)，合成周边影像数据生成从规定的视点观察到的合成影像；立体形状估计部(13)，基于周边影像数据估计位于周边的物体的立体形状；遮挡区域估计部(14)，使用立体形状的估计结果，估计合成影像中从规定的视点观察不到的遮挡区域；推断部(15)，使用深度学习推断遮挡区域的影像；以及影像重叠部(16)，将由推断部(15)推断出的影像与合成影像的遮挡区域重叠。

公开(公告)号：CN102573202B

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201110305521.4

申请日：2011-09-29

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 服部阳介 ,  森胜之 ,  千叶晋彦 ,  后藤真广

IPC: H05B37/02

CPC classification number: H05B37/0272 ,  B60Q1/1423 ,  B60Q2300/314 ,  B60Q2300/3321 ,  B60Q2300/42 ,  B60Q2300/47 ,  B60Q2900/30

Abstract: 一种可以通过车载装置(10)和路边装置(20)之间的通信来协作式地控制车辆的前灯(17)和道路照明灯(28)的路边车辆协作照明系统。例如，当必须减少前灯的功耗时，车载装置方仲裁器(14)向路边装置发送请求，以增加道路照明灯的照明。路边装置方仲裁器(25)判断是否接受来自车载装置的请求，路边装置方控制器(27)根据路边装置方仲裁器的判断结果来控制道路照明灯。这使道路照明灯能进行协作式控制，使得道路照明灯的照明可以补偿前灯照明的不足，从而增加车辆驾驶员的便利性和确保安全。

公开(公告)号：CN101363740B

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200810131265.X

申请日：2008-08-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 服部阳介 ,  冈田稔 ,  后藤真广 ,  伊能宽 ,  加藤良文

IPC: G01C21/26 ,  G01S5/02 ,  G01S1/02

CPC classification number: G01C21/30 ,  G01S19/40 ,  G01S19/426 ,  G01S19/49 ,  G01S19/52

Abstract: 本发明涉及一种位置校正设备。该设备(30)校正GPS接收器(10)测量的位置坐标。包括表示建造的道路的位置坐标的道路数据。根据获取的位置坐标产生表示在过去的指定时段期间GPS接收器的多个位置坐标的轨迹数据(S210-S230)。根据存储的道路数据和获取的位置坐标估计GPS接收器在过去的指定时段期间行进的路段(S240-S260)。根据估计的路段内的多个点处的位置坐标和轨迹数据表示的多个点处的位置坐标，估计GPS接收器测量的位置坐标的偏移误差(S270-S290)。根据估计的偏移误差校正GPS接收器测量的位置坐标并输出。