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公开(公告)号：CN118946494A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202380031783.7
申请日：2023-04-03
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 转向控制装置在相互不被机械地约束的三个以上的车轮(91‑94)能够独立地转向的车辆(100)中控制各车轮的转向。转向致动器控制部(601‑604)与使各车轮转向的多个转向致动器(71‑74)对应地设置，并以使转向致动器(71‑74)所输出的转向角成为所希望的值的方式控制驱动电流。反作用力致动器控制部(56)在线控转向系统的操舵机构中控制反作用力致动器(57)的驱动。转向致动器控制部(601‑604)和反作用力致动器控制部(56)对驱动限制信息进行通信，基于驱动限制信息来限制转向致动器(71‑74)和反作用力致动器(57)的驱动。
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公开(公告)号：CN110268625B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201880010435.0
申请日：2018-02-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P29/028 , H02M7/48 , H02P25/22 , B62D5/04
Abstract: 旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动，并具备多个驱动电路(120、220)以及多个控制部(130、230)。按每个绕组组(180、280)设置驱动电路(120、220)。将绕组组以及与每个绕组组对应设置的结构的组合设为系统。按每个系统设置控制部(130、230)。驱动控制部(140、240)控制对应设置的绕组组(180、280)的通电。异常监视部(135、235)对监视对象的异常进行监视。驱动控制部(140、240)在从检测出监视对象的异常到异常被确定的期间，进行异常检测时备用控制，在异常被确定的情况下，进行异常确定时备用控制。
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公开(公告)号：CN107036742B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201610826817.3
申请日：2016-09-14
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及传感器设备和使用该传感器设备的电动助力转向设备。传感器设备包括传感器部(31)和控制单元(26)。在检测到传感器部(31)的异常的情况下，电源控制部(26)暂时停止从传感器电源(16)向传感器部(31)供电，以使得传感器电源(16)与传感器部(31)之间的传感器电源电压Vs下降。另外，在恢复对传感器部(31)供电之后，如果传感器部(31)从异常中恢复，则电源控制部(26)继续从传感器电源(16)向传感器部(31)供电。如果传感器部(31)没有从异常中恢复，则电源控制部(26)停止从传感器电源(16)向传感器部(31)供电。
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公开(公告)号：CN106056891B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201610178224.0
申请日：2016-03-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08C19/22 , G05B19/042 , B62D5/04
Abstract: 本公开涉及一种通信装置。根据本公开的通信装置包括：多个传感器(55，65，155，165，255，265，355，365)，每个传感器包括检测与单个检测对象(20)相关的信息的至少一个传感器元件(551，552，651，652)和基于所述传感器元件的检测信号生成输出信号并且传送输出信号的输出电路(555，655)；以及控制器(85，86)，其获取输出信号。所述传感器中的一个传感器在如下输出定时向控制器传送输出信号，该输出定时相对于所述传感器中的其他传感器传送输出信号的其他输出定时移位短于输出信号的一个时段的长度的预定时段。
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公开(公告)号：CN105897115B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201610086107.1
申请日：2016-02-15
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 仓光修司
Abstract: 一种控制器(51)，通过使用指令计算器(55)、温度计算器(81，82)、分配器(60)和电流控制部(70)来对具有多个绕组线组(21，22)的旋转电机(20)进行控制。指令计算机(55)计算关于对旋转电机的驱动的辅助指令值(AT)。旋转电机(20)具有系统(101，102)，其均具有绕组线组(21，22)和逆变器(31，32)的组合。分配器(60)根据系统温度(T1，T2)来在绕组线组(21，22)之中分配辅助指令值(AT)，以计算针对相应的绕组线组(21，22)的扭矩指令值(trq1*，trq2*)。以这样的方式，防止了旋转电机(20)和逆变器(31，32)的过热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110520346A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201880025454.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , G01B21/22 , B62D113/00
Abstract: 转向角检测装置(10)具备多个控制部(150、250)和多个转向角传感器(120、220)。控制部(150、250)能够将与车辆的转向角有关的转向角信息发送至外部装置(310)，并且能够相互收发信息。旋转角传感器(120、220)与每个控制部(150、250)对应地设置，检测转向角的变化，并且将与检测出的值对应的传感器信号输出至对应的控制部(150、250)。转向角信息在一次的发送定时被从作为多个控制部(150、250)中的一个控制部的发送担当控制部发送到外部装置(310)。
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公开(公告)号：CN106394653B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610607890.1
申请日：2016-07-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开内容涉及传感器装置和电动转向装置。传感器装置(1)包括两个传感器部(10，35)和ECU(40)。当检测到的内部异常为第一异常时，两个传感器部中的一个传感器部(10)的输出部(25)停止对输出信号(Sd1)的输出。另外，当检测到的内部异常为与第一异常不同的第二异常时，输出部(25)控制异常信号取指示第二异常的值。当未从传感器部中的一个传感器部(10)获得输出信号(Sd1)时，异常确定器(453)确定信号获得异常或传感器部(10)的第一异常中的任一异常，或者当获得的输出信号(Sd1)包括具有指示第二异常的值的异常信号时，异常确定器(453)确定传感器部中的一个传感器部(10)的第二异常。这些确定从而能够使异常确定器(453)对传感器部(10，35)中发生的异常进行分类。
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公开(公告)号：CN110063021A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201780068832.9
申请日：2017-11-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P25/22 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P23/00 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 一种旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动，具备多个驱动电路(120、220)以及多个控制部(131～136、231～236)。控制部(131～136、231～236)具有向对应设置的驱动电路(120、220)输出控制信号的信号输出部(165、265)，并能够相互通信。控制部包含一个主控制部(131～136)以及至少一个从控制部(231～236)。主控制部(131～136)运算所有控制部(131～136、231～236)中的控制信号的生成所涉及的指令值，并向其它控制部(231～236)发送指令值。从控制部(231～236)输出基于从主控制部(131～136)发送的指令值的控制信号。
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公开(公告)号：CN108885097A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780022347.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种旋转检测装置，具备：第一以及第二传感器元件，检测检测对象的旋转；电路部，分别具有基于第一以及第二传感器元件各自的第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转角的第一以及第二旋转角运算部、基于上述第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转次数的第一以及第二旋转次数运算部、以及将上述旋转角所涉及的信号亦即旋转角信号以及上述旋转次数所涉及的旋转次数信号输出给控制部的第一以及第二通信部；以及封装部，封装上述第一以及第二传感器元件以及上述电路部，并与上述控制部独立地安装在基板。
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公开(公告)号：CN105882739A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610089912.X
申请日：2016-02-17
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 仓光修司
IPC: B62D5/04
Abstract: 控制器(50)，在电动助力转向系统(1)中，通过生成辅助扭矩来控制电动机(20)，电动机(20)对由驾驶员对方向盘(10)进行的转向操作进行辅助。控制器包括指令计算器(51)，计算基础辅助指令值(B0)和校正指令值(C10，C20)中的至少一个校正指令值，分配器(55)，将指令值(B0，C10，C20)分配给多个绕组线组(21，22)，并且计算针对多个绕组线组(21，22)中的每个的扭矩指令值(trq1*，trq2*)。因此，基础辅助指令值(B0)和校正指令值(C10，C20)被恰当地分配给多个绕组线组(21，22)中的每个绕组线组，用于在多个绕组线组之中恰当地分配指令值以生成辅助扭矩。
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