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公开(公告)号:CN110311604A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910209562.X
申请日:2019-03-19
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种电动马达驱动装置(100),通过使用第一、第二逆变器(60、70)来控制具有端部是开放的两相以上的绕组(81、82、83)的电动马达(80)的驱动。控制单元(200)包括第一逆变器控制电路(201)和第二逆变器控制电路(202)。第一逆变器控制电路(201)基于扭矩指令对第一逆变器(60)产生第一电压指令,以作为输出电压指令。第二逆变器控制电路(202)构造成对第二逆变器(70)产生第二电压指令,以作为输出电压指令。控制单元(200)基于第一电压指令矢量和第二电压指令矢量确定合成电压指令,该合成电压指令包括对应于第一电压指令的dq坐标上的第一电压指令矢量与对应于第二电压指令的dq坐标上的第二电压指令矢量之间的纯相位差不为180°的情况。
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公开(公告)号:CN110299886A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910182363.4
申请日:2019-03-11
Abstract: 提供一种电动机系统。控制部(24)将与关于电动机(10)的输出要求对应的电动机电压矢量分配成关于第一变换器(12)的输出的第一变换器电压矢量和关于第二变换器(14)的输出的第二变换器电压矢量,并且判定是否满足三相接通的切换条件。并且,在三相接通的判定结果是满足的情况下,切换成将一方的变换器中的所述多个上开关元件和所述多个下开关元件中的任一方全部接通而将所述电动机的各相线圈的一端共通连接的三相接通,仅利用另一方的变换器的输出来驱动所述电动机。在此,三相接通的切换条件包括一方的变换器发生了故障、两个变换器未发生故障且关于一方的变换器的输出的变换器电压矢量为0附近。
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公开(公告)号:CN110311617B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN201910219267.2
申请日:2019-03-21
IPC: H02P27/08 , H02P6/00 , H02P25/022
Abstract: 一种电动机驱动系统和方法,在所谓的双电源和双逆变器系统中,成对的第一逆变器和第二逆变器基于从成对的电源供给来的电力对具有各相的多个绕组的电动机进行控制和驱动,每个绕组各自具有开放式端部,电动机驱动系统能够适当地将从成对的电源供给来的电力分配到成对的逆变器。该电动机驱动系统具有成对的第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路,以便分别基于扭矩指令产生供给到第一逆变器和第二逆变器的成对的第一电压指令和第二电压指令。第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路中的一个具有电力控制器,该电力控制器根据目标电力指令对从第一电源和第二电源供给来的电力的共享进行控制。
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公开(公告)号:CN110311616B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN201910219257.9
申请日:2019-03-21
IPC: H02P27/08 , H02P6/00 , H02P25/022
Abstract: 一种双逆变器型电动机驱动装置,该电动机驱动装置对具有对应于各相的两个以上开放式端部电枢绕组的同步电动机,在该电动机驱动装置中,第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路通过将电压指令供给到两个逆变器中对应的一个来控制电动机,利用由逆变器控制电路执行的用于产生确定的电压指令的各个控制方法的组合,以便提供高速的控制响应,并且防止诸如两个逆变器控制电路更新电压指令的时刻之间的偏差之类的、因部件特性差异的影响而造成的控制干扰。
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公开(公告)号:CN110299873B
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN201910184459.4
申请日:2019-03-12
Abstract: 本发明提供一种电机系统。控制部(24)对于关于电机(10)的输出要求,算出由对应的励磁电压指令及转矩电压指令构成的电机电压向量,维持得到的电机电压向量,并分配至关于第一逆变器(12)的输出的由励磁电压指令及转矩电压指令构成的第一逆变器电压向量、和关于第二逆变器(14)的输出的由励磁电压指令及转矩电压指令构成的第二逆变器电压向量,由此来控制第一逆变器(12)或第二逆变器(14)的工作模式(PWM、过调制、矩形波)。
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公开(公告)号:CN110311617A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910219267.2
申请日:2019-03-21
IPC: H02P27/08 , H02P6/00 , H02P25/022
Abstract: 一种电动机驱动系统和方法,在所谓的双电源和双逆变器系统中,成对的第一逆变器和第二逆变器基于从成对的电源供给来的电力对具有各相的多个绕组的电动机进行控制和驱动,每个绕组各自具有开放式端部,电动机驱动系统能够适当地将从成对的电源供给来的电力分配到成对的逆变器。该电动机驱动系统具有成对的第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路,以便分别基于扭矩指令产生供给到第一逆变器和第二逆变器的成对的第一电压指令和第二电压指令。第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路中的一个具有电力控制器,该电力控制器根据目标电力指令对从第一电源和第二电源供给来的电力的共享进行控制。
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公开(公告)号:CN110299873A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910184459.4
申请日:2019-03-12
Abstract: 本发明提供一种电机系统。控制部(24)对于关于电机(10)的输出要求,算出由对应的励磁电压指令及转矩电压指令构成的电机电压向量,维持得到的电机电压向量,并分配至关于第一逆变器(12)的输出的由励磁电压指令及转矩电压指令构成的第一逆变器电压向量、和关于第二逆变器(14)的输出的由励磁电压指令及转矩电压指令构成的第二逆变器电压向量,由此来控制第一逆变器(12)或第二逆变器(14)的工作模式(PWM、过调制、矩形波)。
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公开(公告)号:CN110293864A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910179049.0
申请日:2019-03-11
Abstract: 本发明提供一种电机系统。相对于一个电机(10)具有两个电池(18、22)及两个变换器(12、14)的电机系统还具备连接于第一电池(18)并且供给外部电力的充电器(25)和控制第一变换器(12)及第二变换器(14)的驱动而驱动电机(10)的控制部(24),控制部(24)在利用外部电力对第二电池(22)进行充电时,在使电机(10)静止的状态下,以使来自第一变换器(12)的电力经由电机(10)及第二变换器(14)向第二电池(22)输送的方式驱动第一变换器(12)及所述第二变换器(14)。
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公开(公告)号:CN104254896A
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201380015116.6
申请日:2013-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02M3/158 , H01F27/38 , H01F37/00 , H01F38/023 , H01F2038/026 , H02M3/1584 , Y10T307/50
Abstract: 本发明公开了一种磁性构件(100),该磁性构件(100)具有绕组(121a,121b,122)缠绕于其上的芯体(150)。绕组(121a,121b)串联电连接以构成第一电抗器的线圈。绕组(122)构成第二电抗器的线圈。芯体(150)具有绕组(121a)缠绕于其上的腿部(151),绕组(121b)缠绕于其上的腿部(153),以及绕组(122)缠绕于其上的腿部(152)。当电流流过绕组(121a,121b)时,分别由绕组(121a,121b)产生的且流过绕组(122)的磁通量相互抵消。而且,当电流流过绕组(122)时,分别由绕组(121a,121b)通过由绕组(122)产生的磁通量而产生的感应电压相互抵消。
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公开(公告)号:CN102449891B
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN200980159490.7
申请日:2009-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 电压控制运算部(106),从减法部(104)接受从电压指令值(VR)减去电压(Vm)的检测值的值,执行用于使电压(Vm)与电压指令值(VR)一致的控制运算。电压控制运算部(106),作为电流指令值(IR)输出算出的控制量。电流控制运算部(110),从减法部(108)接受从电流指令值(IR)减去电流(IL)的检测值的值,执行用于使电流(IL)和电流指令值(IR)一致的控制运算。驱动信号生成部(112),基于从电流控制运算部(110)接受的占空比指令值(d),生成用于驱动升压转换器的信号(PWC)。
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