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公开(公告)号:CN108602494A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201680076324.0
申请日:2016-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)对存在于本车辆的周围的对象物与本车辆碰撞的可能性进行判定(13)。另外,在判定为对象物和本车辆有碰撞的可能性的情况下,实施将第一制动力赋予给本车辆的第一制动控制和将比第一制动力大的第二制动力赋予给本车辆的第二制动控制(13、14),作为对本车辆赋予制动力的自动制动控制。在此时的控制中,根据对象物相对于本车辆的横向位置来变更第一制动控制以及第二制动控制的开始定时。
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公开(公告)号:CN112537295B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202010893567.1
申请日:2020-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 提供能够降低与对向车相撞的危险性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(100)具有:视野判定部(12),其在车辆的行进方向上判定能否从车辆对预定距离以内进行视觉确认;操作检测部(14),其基于表示由驾驶员对车辆的操作的信息,检测使车辆进入对向车行驶的空间的操作;以及控制警告部(16),其在由视野判定部(12)判定为不能对预定距离以内进行视觉确认、且由操作检测部检测到使车辆进入所述空间的操作时,向驾驶员发出警告或者控制车辆以使得车辆不进入该空间。
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公开(公告)号:CN113246993B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202110147135.0
申请日:2021-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及驾驶支援系统,进行与驾驶员的集中程度相应的适当的驾驶支援。驾驶支援控制装置具备:集中度检测部,检测驾驶员的清醒度;驾驶员设定取得部,取得由驾驶员设定的驾驶支援功能的支援等级;驾驶支援控制部,执行多个驾驶支援功能;及设定变更部,根据清醒度自动地变更驾驶支援功能的设定。设定变更部在驾驶员的清醒度下降到第一基准值时自动地变更包含有多个驾驶支援功能中的至少一个的第一驾驶支援功能的设定,使支援等级比由驾驶员设定的等级高,且在驾驶员的清醒度下降到与第一基准值不同的第二基准值时自动地变更包含有多个驾驶支援功能中的至少另一个驾驶支援功能的第二驾驶支援功能的设定,使支援等级比由驾驶员设定的等级高。
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公开(公告)号:CN108473133B
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201680075439.8
申请日:2016-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置(10)基于与本车辆(40)的转向操纵有关的指标的瞬间值亦即瞬时指标,判定用于避免对象物与本车辆碰撞的由驾驶员进行的碰撞避免操作的开始。在判定为开始了碰撞避免操作的情况下,将开始用于避免对象物与本车辆碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助的辅助开始定时设定为比未开始碰撞避免操作的情况滞后的定时。另外,基于使用碰撞避免期间内的多个定时下的瞬时指标表示的转向操纵的随时间推移指标,设定从判定为开始了碰撞避免操作到经过规定的设定时间的期间亦即碰撞避免期间中的辅助开始定时。
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公开(公告)号:CN108602494B
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201680076324.0
申请日:2016-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)对存在于本车辆的周围的对象物与本车辆碰撞的可能性进行判定(13)。另外,在判定为对象物和本车辆有碰撞的可能性的情况下,实施将第一制动力赋予给本车辆的第一制动控制和将比第一制动力大的第二制动力赋予给本车辆的第二制动控制(13、14),作为对本车辆赋予制动力的自动制动控制。在此时的控制中,根据对象物相对于本车辆的横向位置来变更第一制动控制以及第二制动控制的开始定时。
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公开(公告)号:CN108473133A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201680075439.8
申请日:2016-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置(10)基于与本车辆(40)的转向操纵有关的指标的瞬间值亦即瞬时指标,判定用于避免对象物与本车辆碰撞的由驾驶员进行的碰撞避免操作的开始。在判定为开始了碰撞避免操作的情况下,将开始用于避免对象物与本车辆碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助的辅助开始定时设定为比未开始碰撞避免操作的情况滞后的定时。另外,基于使用碰撞避免期间内的多个定时下的瞬时指标表示的转向操纵的随时间推移指标,设定从判定为开始了碰撞避免操作到经过规定的设定时间的期间亦即碰撞避免期间中的辅助开始定时。
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公开(公告)号:CN112537295A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202010893567.1
申请日:2020-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 提供能够降低与对向车相撞的危险性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(100)具有:视野判定部(12),其在车辆的行进方向上判定能否从车辆对预定距离以内进行视觉确认;操作检测部(14),其基于表示由驾驶员对车辆的操作的信息,检测使车辆进入对向车行驶的空间的操作;以及控制警告部(16),其在由视野判定部(12)判定为不能对预定距离以内进行视觉确认、且由操作检测部检测到使车辆进入所述空间的操作时,向驾驶员发出警告或者控制车辆以使得车辆不进入该空间。
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公开(公告)号:CN108657177A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810251309.6
申请日:2018-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置,在基于AC控制的跟随行驶中PCB控制的执行条件成立的情况下,根据状况继续或者再开始AC控制,从而减少给驾驶员带来不适感、不快感的可能性。车辆控制装置具备AC控制单元,执行使本车辆(100)相对于前行车辆(200)进行跟随行驶的前行车跟随控制作为AC控制;和PCB控制单元,在直到对象物为止的碰撞预测时间小于第一阈值时执行自动地对本车辆(100)赋予第一制动力的第一制动控制。AC控制单元在AC控制的执行中判定为第一制动控制的执行条件成立的时刻,如果正执行基于AC控制的减速控制,则不执行第一制动控制而继续AC控制的执行,如果并非正执行基于AC控制的减速控制则停止AC控制的执行。
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