公开(公告)号：CN116917968A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202280016351.4

申请日：2022-02-08

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 马场厚志 ,  前佑树

IPC: G08G1/16

Abstract: 提供处理方法、处理系统、存储介质。处理方法由处理器执行，用以进行与主车辆的驾驶控制相关的处理，该处理方法包含：获取对在主车辆的行驶环境中检测的状态进行了记述的检测信息(S100)；以包含对主车辆的周围的基于物理的边界、裕度或者缓冲区域进行定义的方式设定安全包络(S102)；基于安全包络和主车辆与目标车辆之间的位置关系间的比较，监视安全包络的违反情况(S103)，目标车辆为先行车、主车辆为后续车时的安全包络是基于先行车的速度、最大减速度和后续车的速度、最大加速度、最小减速度而计算的，后续车的最小减速度被设定为先行车的最大减速度以下。

公开(公告)号：CN114555449B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202080071578.X

申请日：2020-10-14

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 西野咲子 ,  下村修 ,  马场厚志

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/10 ,  B60W40/076

Abstract: 车载装置具备：行驶计划部(27c)，根据驾驶策略，至少计划本车的行驶时的定位作为行驶计划；以及确认部(28c)，基于驾驶规则判断信息评价由行驶计划部(27c)计划出的行驶计划，并基于该评价决定是否允许该行驶计划，行驶计划部(27c)根据使由于本车以外的其它车辆的存在而其它车辆以外的移动体位于周边监视传感器的检测范围的死角的死角进入状况的产生频率降低的驾驶策略，计划本车的定位。

公开(公告)号：CN116783106A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202180091112.0

申请日：2021-12-28

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 马场厚志 ,  东道彻也

IPC: B60W50/02

Abstract: 为了执行与主移动体的驾驶控制相关的处理，通过处理器执行的处理方法包含：监视通过探测主移动体的内外环境生成的探测信息的障碍；以及在判定为产生了障碍的情况下，通过基于安全模型，设定与探测信息对应的驾驶控制中的制约，上述安全模型遵循驾驶策略，且对预期的功能的安全性进行了建模。

公开(公告)号：CN114585549A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202080069460.3

申请日：2020-10-09

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 篠田圭介 ,  藤井祥平 ,  项警宇 ,  马场厚志

IPC: B60W60/00

Abstract: 具备：驾驶规则判断获取部(S12、S13)，获取自动驾驶的驾驶规则判断信息，该自动驾驶的驾驶规则判断信息表示本车辆通过自动驾驶在自动驾驶装置生成的行驶轨道上行驶的情况下的本车辆的特性亦即自动驾驶特性、和驾驶规则的比较判断的结果；驾驶切换部，在进行自动驾驶的自动驾驶模式、和进行手动驾驶的手动驾驶模式之间切换驾驶模式；以及切换判断部，基于驾驶规则判断获取部获取的自动驾驶的驾驶规则判断信息表示自动驾驶特性符合驾驶规则的条件，允许驾驶切换部的驾驶切换。

公开(公告)号：CN114555449A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202080071578.X

申请日：2020-10-14

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 西野咲子 ,  下村修 ,  马场厚志

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/10 ,  B60W40/076

Abstract: 车载装置具备：行驶计划部(27c)，根据驾驶策略，至少计划本车的行驶时的定位作为行驶计划；以及确认部(28c)，基于驾驶规则判断信息评价由行驶计划部(27c)计划出的行驶计划，并基于该评价决定是否允许该行驶计划，行驶计划部(27c)根据使由于本车以外的其它车辆的存在而其它车辆以外的移动体位于周边监视传感器的检测范围的死角的死角进入状况的产生频率降低的驾驶策略，计划本车的定位。