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公开(公告)号：CN114341664B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202080062487.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 光测距装置(200)具备：发光部(40)，其射出激光(DL)；扫描部(50)，其对从发光部射出的激光进行扫描；受光部(60)，其接受入射光；旋转角度传感器(54)，其检测扫描部的旋转角度；以及控制装置，其是获取旋转角度并向发光部输出驱动信号的控制装置(100)，使用至少利用从上述旋转角度的获取时刻到激光的射出时刻为止的射出延迟期间而决定的校正值，执行上述激光的射出定时的校正、和使用从接受到上述激光的上述受光部输出的受光信号而生成的距离数据的检测角度的校正中的任意一方的校正控制。
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公开(公告)号：CN110799854B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201880040986.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开的一侧面的光测距装置具备照射部、多个SPAD、多个信号输出部、响应数检测部、定时识别部以及定时修正部。响应数检测部构成为基于脉冲信号，检测表示进行响应的SPAD的个数的响应数。定时识别部构成为基于响应数沿着时间序列的变化状态识别暂时定时，并根据暂时定时识别表示该光测距装置检测出光的定时的检测定时。定时修正部构成为获取表示暂时定时与和到对象物为止的距离对应的真实定时的时间差的修正时间，并将对暂时定时修正了修正时间后的定时设定为检测定时。
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公开(公告)号：CN110187360B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910137567.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S17/931 , G01S17/48
Abstract: 本发明公开了用于光学地测量距离的方法和设备。在该设备中，光接收元件中的每一个基于来自测量空间的返回光的相应强度来输出强度信号。返回光包括基于目标对象对测量光的反射而反射的反射光。识别单元根据相应光接收元件的强度信号来识别光检测区域中的光接收区域。光接收区域基于多个光接收元件中的指定光接收元件。指定光接收元件被布置成接收反射光。距离测量单元根据由指定光接收元件接收的强度信号来测量目标对象的距离。
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公开(公告)号：CN114729993A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080078330.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明提供一种测距装置(1)，具备偏转镜(21)和摆动马达(22)。偏转镜构成为反射发送波。摆动马达构成为驱动偏转镜围绕摆动轴(221)摆动，以进行向规定的扫描范围的发送波的扫描。另外，摆动马达构成为使偏转镜从基准位置在规定的旋转角度的范围内摆动，其中，上述基准位置是向扫描范围的大致中心方向反射发送波的偏转镜的旋转位置。偏转镜构成为在测距处理结束时，返回到基准位置，其中，上述测距处理是反复进行发送波的扫描的处理。
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公开(公告)号：CN114341671A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080061498.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供光测距装置(200)，具备：壳体(80)；发光部(40)，射出激光(DL)；反射镜(51)，配置于壳体的内部，使从发光部射出的激光反射；旋转部(52)，使反射镜旋转；受光部(60)，具有用于接收入射光的受光元件(68)；窗部(82)，布置于上述壳体，用于将由上述反射镜反射的激光射出至上述壳体的外部；以及基准角度标识(70)，布置于壳体或者上述窗部中的至少任意一方，当反射镜的旋转角度为预先规定的基准旋转角度时被受光部检测出。
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公开(公告)号：CN114026449A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202080044774.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及光学测距装置。使用光的光学测距装置(10)具备：发光部(20)，在第二方向上分离预先决定的距离地配置有第一发光元件(21a)和第二发光元件(21b)，上述第一发光元件(21a)和上述第二发光元件(21b)具有发光区域的第一方向的长度比与上述第一方向的交叉的上述第二方向长的发光区域；两个投光透镜(22a、22b)，与上述第一发光元件和上述第二发光元件分别对应地设置，并配置于在上述第二方向上隔开且在上述第一方向上重叠的位置；扫描仪(26)，使从上述发光部射出并通过两个上述投光透镜的发光光束朝向测定范围扫描；受光部(30)，接受从上述发光部射出的上述发光光束的反射光；以及测定部(40)，根据从上述发光部的发光到上述受光部的受光为止的时间来测定到对象物的距离。
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公开(公告)号：CN110187359B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910137272.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S17/931 , G01S17/48
Abstract: 本发明公开了用于光学地测量距离的方法和设备。在该设备中，光接收元件中的每一个基于来自测量空间的返回光的相应强度来输出强度信号。返回光包括基于目标对象对测量光的反射而反射的反射光。识别单元根据相应光接收元件的强度信号来识别光检测区域中的光接收区域。光接收区域基于多个光接收元件中的指定光接收元件。指定光接收元件被布置成接收反射光。估计单元基于光接收区域的几何构造来估计包括光学系统的状态的设备的状态。
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公开(公告)号：CN115038985A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202180011073.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种用于测量到扫描区(SZ)中的对象(X)的距离的LIDAR装置(10)包括光源(12)、光接收器(14)、可旋转镜(18)、马达(26)、角度传感器(28)和控制器(21)。可旋转镜(18)被配置成将从光源(12)发射的光束朝向扫描区(SZ)反射。马达(26)被配置成在第一位置和第二位置之间来回旋转镜(18)。角度传感器(28)被配置成在镜(18)的第一位置和第二位置之间的每个旋转周期期间，以多个预定角度间隔检测镜(18)的旋转角度并且输出指示镜(18)的旋转角度的检测信号。控制器(21)被配置成在从角度传感器(28)接收到检测信号时向光源(12)输出控制信号以发射光束。
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公开(公告)号：CN114502984A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080069439.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S17/10 , G01S17/931 , G01S7/497
Abstract: 本发明提供一种测距装置(20)，具备：发光部(40)、受光部(60)、运算部(200)、具有窗口(92)的壳体(90)以及当预先规定的污垢判定条件成立时判定为在窗口存在污垢的判定部(300)。污垢判定条件包含第一条件，该第一条件为“关于测距装置的视野范围内的至少一个像素，相当于从发光部到窗口的光路的距离的特定飞行时间下的受光强度为强度阈值以上”。
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公开(公告)号：CN114341664A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080062487.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 光测距装置(200)具备：发光部(40)，其射出激光(DL)；扫描部(50)，其对从发光部射出的激光进行扫描；受光部(60)，其接受入射光；旋转角度传感器(54)，其检测扫描部的旋转角度；以及控制装置，其是获取旋转角度并向发光部输出驱动信号的控制装置(100)，使用至少利用从上述旋转角度的获取时刻到激光的射出时刻为止的射出延迟期间而决定的校正值，执行上述激光的射出定时的校正、和使用从接受到上述激光的上述受光部输出的受光信号而生成的距离数据的检测角度的校正中的任意一方的校正控制。
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