公开(公告)号：CN103245946A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310051390.0

申请日：2013-02-16

Applicant: 株式会社电装 ,  马自达汽车株式会社

Inventor： 水谷玲义 ,  松冈圭司 ,  清水耕司 ,  冈崎晴树

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/06

CPC classification number: G01S13/58 ,  G01S7/4026 ,  G01S7/412 ,  G01S13/06 ,  G01S13/584 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/403 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353

Abstract: 一种车载雷达装置（2）用于在安装有该装置的车辆（安装有雷达的车辆）的前进方向上传送雷达波并且接收从对象反射的雷达波以获取关于对象的信息。在该装置中，目标检测单元（371）传送和接收雷达波以检测目标的位置。代表目标选择单元（372）从目标检测单元（371）检测到的目标中选择代表目标。相同对象目标选择单元（373）选择属于与代表目标相同的对象的目标。对象位置确定单元（374）计算相同对象目标选择单元（373）选择的所有目标中的两个或更多个目标的横向位置的预先定义的函数的值，作为特定反射对象的、沿着安装有雷达的车辆的车辆宽度方向的横向位置。

公开(公告)号：CN103245945A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310050988.8

申请日：2013-02-08

Applicant: 株式会社电装 ,  马自达汽车株式会社

Inventor： 水谷玲义 ,  松冈圭司 ,  清水耕司 ,  冈崎晴树

IPC: G01S13/50 ,  B60W30/14

CPC classification number: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  G01S7/4026 ,  G01S7/412 ,  G01S13/06 ,  G01S13/58 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353

Abstract: 一种车载雷达装置（2），用于将雷达波发送到安装有所述装置的车辆的外侧，并接收从对象反射的雷达波，以获取与对象相关的信息。在所述装置中，目标检测单元（371）发送和接收雷达波来检测目标的位置。对象位置确定单元（374）基于目标的位置确定反射雷达波的对象的位置。代表目标选择单元（372）从由目标检测单元（371）检测到的目标中选择代表目标。相同对象目标选择单元（373）选择属于作为代表目标的相同对象的目标。大型车辆确定单元（375）确定由相同对象目标选择单元（373）选择的目标的范围是否等于或大于用于大型车辆确定的预定阈值。

公开(公告)号：CN103241241A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310049822.4

申请日：2013-02-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 水谷玲义 ,  松冈圭司 ,  清水耕司

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60K31/00 ,  B60W30/16 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52

Abstract: 提供一种巡航控制设备，其包括：追随前进控制装置，所述追随前进控制装置用于做出行驶在自身车辆前方的至少一个被识别的前方车辆是否为出现在所述自身车辆正行驶的自身车辆车道中的先行车辆的第一判断，并且在所述第一判断为肯定时执行追随前进控制以使所述自身车辆跟随所述先行车辆行驶；以及车辆类型识别装置，所述车辆类型识别装置用于对所述被识别的前方车辆的类型进行识别。所述追随前进控制装置构造成根据所述被识别的前方车辆的类型（例如，车辆大小）来改变执行所述追随前进控制的方式。

公开(公告)号：CN101950018B

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201010225911.6

申请日：2010-07-09

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 寒川佳江 ,  松冈圭司 ,  清水耕司

IPC: G01S13/08 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S13/345 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/462 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353

Abstract: 本发明涉及一种目标物体信息估算装置，包括：物体检测单元、物体跟踪单元、零位距离设置单元、模态零位点模式准备单元和信息估算单元。所述信息估算单元产生实际零位点模式，所述实际零位点模式表示对应于由所述零位距离设置单元设置的各个零位距离的零位点的模式，所述信息估算单元将所述实际零位点模式与所述模态零位点模式相比较以得到比较结果，并且所述信息估算单元从所述比较结果估算出所述目标物体的高度作为所述目标物体的信息。

公开(公告)号：CN102749617A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210118782.X

申请日：2012-04-20

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 清水耕司 ,  松冈圭司

IPC: G01S13/58 ,  G01S7/28

CPC classification number: G01S3/74 ,  G01S7/412 ,  G01S13/42 ,  G01S13/48 ,  G01S13/584 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346

Abstract: 一种用于检测目标方位的雷达设备。在雷达设备中，当存在多个到达回波，并且在多个到达回波中的相邻到达回波的一个的到达方位和相邻到达回波的另一个的到达方位之间的角范围等于或者小于多付接收天线的预定方位分辨率时，方位估计模块针对第一频率分量和第二频率分量中的每一个，估计虚拟方位和虚拟功率。该虚拟方位位于所述多个到达回波中的相邻到达回波的一个的到达方位和相邻到达回波的另一个的到达方位之间的角范围之内，虚拟功率是来自该虚拟方位的虚拟到达回波的接收功率。