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公开(公告)号：CN109952241B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201780070620.4
申请日：2017-10-30
IPC: B60W30/095 , B60R21/00 , G01S13/931 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及碰撞判定装置以及碰撞判定方法。碰撞判定装置具备：获取部(21)，从探查装置(31)获取基于其反射波的探测信息；滤波处理部(22)，对探测信息进行滤波处理；物标信息检测部(23)，利用经过滤波处理的探测信息来检测物标的位置；物标行进路线推定部(24)，基于检测到的物标的位置的变化来推定物标的行进路线；本车行进路线推定部(25)，推定本车辆的行进路线；碰撞判定部(26)，执行本车辆和物标的碰撞判定；以及车辆控制部(27)，执行车辆控制。基于由碰撞判定用滤波器进行滤波处理后的探测信息来推定物标的行进路线。基于由车辆控制用滤波器进行滤波处理后的探测信息来推定物标的行进路线。滤波处理是抑制探测信息的变化的平滑处理。车辆控制用滤波器和碰撞判定用滤波器抑制探测信息的变化的平滑程度不同。
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公开(公告)号：CN110024011B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201780071113.2
申请日：2017-10-30
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60R21/0132
Abstract: 碰撞判定装置(20)具备：本车行进路线推定部(24)，其推定本车辆的行进路线；物标行进路线推定部(23)，其推定物标的行进路线；以及碰撞判定部(25)，其进行本车辆与物标的碰撞判定。在本车行进路线推定部将本车辆的行进路线推定为圆弧状的情况下，碰撞判定部将表示本车辆的行进路线的圆弧分割为多个，并通过以直线连接分割后的各圆弧的端点与端点，来分别以直线对分割后的各圆弧进行近似，并基于是否各近似直线中任意一个与表示物标的行进路线的直线相交，来进行碰撞判定。
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公开(公告)号：CN110024011A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780071113.2
申请日：2017-10-30
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60R21/0132
Abstract: 碰撞判定装置(20)具备：本车行进路线推定部(24)，其推定本车辆的行进路线；物标行进路线推定部(23)，其推定物标的行进路线；以及碰撞判定部(25)，其进行本车辆与物标的碰撞判定。在本车行进路线推定部将本车辆的行进路线推定为圆弧状的情况下，碰撞判定部将表示本车辆的行进路线的圆弧分割为多个，并通过以直线连接分割后的各圆弧的端点与端点，来分别以直线对分割后的各圆弧进行近似，并基于是否各近似直线中任意一个与表示物标的行进路线的直线相交，来进行碰撞判定。
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公开(公告)号：CN107076849A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580057088.3
申请日：2015-10-21
Abstract: 车辆用障碍物检测装置被搭载于车辆，具备：第一探测波传感器(10A)，用于发送探测波，并接收上述探测波被障碍物反射而产生的反射波，来检测作为到上述障碍物为止的距离的直接波距离；第二探测波传感器(10B)，用于接收上述反射波来检测作为到上述障碍物为止的距离的间接波距离；接近判定部(26)，基于上述间接波距离，判定上述障碍物是否处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近；以及距离决定部(28)，在上述接近判定部判定为上述障碍物处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近的情况下，当上述间接波距离脱离预先设定的距离范围时，将驾驶辅助控制所使用的障碍物距离设为上述距离范围以下的距离。
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公开(公告)号：CN107076841A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580057141.X
申请日：2015-10-21
Abstract: 一种障碍物检测装置，搭载于车辆，具备：发送发送波并接收超声波的收发部(11)；发送控制部(14)；检测接收波的信号电平的接收电路部(13)；基于发送上述发送波的时刻与根据上述接收电路部检测出的所述接收波的信号电平而定的接收波接收时刻的时间差，依次计算至反射了上述发送波的物体为止的距离的距离计算部(15)；存储至上述物体为止的距离的存储部(22)；判定上述物体是否为障碍物的障碍物判定部(26)；在发送上述发送波前，对上述接收波的上述信号电平进行观测的接收电平观测部(16)。上述障碍物判定部在上述接收波的上述信号电平超过了规定阈值的情况下，在规定期间中，将判定上述物体是否为上述障碍物所使用的至上述物体为止的距离的数据数亦即第一判定数据数设为比上述接收波的上述信号电平未超过上述规定阈值的情况下的第二判定数据数多的增加判定数。
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公开(公告)号：CN104428630B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201380037770.7
申请日：2013-05-16
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: F21S45/47 , B60Q3/14 , G01D11/28 , G01D13/28 , H05K7/20009 , H05K7/20845
Abstract: 车辆用显示装置（1）具备：第一照明部（41，43），利用多个第一光源（41a，43a）的发光从后方对第一显示区域（31，33）进行照明；第一罩部61，63），位于第一显示区域的后方，使第一光源在第一罩部（61，63）的内部露出；第二照明部42），利用多个第二光源（42a）的发光从后方对第二显示区域（32）进行照明；以及第二罩部62），位于第二显示区域的后方，与第一罩部上下相邻，第二罩部（62）的内部与第一罩部的内部隔开，使第二光源在第二罩部（62）的内部露出，第一罩部在外部形成空气流动的空气通路（68），第二罩部具有以将其内部与第一罩部的外部的空气通路相连的方式开口的空气孔（66）。
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