公开(公告)号：CN1783699A

公开(公告)日：2006-06-07

申请号：CN200510128595.X

申请日：2005-11-29

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 日高研一郎 ,  平峰干大 ,  河合元史 ,  筒井敏雄 ,  宫田正浩 ,  小城隆博

IPC: H02P27/06 ,  H02P21/00 ,  H02P21/05

Abstract: 一种马达控制器，包括一个变换器，该变换器包含多个被PWM控制以产生多个相位的正弦波的开关元件；一个马达，该马达包括定子线圈和转子，该定子线圈被提供所产生的正弦波以便在该定子线圈中产生旋转磁场，该转子由该定子线圈产生的旋转磁场的动作来旋转驱动；一个存储单元，用于检测在该变换器中产生的各个相位的正弦波和存储用于每个相位的校正量，该校正量基于检测结果来计算以便该各个相位的正弦波彼此一致；以及一个校正单元，用于基于该计算的校正量来校正用于对所述开关元件执行PWM控制的PWM信号。

公开(公告)号：CN114157185A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111027802.8

申请日：2021-09-02

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 新田真吾 ,  都甲高广 ,  小城隆博 ,  赤塚久哉

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/28 ,  H02P25/022

Abstract: 一种控制装置(20)，该控制装置(20)控制电机(10)，该电机(10)包括彼此绝缘的第一定子线圈(14(1))和第二定子线圈(14(2))。控制装置(20)包括：连接至第一定子线圈(14(1))的第一驱动电路；连接至第二定子线圈(14(2))的第二驱动电路；第一处理电路；以及第二处理电路。在第二处理电路执行将第一使用和操作处理切换为第二使用和操作处理的处理的情况下，第一处理电路根据控制系统的数量增加积分元件的输出。

公开(公告)号：CN113511199A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110224351.0

申请日：2021-03-01

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 小城隆博 ,  国弘洋司 ,  梶田尚志 ,  赤塚久哉 ,  所裕高

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明提供车辆控制装置，包括：信息取得装置，构成为取得车辆周边信息；和控制装置，构成为执行驾驶辅助控制。上述控制装置构成为在上述驾驶辅助控制的工作状态为有效状态的情况下，将第1线设定为目标行驶线，并构成为当发生了驾驶切换请求时，以在从请求发生时刻起经过了规定时间的时刻亦即特定时刻以后，车辆沿着使上述第1线偏移了规定的偏移量所得的第2线行驶的方式设定上述目标行驶线。

公开(公告)号：CN100401632C

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200510128595.X

申请日：2005-11-29

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 日高研一郎 ,  平峰干大 ,  河合元史 ,  筒井敏雄 ,  宫田正浩 ,  小城隆博

IPC: H02P27/06 ,  H02P21/00 ,  H02P21/05

Abstract: 一种马达控制器，包括一个变换器，该变换器包含多个被PWM控制以产生多个相位的正弦波的开关元件；一个马达，该马达包括定子线圈和转子，该定子线圈被提供所产生的正弦波以便在该定子线圈中产生旋转磁场，该转子由该定子线圈产生的旋转磁场的动作来旋转驱动；一个存储单元，用于检测在该变换器中产生的各个相位的正弦波和存储用于每个相位的校正量，该校正量基于检测结果来计算以便该各个相位的正弦波彼此一致；以及一个校正单元，用于基于该计算的校正量来校正用于对所述开关元件执行PWM控制的PWM信号。

公开(公告)号：CN114148404A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111015052.2

申请日：2021-08-31

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 新田真吾 ,  都甲高广 ,  国弘洋司 ,  小城隆博 ,  赤塚久哉

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 一种转向控制装置(50)，包括：第一计算器(61)，其被配置成根据转动状态计算用于使电机产生辅助力的第一控制量；第二计算器(63)，其被配置成计算用于使实际角适配于目标角的第二控制量，该目标角可转换成方向盘的转动角并且在主机控制装置干预转向控制时产生；以及第三计算器(62)，其被配置成在主机控制装置干预转向控制时根据转动状态计算用于抵消第二控制量的第三控制量。

公开(公告)号：CN113753123A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110565054.2

申请日：2021-05-24

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 小城隆博 ,  国弘洋司 ,  赤塚久哉

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D115/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置构成为基于马达控制量驱动马达来执行转向操纵辅助控制以及驾驶辅助控制。车辆控制装置以第2期间中的特定转向操纵量(|θ2|)小于第1期间中的特定转向操纵量(|θ1|)的方式修正马达控制量。特定转向操纵量是转向操纵转矩的大小达到规定的转矩阈值(Trth)所需的方向盘的转向操纵角的变化量，第1期间是从驾驶辅助控制的工作状态变更为有效状态的时刻至产生了驾驶交替请求的时刻为止的期间，第2期间是从产生了驾驶交替请求的时刻至驾驶辅助控制的工作状态变更为无效状态的时刻为止的期间。

公开(公告)号：CN108001521A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201710985229.9

申请日：2017-10-20

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 都甲高广 ,  玉木宏昌 ,  南部彰 ,  小城隆博 ,  中岛信赖

IPC: B62D5/04

Abstract: 转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器，该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62)，控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况，在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩；以及ii)估计处理，用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入，基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。

公开(公告)号：CN101353051A

公开(公告)日：2009-01-28

申请号：CN200810133491.1

申请日：2008-07-25

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 日高研一郎 ,  牧野信彦 ,  小城隆博 ,  提拉瓦·林皮汶特恩格

IPC: B62D5/00

CPC classification number: B62D5/049 ,  B62D5/008

Abstract: 本发明涉及具有用于旋转角传感器的故障检测设备的动力转向装置。一种车辆转向装置，其具有联接到车轮(FW1、FW2)的转向动力辅助系统(100)和联接到转向盘(10)的可变齿轮传动系统(200)。所述转向动力辅助系统(100)包括扭杆旋转传感器(34)和第一促动器旋转传感器(62)以分别基于所检测的旋转角计算第一小齿轮角和第二小齿轮角。所述可变齿轮传动系统(200)包括转向传感器(70)和第二促动器旋转传感器(72)以基于所检测的旋转角计算第三小齿轮角。传感器故障通过将所计算的第一、第二和第三小齿轮角比较来检测。

公开(公告)号：CN1925301A

公开(公告)日：2007-03-07

申请号：CN200610129042.0

申请日：2006-09-04

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 日高研一郎 ,  龟谷尚志 ,  岩濑充知 ,  伊藤康生 ,  宫田正浩 ,  小城隆博

IPC: H02M7/42 ,  H02M7/48 ,  H02M7/537 ,  H02M7/5387 ,  B62D5/04

CPC classification number: H02M7/53875 ,  B62D5/046 ,  H02M2001/385

Abstract: 一种逆变器电路(24)包括由多对高侧切换元件(T1、T3、T5)和低侧切换元件(T2、T4、T6)组成的桥接电路、指令信号处理部(50)、脉冲发生部(56)和指令信号补偿部(54)，所述脉冲发生部用于产生脉冲信号以根据指令信号控制逆变器桥接电路，从而具有停止时间来防止dc电源短路。补偿部(54)根据dc电源的当前电压电平修改指令信号以控制死区，由此防止桥接电路的ac输出功率失真。