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公开(公告)号：CN105841719A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610055728.3
申请日：2016-01-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01D5/12
Abstract: 本发明涉及旋转角检测装置。旋转角检测装置(10)具备控制部(60)和三个以上的传感器部。传感器部具有作为全桥电路的主电路部(21、31、41)和作为全桥电路的子电路部(25、35、45)。控制部的角度计算部(62)基于从至少一个主电路部(21、31、41)输出的与主正信号以及主负信号对应的主信号、和从至少一个子电路部输出的与子正信号以及子负信号对应的子信号来计算旋转角度。异常监视部(65)对从不同的传感器部输出的对应的信号彼此进行比较，并基于比较结果来监视异常。由此，能够精度良好地检测旋转角度。
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公开(公告)号：CN107444481B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201710221148.1
申请日：2017-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请涉及旋转检测设备和使用其的电动助力转向设备。在旋转检测设备中，传感器包括电路模块和输出指示检测目标的旋转的测量值的传感器元件。该电路模块包括旋转角计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转角的旋转角信息。旋转角计算器生成包括旋转角信息的旋转角信号。电路模块包括旋转数计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转数的旋转数信息。旋转数计算器生成包括旋转数信息的旋转数信号。输出单元输出一系列旋转角信号和旋转数信号作为输出信号。控制器从通信器获得输出信号，并且基于输出信号计算关于检测目标的旋转的信息。
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公开(公告)号：CN106168520B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201610334415.1
申请日：2016-05-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备。一种实施例涉及一种传感器装置(1)，包括：传感器部(55、65)，其具有感测与磁通收集模块(20)有关的物理量的多个传感器元件；输出电路(555、655)，其生成并输出包括与来自传感器元件的感测值分别对应的数据信号的输出信号(Sd11，Sd12)；以及ECU(85)，其获得输出信号。ECU(85)包括识别异常传感器元件的异常确定器(855)。当多个传感器部中的至少两个分别具有至少一个正常传感器元件时，副传感器部(65)在从输出信号(Sd11)的自主传感器部(55)输出的输出定时起的经推移输出定时将输出信号(Sd12)从副传感器部(65)传输至ECU(85)。输出定时的这种推移量短于输出信号的一个信号周期。
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公开(公告)号：CN106394669B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610617648.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开涉及一种传感器装置(1)，其包括：一个传感器部(10)中的多个传感器元件(111,112,121,122)和输出电路(115,125)；以及ECU(40)中的校正值计算器(42)，所述ECU(40)从传感器部(10)获得输出信号(Sd1,Sd2)并且所述校正值计算器(42)在可计算性条件被满足时基于与检测值对应的多个信号值(D8,D9)来计算偏移校正值(A1)。ECU(40)还包括控制计算器(43)，所述控制计算器(43)基于已经通过偏移校正值(A1)校正的经校正的信号值(D8,D9)来执行计算。因此，通过考虑传感器装置中使用的部件的老化和精度变化来计算出偏移校正值(A1)。以这样的方式，检测值被适当地校正以用于计算。
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公开(公告)号：CN106254020B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610391161.7
申请日：2016-06-03
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开提供一种通信系统，包括：至少一个传感器设备(501，502，602)，该至少一个传感器设备包括至少一个感测元件(51，52，61，62)和发送电路(54，64)；以及微型计算机(711，712)，该微型计算机包括接收电路(72，725，726)和差分计算器(75)。感测元件检测指示检测目标的物理量的传感器值，并且发送电路以预定发送周期将包括指示传感器值的信息的传感器信号作为数字信号发送。接收电路通过信号线路(Ls)接收传感器信号，并且用当前传感器值来更新上次传感器值。通过对使用与传感器值分开提供的时间信息来更新的传感器值执行时间差分计算，差分计算器以预定计算周期来计算时间差分值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106468606A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610664226.0
申请日：2016-08-12
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置。在一个方面中，提供一种传感器装置，其包括主传感器、副传感器和电子控制单元(ECU)。ECU具有扭矩计算器，当主输出信号正常时，扭矩计算器将基于主传感器信号计算出的主转向扭矩设定为转向扭矩(Tq)。在关于主输出信号的检测到异常与异常的确认之间的过渡时间段期间，扭矩计算器基于(i)基于副传感器信号计算出的副转向扭矩(Ts)和(ii)异常检测之前的主转向扭矩来计算转向扭矩。以这种方式，即使当检测到传感器信号的一部分异常时，仍然防止了由下述情况引起或者伴随下述情况而发生的转向扭矩的波动：将转向扭矩计算切换成仅使用正常信号的计算。
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公开(公告)号：CN106168520A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610334415.1
申请日：2016-05-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备。一种实施例涉及一种传感器装置(1)，包括：传感器部(55、65)，其具有感测与磁通收集模块(20)有关的物理量的多个传感器元件；输出电路(555、655)，其生成并输出包括与来自传感器元件的感测值分别对应的数据信号的输出信号(Sd11，Sd12)；以及ECU(85)，其获得输出信号。ECU(85)包括识别异常传感器元件的异常确定器(855)。当多个传感器部中的至少两个分别具有至少一个正常传感器元件时，副传感器部(65)在从输出信号(Sd11)的自主传感器部(55)输出的输出定时起的经推移输出定时将输出信号(Sd12)从副传感器部(65)传输至ECU(85)。输出定时的这种推移量短于输出信号的一个信号周期。
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公开(公告)号：CN115943104A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202180052086.0
申请日：2021-08-26
IPC: B62D101/00
Abstract: 本发明的线控转向型转舵系统(100)具备：第一系统，具备驱动转舵机构(10、20)的第一电机部(13A、22A)和控制第一电机部的第一控制部(40A、45A)；以及第二系统，具备驱动转舵机构的第二电机部(13B、22B)和控制第二电机部的第二控制部(40B、45B)。第一控制部和第二控制部进行协同控制，该协同控制按照使第一电机部和第二电机部协同的方式进行控制，在无法进行协同控制的情况下，继续进行第一控制部对第一电机部的控制和第二控制部对第二电机部的控制中的一个控制，停止另一个控制。
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公开(公告)号：CN111824246B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010293844.5
申请日：2020-04-15
Abstract: 一种转向控制系统中，对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下，控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外，第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下，从通常模式切换为独立模式。在独立模式下，第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。
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公开(公告)号：CN111824246A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010293844.5
申请日：2020-04-15
Abstract: 一种转向控制系统中，对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下，控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外，第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下，从通常模式切换为独立模式。在独立模式下，第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。
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