旋转电机控制装置以及使用其的电动动力转向装置

    公开(公告)号:CN110268625B

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN201880010435.0

    申请日:2018-02-09

    Abstract: 旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动,并具备多个驱动电路(120、220)以及多个控制部(130、230)。按每个绕组组(180、280)设置驱动电路(120、220)。将绕组组以及与每个绕组组对应设置的结构的组合设为系统。按每个系统设置控制部(130、230)。驱动控制部(140、240)控制对应设置的绕组组(180、280)的通电。异常监视部(135、235)对监视对象的异常进行监视。驱动控制部(140、240)在从检测出监视对象的异常到异常被确定的期间,进行异常检测时备用控制,在异常被确定的情况下,进行异常确定时备用控制。

    传感器设备和使用该传感器设备的电动助力转向设备

    公开(公告)号:CN107036742B

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201610826817.3

    申请日:2016-09-14

    Abstract: 本发明涉及传感器设备和使用该传感器设备的电动助力转向设备。传感器设备包括传感器部(31)和控制单元(26)。在检测到传感器部(31)的异常的情况下,电源控制部(26)暂时停止从传感器电源(16)向传感器部(31)供电,以使得传感器电源(16)与传感器部(31)之间的传感器电源电压Vs下降。另外,在恢复对传感器部(31)供电之后,如果传感器部(31)从异常中恢复,则电源控制部(26)继续从传感器电源(16)向传感器部(31)供电。如果传感器部(31)没有从异常中恢复,则电源控制部(26)停止从传感器电源(16)向传感器部(31)供电。

    通信装置
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106056891B

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201610178224.0

    申请日:2016-03-25

    Abstract: 本公开涉及一种通信装置。根据本公开的通信装置包括:多个传感器(55,65,155,165,255,265,355,365),每个传感器包括检测与单个检测对象(20)相关的信息的至少一个传感器元件(551,552,651,652)和基于所述传感器元件的检测信号生成输出信号并且传送输出信号的输出电路(555,655);以及控制器(85,86),其获取输出信号。所述传感器中的一个传感器在如下输出定时向控制器传送输出信号,该输出定时相对于所述传感器中的其他传感器传送输出信号的其他输出定时移位短于输出信号的一个时段的长度的预定时段。

    控制器
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105897115B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201610086107.1

    申请日:2016-02-15

    Inventor: 仓光修司

    Abstract: 一种控制器(51),通过使用指令计算器(55)、温度计算器(81,82)、分配器(60)和电流控制部(70)来对具有多个绕组线组(21,22)的旋转电机(20)进行控制。指令计算机(55)计算关于对旋转电机的驱动的辅助指令值(AT)。旋转电机(20)具有系统(101,102),其均具有绕组线组(21,22)和逆变器(31,32)的组合。分配器(60)根据系统温度(T1,T2)来在绕组线组(21,22)之中分配辅助指令值(AT),以计算针对相应的绕组线组(21,22)的扭矩指令值(trq1*,trq2*)。以这样的方式,防止了旋转电机(20)和逆变器(31,32)的过热。

    传感器装置以及使用该传感器装置的电动转向装置

    公开(公告)号:CN106394653B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201610607890.1

    申请日:2016-07-28

    Abstract: 本公开内容涉及传感器装置和电动转向装置。传感器装置(1)包括两个传感器部(10,35)和ECU(40)。当检测到的内部异常为第一异常时,两个传感器部中的一个传感器部(10)的输出部(25)停止对输出信号(Sd1)的输出。另外,当检测到的内部异常为与第一异常不同的第二异常时,输出部(25)控制异常信号取指示第二异常的值。当未从传感器部中的一个传感器部(10)获得输出信号(Sd1)时,异常确定器(453)确定信号获得异常或传感器部(10)的第一异常中的任一异常,或者当获得的输出信号(Sd1)包括具有指示第二异常的值的异常信号时,异常确定器(453)确定传感器部中的一个传感器部(10)的第二异常。这些确定从而能够使异常确定器(453)对传感器部(10,35)中发生的异常进行分类。

    控制器
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105882739A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610089912.X

    申请日:2016-02-17

    Inventor: 仓光修司

    Abstract: 控制器(50),在电动助力转向系统(1)中,通过生成辅助扭矩来控制电动机(20),电动机(20)对由驾驶员对方向盘(10)进行的转向操作进行辅助。控制器包括指令计算器(51),计算基础辅助指令值(B0)和校正指令值(C10,C20)中的至少一个校正指令值,分配器(55),将指令值(B0,C10,C20)分配给多个绕组线组(21,22),并且计算针对多个绕组线组(21,22)中的每个的扭矩指令值(trq1*,trq2*)。因此,基础辅助指令值(B0)和校正指令值(C10,C20)被恰当地分配给多个绕组线组(21,22)中的每个绕组线组,用于在多个绕组线组之中恰当地分配指令值以生成辅助扭矩。

    转向控制装置
    20.
    发明公开
    转向控制装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN118891185A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202380027602.3

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 转向控制装置在相互不被机械地约束的三个以上的车轮(91‑94)能够独立地转向的车辆(100)中控制各车轮的转向。转向致动器控制部(601‑604)与使各车轮转向的多个转向致动器(71‑74)对应地设置,并以使转向致动器(71‑74)所输出的转向角成为所希望的值的方式控制驱动电流。将与各车轮对应的转向致动器与转向致动器控制部的组表示为单元。多个转向致动器控制部(601‑604)相互将作为与转向致动器(71‑74)的驱动限制相关的信息的驱动限制信息进行通信,基于本单元和其他单元的驱动限制信息来限制本单元的转向致动器的驱动。

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