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公开(公告)号：CN113039380A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201980074794.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H61/32 , F16H63/38 , H02P29/024
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)具备编码器计数部(51)、通电控制部(52)、学习部(53)、通电相计数部(54)和异常判定部(55)。编码器计数部(51)基于编码器信号运算编码器计数值。通电控制部(52)控制向马达(10)的通电。学习部(53)学习作为卡合部件(26)与壁部(231、214)抵接时的编码器计数值的壁位置。通电相计数部(54)运算对应于通电相的切换而被计数的通电相计数值。异常判定部(55)基于壁位置的学习前后的通电相计数值及编码器计数值，判定编码器(13)的异常。
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公开(公告)号：CN112065986A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010511570.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种用于挡位切换机构(12)的挡位控制装置(36)，控制换挡执行器的马达(41)以切换挡位。所述挡位切换机构与换挡执行器可旋转地联接并且包括旋转构件(16)和锁定部(17)。该旋转构件具有多个凹部(21至24)，该锁定部(17)通过被锁定到多个凹部中的一个来旋转定位旋转构件。所述挡位控制装置包括：角度获取单元(51)，其获取换挡执行器的输出轴(43)的旋转角度；谷位置获知单元(61)，其执行谷位置获知，用于获知所述输出轴的旋转角度作为谷位置；温度获取单元(51)，其获取环境温度(Ttm，Tw)。
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公开(公告)号：CN103256342B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310051700.9
申请日：2013-02-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H1/2818 , F16H57/023 , F16H2055/176 , F16H2057/02034 , H02K5/04 , H02K7/116
Abstract: 一种旋转式致动器包括：由马达（40）可旋转地驱动的旋转轴（50，51，52，95）、在旋转轴的径向方向上设置于旋转轴的外侧上的内齿轮（62，63）、在径向方向上设置于旋转轴与内齿轮之间以降低从旋转轴输出的转速并且与内齿轮相结合地输出动力的旋转输出段、固定至内齿轮的筒形壳体部分（31；82）、以及与壳体部分（31；82）的外壁成整体的安装元件（34）。内齿轮具有从内齿轮的外壁突出的突起（64），并且壳体部分具有突起插入其中的凹陷（36）。安装元件具有安装孔（35），其在壳体部分的圆周方向上的位置与凹陷不同。
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公开(公告)号：CN114365415B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202080062846.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P25/08 , H02P25/092 , H02K29/08 , H02P6/08 , H02P6/16
Abstract: 电机控制装置(40)对具有电机绕组(11)的电机(10)的驱动进行控制，具备通电控制部(51)和停滞判定部(53)。通电控制部(51)根据对电机(10)的旋转位置进行检测的旋转位置传感器(13)的检测值，对向电机绕组(11)的通电进行控制。停滞判定部(53)对电机(10)的停滞进行判定。在检测到电机(10)的停滞的情况下，通电控制部(51)以变更模式对通电进行控制，变更模式是与根据旋转位置传感器(13)的检测值预先设定的标准模式不同的通电模式。
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公开(公告)号：CN114787537B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202080085897.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 株式会社电装
Abstract: ECU(7)具备：温度检测部(81)，检测ECU(7)的实际温度(Tac)；温度推断部(82)，计算ECU(7)的推断温度(Tes)；异常判定部(83)，判定温度检测部(81)的异常征兆的有无；以及切换禁止部(84)，在规定的情况下禁止换挡挡位切换。切换禁止部(84)在没有温度检测部(81)的异常征兆并且实际温度为切换禁止阈值(Tth1)以上的情况下禁止换挡挡位切换，在有温度检测部(81)的异常征兆并且推断温度(Tes)为切换禁止阈值(Tth1)以上的情况下禁止换挡挡位切换。设判定为没有温度检测部(81)的异常征兆的期间为正常期间，温度推断部(82)基于正常期间中的最新的实际温度(Tac)计算推断温度(Tes)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117203081A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202280030508.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L15/20
Abstract: 车辆控制装置(80)对具备作为车辆(100)的驱动源的主机马达(70)、驻车锁定机构(30)和促动器(40)的车辆驱动系统(90)进行控制。车辆控制装置(80)具备控制促动器(40)的驱动的促动器驱动控制部(811)和控制主机马达(70)的驱动的主机马达驱动控制部(821)。主机马达驱动控制部(821)在因驻车齿轮(35)与驻车控制杆(33)的啮合表面压力而导致无法凭借促动器(40)解除驻车锁定的情况下，进行啮合表面压力降低控制，该啮合表面压力降低控制是以使扭矩按设定好的增加速度增加的方式控制主机马达(70)的驱动来降低啮合表面压力的控制。
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公开(公告)号：CN111981117B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202010429858.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位的换挡挡位控制装置包括多个控制单元(51、52)和多个电机驱动器(41、42)。多个控制单元(51、52)分别具有用于控制电机(10)通电的通电控制单元(513、523)和用于进行异常监视的异常监视单元(516、526)。通电控制单元(513、523)在多个系统驱动电机时在自身系统中检测到影响另一系统的异常时，在确定为决定性异常之前，在暂时性异常状态下断开自身系统的通电，并且在断开自身系统的通电之后异常监视单元确定异常状态是暂时性异常还是决定性异常。
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公开(公告)号：CN113039380B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201980074794.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H61/32 , F16H63/38 , H02P29/024
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)具备编码器计数部(51)、通电控制部(52)、学习部(53)、通电相计数部(54)和异常判定部(55)。编码器计数部(51)基于编码器信号运算编码器计数值。通电控制部(52)控制向马达(10)的通电。学习部(53)学习作为卡合部件(26)与壁部(231、214)抵接时的编码器计数值的壁位置。通电相计数部(54)运算对应于通电相的切换而被计数的通电相计数值。异常判定部(55)基于壁位置的学习前后的通电相计数值及编码器计数值，判定编码器(13)的异常。
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公开(公告)号：CN113366754A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202080010873.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)对通过向马达绕组(11)通电而转子(105)旋转的马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。角度运算部(51)基于来自检测转子(105)的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号，运算马达角度。通电控制部(55)控制向马达绕组(11)的通电，以驱动转子(105)而使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，并使转子(105)在马达角度成为目标角度的位置停止。零点推定部(56)在使转子(105)停止的停止控制中，推定振动的转子(105)的旋转速度成为0的定时即速度0点。通电控制部(55)在推定出的速度0点切换电流控制。
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公开(公告)号：CN111828613A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010293715.6
申请日：2020-04-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种挡位控制装置包括角度检测器(61)、谷位置获知器(62)和有效性判定器(63)。角度检测器(61)检测换挡执行器(31)的输出轴(43)的旋转角度。谷位置获知器(62)基于角度检测器的检测角度获知当锁定部(25)定位在凹部(21-24)的谷底时输出轴(43)的旋转角度作为谷位置。有效性判定器(63)判定谷位置获知器(62)的获知值的有效性。
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