公开(公告)号：CN108921906A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810784408.0

申请日：2015-01-28

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 青木伸 ,  菊池直树 ,  长尾景洋 ,  岸和田润

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T7/521

CPC classification number: H04N13/246 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  G06T7/521 ,  G06T7/70 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30208 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/239

Abstract: 一种校准方法用于校准立体相机。所述校准方法包括：测量在所述立体相机与为了落入所述立体相机的图像捕获区域内而放置的对象之间的相对位置；获取由所述立体相机捕获的并且包括所述对象的捕获的图像；以及基于所述相对位置和所述捕获的图像，确定用于校准所述立体相机的校准参数。

公开(公告)号：CN105934648A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201580005397.6

申请日：2015-01-28

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 青木伸 ,  菊池直树 ,  长尾景洋 ,  岸和田润

IPC: G01C3/00 ,  G01C3/06

CPC classification number: H04N13/246 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  G06T7/521 ,  G06T7/70 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30208 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/239

Abstract: 一种校准方法用于校准立体相机。所述校准方法包括：测量在所述立体相机与为了落入所述立体相机的图像捕获区域内而放置的对象之间的相对位置；获取由所述立体相机捕获的并且包括所述对象的捕获的图像；以及基于所述相对位置和所述捕获的图像，确定用于校准所述立体相机的校准参数。