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公开(公告)号：CN102145692B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110035237.X
申请日：2011-02-01
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆运动的设备。车辆运动控制设备具有分配单元，分配单元用于选择在合作控制中主要执行转向或刹车控制，接收车辆转弯运动的期望值，分配用于该运动的转向和刹车控制，根据车辆状态确定主要横摆角速度，并根据期望值和主要横摆角速度之差确定非主要横摆角速度。当选择转向控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的辅助扭矩和与非主要横摆角速度相对应的刹车扭矩，当选择刹车控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的刹车扭矩和与非主要横摆角速度相对应的辅助扭矩。生成辅助扭矩以辅助在转向控制中车辆的转向角度的改变。生成刹车扭矩用于在刹车控制中将制动力施加到车辆的车轮。
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公开(公告)号：CN101780799B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201010004425.1
申请日：2010-01-15
CPC classification number: B60W10/06 , B60T8/174 , B60T2230/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2710/182 , B60W2720/106 , Y10T477/69335 , Y10T477/6937
Abstract: 本发明涉及一种车辆用加速度控制装置。当估算的制动扭矩的可靠度由于干扰因素而降低时动力传动系前馈扭矩的可靠性可降低。基于动力传动系扭矩的可靠度校正动力传动系反馈扭矩，对该校正考虑了制动状态的可靠性。以类似的方式，基于制动扭矩的可靠度校正制动器反馈扭矩，对该校正考虑了动力传动系状态的可靠性。相应地，可通过对动力传动系反馈扭矩或制动器反馈扭矩的校正来补偿动力传动系前馈扭矩或制动器前馈扭矩的可靠性的降低。
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公开(公告)号：CN101372230A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810214002.5
申请日：2008-08-22
CPC classification number: B60K28/16 , B60T8/175 , B60T2240/06 , B60W2520/26 , B60W2530/10 , B60W2550/148 , B60W2720/106 , B60W2720/30
Abstract: 一种车辆驾驶控制装置(5)，包括：初定请求加速度计算装置(30)，其用于计算初定请求加速度；自动驾驶控制装置(50)，其用于接收所述初定请求加速度并对各个车轮施加预定力矩；力矩计算装置(31)，其用于基于施加到各个车轮上的竖向载荷和路面摩擦系数来计算在施加到各个车轮时不引起各个车轮打滑的容许力矩；极限加速度计算装置(32)，其用于计算在所计算出的容许力矩施加到各个车轮的情况下作用在车辆(1)上的极限加速度；以及请求加速度确定装置(33)，其用于基于所述极限加速度和初定请求加速度来获得请求加速度，并用于将所述请求加速度替代初定请求加速度输出到自动驾驶控制装置(50)。
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公开(公告)号：CN102959212B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201180030326.3
申请日：2011-06-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , F02D29/02 , F02N11/0833 , Y02T10/48
Abstract: 在车辆控制装置中，控制单元执行停止控制和重启控制。惯性加速度获取单元获取当车辆在车轮没有被施加以制动力的情况下行进时车辆的估算加速度，作为惯性加速度。惯性车速估算单元基于惯性加速度来获取自发动机由于停止控制而停止时起经过了重启发动机所需的重启时间的时刻处的车速，作为第一车速估算值。当第一车速估算值小于被设置用于判定是否执行制动控制的制动控制许可基准值时，控制单元执行重启控制。
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公开(公告)号：CN103228514A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180041447.8
申请日：2011-08-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T17/18 , B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/4872 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/18054 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02N11/0833 , F02N11/108 , F02N2200/04 , F02N2200/0805 , Y02T10/48
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其包括：第一控制单元（55、S12、S13）和第二控制单元（55）。第一控制单元允许发动机（12）在发动机（12）的停机条件满足时自动停机并且允许发动机（12）在发动机（12）的重新起动条件满足时重新起动。当在允许发动机（12）重新起动之后检测到发动机（12）的起动故障时，第二控制单元（55、S32、S33）执行第一制动控制以增大车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力。然后，第二控制单元执行第二制动控制，以保持车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力。第一控制单元（55、S12、S13、S31、S34）禁止发动机（12）在第一制动控制的施行期间重新起动而允许发动机（12）在第二制动控制的施行期间重新起动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102959213A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180031090.5
申请日：2011-06-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , B60T2201/06 , F02D29/02
Abstract: 车辆的制动器用ECU基于来自加速度传感器的检测信号对车身加速度G进行运算，基于车身加速度G来对于主液压缸内的MC压Pmc对应的MC压加速度Amc进行运算。另外，制动器用ECU对与路面的坡度对应的坡度加速度Ag进行运算。而且，在MC压加速度Amc的绝对值为坡度加速度Ag的绝对值以上的情况下，制动器用ECU进行许可发动机的自动停止的停止控制（第三时刻t13）。
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公开(公告)号：CN103228514B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201180041447.8
申请日：2011-08-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T17/18 , B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/4872 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/18054 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02N11/0833 , F02N11/108 , F02N2200/04 , F02N2200/0805 , Y02T10/48
Abstract: 提供一种车辆控制装置，其包括：第一控制单元（55、S12、S13）和第二控制单元（55）。第一控制单元允许发动机（12）在发动机（12）的停机条件满足时自动停机并且允许发动机（12）在发动机（12）的重新起动条件满足时重新起动。当在允许发动机（12）重新起动之后检测到发动机（12）的起动故障时，第二控制单元（55、S32、S33）执行第一制动控制以增大车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力。然后，第二控制单元执行第二制动控制，以保持车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力。第一控制单元（55、S12、S13、S31、S34）禁止发动机（12）在第一制动控制的施行期间重新起动而允许发动机（12）在第二制动控制的施行期间重新起动。
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公开(公告)号：CN103003555B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180031814.6
申请日：2011-06-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/06 , F02D29/02
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。制动器用ECU基于来自设置于车辆的加速度传感器的检测信号来计算车体加速度（G）。并且，在车辆停车前计算出的车体加速度（G）的绝对值大于被设定为相当于在车辆产生的爬坡扭矩的加速度的爬坡加速度（Ac）的绝对值时，制动器用ECU进行允许发动机停止的停止控制（第2定时t12）。
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公开(公告)号：CN103124661B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201180046554.X
申请日：2011-09-28
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/06 , B60W10/06 , B60W10/192 , B60W30/18027 , B60W30/18118
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置以及控制方法。进行用于使车辆的发动机（12）自动地停止的停止控制以及用于使发动机（12）自动地再起动的再起动控制的车辆的控制装置具有：电动机（41、35a、35b），其通过电力使制动装置（32a～32d）赋予给车辆的车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力增加；制动控制部（55、S18、S22），其对电动机（41、35a、35b）进行控制来执行配合于发动机（12）的停止状态下的车辆的停车而使制动力增加的停车维持控制；以及判定部（55、S15），其基于设在车辆上的驾驶操作系统的检测器（SW1）的检测结果来判定驾驶员是否有起步的意思，制动控制部（55、S18、S22）在判定部（55、S15）判定为有起步的意思的情况下，以在不妨碍发动机（12）的再起动的电力范围中使制动力增加的方式对电动机（41、35a、35b）进行控制，另一方面，在判定部（55、S15）判定为无起步的意思的情况下，以进行与发动机（12）的再起动相比使车辆的停止维持优先的制动力的增加的方式对电动机（41、35a、35b）进行控制。
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公开(公告)号：CN104395157A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380030368.6
申请日：2013-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
CPC classification number: G05D1/0289 , B60T7/22 , B60T2201/022 , G05D13/02
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶支援装置。避免碰撞ECU在制动控制开始条件的成立时将目标相对减速度(Af)设定为第一目标值(Af1)，并执行使相对减速度(Gr)接近目标相对减速度(Af)的第一制动控制。避免碰撞ECU在以第一时刻(t11)的相对减速度为基准的基准相对减速度(Asub)达到了规定相对减速度(Ath)时，在该时刻的基准相对减速度的变化量即减速度变化量较小时，与减速度变化量较大时相比，将第二目标值决定为较大的值。然后，避免碰撞ECU将目标相对减速度(Af)设定为第二目标值，并执行使相对减速度(Gr)接近目标相对减速度(Af)的第二制动控制。
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