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公开(公告)号：CN103201145A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201180046092.1
申请日：2011-09-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/12 , B60T13/662 , B60T2201/06 , B60W10/06 , F02D29/02
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置、车辆的控制装置以及车辆的制动控制方法，即使在使车辆停车的情况下驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作，也能够抑制驾驶员不希望的车辆的移动。在由驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作的情况下，在主缸内的MC压力（Pmc）变为被设定为与路面的坡度对应的值的坡度相当MC压力（Pmctha）以下的第2时刻（t12），制动器用ECU开始保持对车轮的制动力的第1制动控制，之后，在路面的坡度变化成陡坡度侧的情况下，开始使对车轮的制动力增大的第2制动控制（第3时刻t13）。
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公开(公告)号：CN110944893B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201880048969.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明涉及车辆的停止辅助装置。控制装置(30)具备：移动距离推定部(324)，基于从车轮速度传感器(21)输入的脉冲信号、和存储部(323)中存储的车轮的动态负载半径(R)，来计算车辆的移动距离的推定值(DV)；移动距离导出部(322)，基于由监视系统(22、23)获得的信息来导出车辆的移动距离的计算值(DR)；停车位置设定部(321)，基于由监视系统(22、23)获得的信息来设定目标停车位置(TD)；修正部(325)，基于移动距离的计算值(DR)和移动距离的推定值(DV)对目标停车位置(TD)进行修正；以及制动控制部(34)，辅助停车，以使得在基于根据车轮的旋转量求出的车辆的移动距离和目标停车位置(TD)而能够判定为车辆到达目标停车位置(TD)时车辆停止。
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公开(公告)号：CN114559914A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111423683.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1755 , B60T8/26
Abstract: 关于在车辆的制动中通过调整制动力的前后分配比来控制车辆的姿势的控制装置，抑制姿势的急剧的变动。控制装置(10)应用于能够调整将车辆的制动力分配为前轮制动力和后轮制动力的比率亦即制动力分配比的车辆。控制装置(10)具备计算表示车辆作为目标的姿势的值作为目标姿势值的计算部。控制装置(10)具备在车辆的制动时使制动力分配比从基本制动力比率变化，以使车辆的姿势追随目标姿势值所示的姿势的分配设定部(13)。在当制动力分配比与基本制动力比率不同时目标姿势值变动的情况下，分配设定部(13)将使制动力分配比在每单位时间变化的变化量设为限制量以下。
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公开(公告)号：CN113613984A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080023605.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor： 桥本阳介
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置(70)，具备：转弯控制部(72)，通过使前轮转向角调整装置(10)、后轮转向角调整装置(30)以及制动装置(40)中的至少一个装置驱动，来实施使转弯状态量追随目标转弯状态量的转弯辅助控制；以及转向操纵指示部(73)，在实施转弯辅助控制时未进行转向操纵时，导出保持转矩，并指示转向操纵装置(20)对方向盘(21)施加该保持转矩。在未进行转向操纵的情况下的转弯辅助控制中，转弯控制部(72)使后轮转向角调整装置(30)以及制动装置(40)中的至少一个装置驱动，另一方面不使前轮转向角调整装置(10)驱动。在进行转向操纵的情况下的转弯辅助控制中，转弯控制部(72)使前轮转向角调整装置(10)驱动。
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公开(公告)号：CN113613977A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080024150.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor： 桥本阳介
Abstract: 本发明涉及车辆的行驶辅助装置。行驶辅助装置(30)具备：创建部(31)，根据总行驶距离来创建行驶曲线；以及输出部(35)，将与目标状态量对应的操作量输出至驱动装置(10)以及制动装置(20)中的至少一个装置，该目标状态量是由行驶曲线指示的状态量的目标值。在车辆通过基于操作量的上述至少一个装置的驱动而行驶的状态下，在状态量的实际值与目标状态量的差值为判定差值以上时，创建部(31)重新创建行驶曲线，以使得车辆的加速度不超过规定的限制值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109415052B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201780040067.X
申请日：2017-06-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor： 桥本阳介
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755 , B60W10/188
Abstract: 车辆的驾驶辅助装置在未实施动作稳定化控制的车辆转弯时，实施转弯辅助控制(步骤S24～S30)，该转弯辅助控制包括：横摆力矩控制，通过对车辆的左右两驱动轮中靠转弯时内侧的驱动轮赋予制动转矩来使针对靠转弯时外侧的驱动轮的驱动转矩的分配量增大；以及减速控制，使车辆减速。此时，驾驶辅助装置根据通过操作部的操作所选择的行驶模式对控制力矩量(YC)进行运算(步骤S26、S27)，并对控制减速量(DVC)进行运算(步骤S28)。
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公开(公告)号：CN102959212B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201180030326.3
申请日：2011-06-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , F02D29/02 , F02N11/0833 , Y02T10/48
Abstract: 在车辆控制装置中，控制单元执行停止控制和重启控制。惯性加速度获取单元获取当车辆在车轮没有被施加以制动力的情况下行进时车辆的估算加速度，作为惯性加速度。惯性车速估算单元基于惯性加速度来获取自发动机由于停止控制而停止时起经过了重启发动机所需的重启时间的时刻处的车速，作为第一车速估算值。当第一车速估算值小于被设置用于判定是否执行制动控制的制动控制许可基准值时，控制单元执行重启控制。
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公开(公告)号：CN103228514A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180041447.8
申请日：2011-08-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T17/18 , B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/4872 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/18054 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02N11/0833 , F02N11/108 , F02N2200/04 , F02N2200/0805 , Y02T10/48
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其包括：第一控制单元（55、S12、S13）和第二控制单元（55）。第一控制单元允许发动机（12）在发动机（12）的停机条件满足时自动停机并且允许发动机（12）在发动机（12）的重新起动条件满足时重新起动。当在允许发动机（12）重新起动之后检测到发动机（12）的起动故障时，第二控制单元（55、S32、S33）执行第一制动控制以增大车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力。然后，第二控制单元执行第二制动控制，以保持车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力。第一控制单元（55、S12、S13、S31、S34）禁止发动机（12）在第一制动控制的施行期间重新起动而允许发动机（12）在第二制动控制的施行期间重新起动。
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公开(公告)号：CN113613966B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202080022244.3
申请日：2020-03-03
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置。装置基于来自驾驶辅助装置的要求减速度和要求距离，自动地赋予制动转矩。装置具有：标准减速度随着时间经过以“上凸”的形式减少，之后以“下凸”的形式减少的标准减速度曲线、以及与标准减速度曲线对应的标准速度曲线。将标准减速度、标准速度曲线调整为在当前运算周期中满足减速度与车体速度的关系，来设定目标减速度、目标速度曲线。基于目标速度曲线，运算从基准速度到停车为止的估计距离。在估计距离为要求距离以下的条件被否定的状态下，基于要求减速度调整制动转矩。但是，在首次满足估计距离为要求距离以下的条件之后，根据目标减速度曲线调整制动转矩。
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公开(公告)号：CN113613966A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080022244.3
申请日：2020-03-03
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置。装置基于来自驾驶辅助装置的要求减速度和要求距离，自动地赋予制动转矩。装置具有：标准减速度随着时间经过以“上凸”的形式减少，之后以“下凸”的形式减少的标准减速度曲线、以及与标准减速度曲线对应的标准速度曲线。将标准减速度、标准速度曲线调整为在当前运算周期中满足减速度与车体速度的关系，来设定目标减速度、目标速度曲线。基于目标速度曲线，运算从基准速度到停车为止的估计距离。在估计距离为要求距离以下的条件被否定的状态下，基于要求减速度调整制动转矩。但是，在首次满足估计距离为要求距离以下的条件之后，根据目标减速度曲线调整制动转矩。
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