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公开(公告)号：CN108367739B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201680072456.6
申请日：2016-09-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1761 , B60T8/26
Abstract: 本发明提供一种车辆的制动控制装置，其能够在充分增大车辆的减速度的状态下开始进行对该车辆的前轮的ABS控制。在前轮减速度(DVWF)达到了保持判定减速度(DVWTH)时(步骤S15：是)，开始进行保持制动力的保持控制(步骤S16)。对保持控制开始时的前轮减速度(DVWF)即第一前轮减速度(DVWF1)、与从第一前轮减速度(DVWF1)的取得时间点经过了规定时间的时间点的前轮减速度(DVWF)即第二前轮减速度(DVWF2)进行比较，在第二前轮减速度(DVWF2)小于等于第一前轮减速度(DVWF1)时(步骤S23：否)，结束保持控制的实施，并允许增大向前轮施加的制动力。在第二前轮减速度(DVWF2)大于第一前轮减速度(DVWF1)时(步骤S23：是)，开始进行ABS控制(步骤S24)。
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公开(公告)号：CN111417554A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880076593.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1764 , B60T8/1755
Abstract: 制动控制装置在判别为摩擦系数在左右车轮不同的路面的情况下，执行调整摩擦系数较高的一侧的前轮制动转矩的增加梯度的防滑控制。装置具备检测转向操纵角的转向操纵角传感器和检测横摆率的横摆率传感器。装置基于转向操纵角运算标准转弯量，基于横摆率运算实际转弯量，并基于标准转弯量与实际转弯量的偏差设定增加梯度。而且，在偏差扩大的情况下，修正所设定的增加梯度以使其变小。另外，在偏差缩小的情况下，修正所设定的增加梯度以使其增大。
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公开(公告)号：CN110337392A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201880013932.6
申请日：2018-03-02
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1761 , B60T8/172
Abstract: 实施方式的制动控制装置包括：控制部(203)，执行防抱死控制；获取部(201)，获取用于检测关于车辆的行驶状态的信息的传感器的输出值；以及计算部(202)，通过仅基于输出值的第一方法来计算车辆中正在产生的减速度的第一估算值(S1)，并且通过基于输出值和防抱死控制的控制状态的第二方法来计算减速度的第二估算值(S2)；控制部在执行增压控制时，以如下方式修正增压梯度：使第一估算值与第二估算值之间的偏差为第一偏差时的压力的增压梯度比偏差为小于第一偏差的第二偏差时的增压梯度大(S6)。
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公开(公告)号：CN104870277B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201380066563.4
申请日：2013-12-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1764
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T8/17551
Abstract: 一种执行低选防抱死制动控制的车辆制动控制装置，其中，在左轮和右轮中具有较低轮速的第一轮的制动力减小的减小时段中，左轮和右轮中具有较高轮速的第二轮的制动力减小，而且在第一轮的制动力增大的增大时段中，第二轮的制动力增大。该装置被配置成使得当执行防抱死制动控制时，与车辆行为的不稳定性的趋势大时相比，当车辆行为的不稳定性的趋势小时，第二轮的制动力增大。
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公开(公告)号：CN103221277B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280003750.3
申请日：2012-02-17
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/176 , B60T7/042 , B60T8/172 , B60T8/3275 , B60T13/662 , B60T17/22 , B60T2201/03
Abstract: 一种用于车辆的制动控制装置，包括第一减速度计算单元、第二减速度计算单元、辅助控制单元和终止判定单元。第一减速度计算单元利用来自轮速传感器的检测信号计算第一估算车体减速度。第二减速度计算单元利用车体加速度传感器的检测信号计算第二估算车体减速度。如果第一估算车体减速度超过第一减速度判定值并且第二估算车体减速度超过第二减速度判定值，则辅助控制单元启动用于支持增大制动力的辅助控制。终止判定单元基于第一估算车体减速度和/或第二估算车体减速度判定是否已经满足辅助控制的终止条件。如果终止判定单元判定已经满足终止条件，则辅助控制单元终止辅助控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111278692B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201880069111.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1761
Abstract: 制动控制装置执行基于与车辆前方的物体和车辆的距离相应的车辆的减速度目标值来调整制动转矩的自动制动控制，并且执行基于车轮速度，调整制动转矩，来抑制车轮的过大的打滑的防抱死控制。在制动控制装置中，运算与减速度目标值对应的减速度实际值，并基于减速度目标值以及减速度实际值执行反馈控制，以使减速度实际值接近减速度目标值。构成为在执行防抱死控制的情况下，减少反馈控制的控制增益。另外，也可以构成为在执行防抱死控制的情况下，禁止反馈控制的执行。
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公开(公告)号：CN111406007B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201880076599.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1764 , B60T8/1755
Abstract: 制动控制装置在辨别出车辆的急转弯的情况下，执行减少转弯外侧前轮的制动转矩的增加梯度的防滑控制。在装置中，基于转向操纵角运算规范转弯量，基于横摆率运算实际转弯量。然后，基于规范转弯量和实际转弯量，运算表示不足转向的大小的指标(状态量)。在指标在第一阈值以下的情况下设定不减少增加梯度的非调整区域，在指标在比第一阈值大的第二阈值以上的情况下设定减少增加梯度的调整区域。在指标比第一阈值大，且比第二阈值小的情况下，设定在指标从非调整区域过渡的情况下减少增加梯度，在指标从调整区域过渡的情况下不减少增加梯度的过渡区域。
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公开(公告)号：CN108367739A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680072456.6
申请日：2016-09-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1761 , B60T8/26
Abstract: 本发明提供一种车辆的制动控制装置，其能够在充分增大车辆的减速度的状态下开始进行对该车辆的前轮的ABS控制。在前轮减速度(DVWF)达到了保持判定减速度(DVWTH)时(步骤S15：是)，开始进行保持制动力的保持控制(步骤S16)。对保持控制开始时的前轮减速度(DVWF)即第一前轮减速度(DVWF1)、与从第一前轮减速度(DVWF1)的取得时间点经过了规定时间的时间点的前轮减速度(DVWF)即第二前轮减速度(DVWF2)进行比较，在第二前轮减速度(DVWF2)小于等于第一前轮减速度(DVWF1)时(步骤S23：否)，结束保持控制的实施，并允许增大向前轮施加的制动力。在第二前轮减速度(DVWF2)大于第一前轮减速度(DVWF1)时(步骤S23：是)，开始进行ABS控制(步骤S24)。
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公开(公告)号：CN104870277A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201380066563.4
申请日：2013-12-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1764
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T8/17551
Abstract: 一种执行低选防抱死制动控制的车辆制动控制装置，其中，在左轮和右轮中具有较低轮速的第一轮的制动力减小的减小时段中，左轮和右轮中具有较高轮速的第二轮的制动力减小，而且在第一轮的制动力增大的增大时段中，第二轮的制动力增大。该装置被配置成使得当执行防抱死制动控制时，与车辆行为的不稳定性的趋势大时相比，当车辆行为的不稳定性的趋势小时，第二轮的制动力增大。
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公开(公告)号：CN103370239B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201280008721.6
申请日：2012-02-17
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/18 , B60T8/172 , B60T8/1761 , B60T8/3275 , B60T2201/03 , B60T2250/02
Abstract: 制动ECU获取车辆负载（WW）（步骤S142）并且将开始时间标准值（KT2）设定成：相比于负载（WW）轻时，在负载（WW）重时，开始时间标准值（KT2）较高（步骤S144）。当从该车辆的减速度超过第一减速度确定值起的时间段小于或等于开始时间标准值（KT2）并且G传感器值超过第二减速度确定值时，制动ECU启动辅助控制。
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