公开(公告)号：CN115143978A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210284398.0

申请日：2022-03-22

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 贺集隆郎 ,  榊原浩晃 ,  寺前康隆 ,  鹈饲拡基 ,  后藤真广

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/34 ,  G01C21/00

Abstract: 本公开涉及道路区间判定装置、存储介质以及道路区间判定方法。道路区间判定装置具有：选择部，在用于推测车辆的位置的位置推测用地图中，从与根据导航用地图生成的导航路线关联起来的表示第1道路的多个第1道路区间，选择与表示与第1道路不同的第2道路的第2道路区间连接的第1道路区间；判定部，判定导航路线是否从选择的第1道路区间朝向第2道路区间延伸；确定部，在选择的第1道路区间之后的导航路线的目的位置侧，确定与导航路线关联起来的其他第1道路区间；解除部，在选择的第1道路区间与第2道路区间连接并且导航路线从选择的第1道路区间朝向第2道路区间延伸的情况下，解除其他第1道路区间与导航路线的关联。

公开(公告)号：CN115143972A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210290358.7

申请日：2022-03-23

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 贺集隆郎 ,  榊原浩晃 ,  寺前康隆 ,  鹈饲拡基 ,  后藤真广

IPC: G01C21/26 ,  B60W60/00

Abstract: 本公开涉及地图信息判定装置、存储介质及地图信息判定方法。在导航路线从包含于位置推定用地图的道路向未包含于位置推定用地图中的其他道路分支的情况下，也能够识别分支位置。地图信息判定装置具有：道路区间检测部，在导航路线上的多个道路区间中检测位于最靠目的位置侧的末端道路区间；第1判定部，判定末端道路区间在目的位置侧是否与其他道路区间连接；道路路段检测部，检测与末端道路区间关联的导航路线上的末端道路路段；第2判定部，判定末端道路路段在目的位置侧是否与未与道路区间关联的、表示导航路线的其他道路路段连接；及属性赋予部，在末端道路路段与表示导航路线的其他道路路段连接的情况下，对末端道路区间赋予预定的属性。

公开(公告)号：CN109421725B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN201810811293.X

申请日：2018-07-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 金鑫 ,  杉本浩伸 ,  榊原浩晃 ,  木梨伸悟 ,  前川和辉 ,  小柴定弘 ,  山口贵大 ,  佐藤裕司 ,  高畠诚滋

IPC: B60W30/182 ,  B60W50/14 ,  G01C21/26 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种能够向驾驶者提供判断自动驾驶控制可否继续的机会的技术，提供一种中止地点管理系统、通知系统、指导系统及存储介质。本发明的中止地点管理系统具备：中止地点收集部，从通知车辆收集第一通知信息，所述第一通知信息示出在该通知车辆中自动驾驶控制根据驾驶者的操作而被中止的地点即手动中止地点；以及指导信息发送部，向在道路上行驶的被指导车辆发送用于指导所述手动中止地点的第一指导信息。

公开(公告)号：CN111189464A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201911069212.4

申请日：2019-11-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭岛玲 ,  榊原浩晃

IPC: G01C21/34 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置以及导航装置。能够搭载于车辆的自动驾驶装置具备控制单元，所述控制单元：检测基于搭载于车辆的导航装置的路径引导信息的输出的时机与基于自动驾驶装置的路径引导信息的输出的时机一致这一情况，取得导航装置所输出的路径引导信息的输出设定，并基于所取得的输出设定以及检测，决定由自动驾驶装置输出的路径引导信息的输出设定。

公开(公告)号：CN111273653B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN201910981533.5

申请日：2019-10-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭岛玲 ,  榊原浩晃

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/34

Abstract: 自动驾驶装置具备：导航装置，其在车辆通过估计车辆会通过的分支点之前，对从分支点到目标地点的多条路径中的引导路径以外的一条以上的备用路径进行检索；和电子控制单元，其在车辆在分支点偏离引导路径而在一条以上的备用路径中的某特定的备用路径上行驶时，基于特定的备用路径的信息来控制车辆的自动驾驶。

公开(公告)号：CN111308999A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201910975740.X

申请日：2019-10-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭岛玲 ,  杉本浩伸 ,  榊原浩晃

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供一种搭载于车辆的信息提供装置和车载装置。信息提供装置具备控制部，该控制部在通过自动驾驶来控制车辆的情况下发送用于通过机器发声输出路径引导信息、通过效果音输出自动驾驶引导信息的控制信号，所述路径引导信息用于向车辆的驾驶员通知所指定的路径，所述自动驾驶引导信息用于向车辆的驾驶员通知通过自动驾驶来驾驶的车辆的路径。

公开(公告)号：CN111301438A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201911110143.7

申请日：2019-11-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭岛玲 ,  杉本浩伸 ,  榊原浩晃

IPC: B60W50/08 ,  G01C21/36

Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置、汽车导航装置以及驾驶辅助系统。能够搭载于车辆的自动驾驶装置具备控制部，所述控制部取得搭载于车辆的汽车导航装置的语音输出信息，基于该取得的汽车导航装置的语音输出信息，决定自动驾驶装置的语音输出信息。

公开(公告)号：CN111033180A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201880051976.8

申请日：2018-05-28

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 小柴定弘 ,  前川和辉 ,  高畠诚滋 ,  山口贵大 ,  木梨伸悟 ,  佐藤裕司 ,  杉本浩伸 ,  金鑫 ,  榊原浩晃

IPC: G01C21/34 ,  B60W30/10 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

Abstract: 提供能够进行对在路径引导系统和驾驶支援系统中相互匹配的行驶预定路径的处理的技术。驾驶支援系统是能够与搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统，具备：行驶预定路径输入部，从上述路径引导系统输入上述行驶预定路径；驾驶支援部，执行上述行驶预定路径上的上述车辆的驾驶支援；以及行驶预定路径再输入部，在上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径与上述驾驶支援部进行驾驶支援的上述行驶预定路径不匹配的情况下，从上述路径引导系统输入上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径。

公开(公告)号：CN111324113B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN201910961097.5

申请日：2019-10-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭岛玲 ,  榊原浩晃

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/34

Abstract: 自动驾驶装置具备：导航装置，在车辆通过预料车辆会通过的分支点之前，检索从分支点分支的、除引导路径以外的一个以上的具有预定的长度的部分路径；及电子控制单元，在车辆在分支点处从引导路径离开而在一个以上的部分路径中的任一特定的部分路径上行驶时，在直到导航装置完成用于将车辆向目标地点引导的预备路径的检索为止的期间，基于特定的部分路径的信息来控制车辆的自动驾驶。

公开(公告)号：CN111273652A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201910930133.1

申请日：2019-09-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭岛玲 ,  榊原浩晃

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种自动驾驶装置，基于由外部指定的目的地以及行驶路径来控制车辆，并具备：接收单元，接收第1信息，所述第1信息表示车辆实际行驶着的路径是否是按照所指定的行驶路径；和通知单元，在车辆实际行驶着的路径是按照所指定的行驶路径的情况下，通知表示通过自动驾驶装置行驶着的路径是按照所指定的行驶路径这一情况的信息，在车辆实际行驶着的路径不是按照所指定的行驶路径的情况下，通知表示通过自动驾驶装置行驶着的路径不是按照所指定的行驶路径这一情况的信息。