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公开(公告)号:CN100464490C
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200610146719.1
申请日:2006-11-16
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 提供能够以低输入、低振动、低噪音,对如空气调节机用压缩机那样负载转矩周期性变化的负载进行驱动的DC无刷电动机的控制装置。具有:对负载转矩周期性变化的负载进行旋转驱动的DC无刷电动机;对该DC无刷电动机进行PWM控制的逆变电路;对工业交流电源进行整流,并提供给该逆变电路的整流电路;驱动该逆变电路的PWM信号发生单元;从该DC无刷电动机的无通电相中检测感应电压,推断转子的旋转位置的单元;测定从实施换向到实施下次换向为止的换向所需时间的单元;通过对旋转1周的换向所需时间进行傅立叶变换,置换为Sin分量和Cos分量的单元;根据该Sin分量和Cos分量,补偿感应电压的变化的单元。
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公开(公告)号:CN100463357C
公开(公告)日:2009-02-18
申请号:CN200610106421.8
申请日:2006-07-13
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在通过同步运转模式起动永磁同步电动机时,有效地抑制速度的控制装置。本发明是一种具有:具有永磁体作为磁场的永磁同步电动机;根据d轴电流指令值、q轴电流指令值、以及频率指令值求出加载给上述永磁同步电动机的电压指令值的电压指令值生成器;以及按照上述电压指令值给上述永磁同步电动机加载电压的电力变换电路的永磁同步电动机的控制装置,其特征在于,在通过同步运转模式起动上述永磁同步电动机时,检测出永磁同步电动机的q轴电流,对所检测出的q轴电流值乘以增益,将其运算结果从上述频率指令值中减去,修正频率指令值。
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公开(公告)号:CN100338868C
公开(公告)日:2007-09-19
申请号:CN200510003939.4
申请日:2005-01-06
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种同步电动机的控制装置,在不具有直接检测交流同步电动机的转子位置和转速的装置的驱动装置中,当驱动装置内部或者负荷装置发生周期性扰动时,抑制该周期性扰动,可以实现低振动、低噪音。可以通过设置以下装置实现:通过计算交流同步电动机的磁通轴的位置,和在控制器内假定的磁通轴的位置的差(轴误差),补正转速使其为零,来实现无传感器驱动,而且,根据该轴误差的计算值,抽出电动机或者负荷装置发生的转矩的脉动成分的装置;和对其进行补偿的装置。
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公开(公告)号:CN1968001A
公开(公告)日:2007-05-23
申请号:CN200610146719.1
申请日:2006-11-16
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 提供能够以低输入、低振动、低噪音,对如空气调节机用压缩机那样负载转矩周期性变化的负载进行驱动的DC无刷电动机的控制装置。具有:对负载转矩周期性变化的负载进行旋转驱动的DC无刷电动机;对该DC无刷电动机进行PWM控制的逆变电路;对工业交流电源进行整流,并提供给该逆变电路的整流电路;驱动该逆变电路的PWM信号发生单元;从该DC无刷电动机的无通电相中检测感应电压,推断转子的旋转位置的单元;测定从实施换向到实施下次换向为止的换向所需时间的单元;通过对旋转1周的换向所需时间进行傅立叶变换,置换为Sin分量和Cos分量的单元;根据该Sin分量和Cos分量,补偿感应电压的变化的单元。
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公开(公告)号:CN1976212A
公开(公告)日:2007-06-06
申请号:CN200610163618.5
申请日:2006-12-01
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/16
Abstract: 本发明的课题是在永久磁铁同步电动机的矢量控制方式中,在紧临实际运转之前和实际运转中,等同电动机常数。本发明的特征是在根据d轴和q轴的电流指令值和电流检测值、频率计算值和电动机常数的设定值,控制功率变换器的输出电压值的永久磁铁同步电动机的矢量控制装置中,使用从上述功率变换器的输出电压值和电流检测值求得的有效功率或无效功率、频率计算值和电流检测值,来等同上述电动机常数。
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公开(公告)号:CN1905349A
公开(公告)日:2007-01-31
申请号:CN200610108602.4
申请日:2006-07-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02J7/14 , B60L11/1851 , B60L2220/54 , H02J7/1407 , H02J7/1415 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , Y02T10/641 , Y02T10/7005 , Y02T10/705
Abstract: 本发明提供一种检测出外部充电电源的连接状态,将逆变器可靠地切换成电动机驱动模式与二次电池的充电模式的电动机驱动装置。经由与逆变器的交流输出的1相相连接的二极管,将连接端子与电压检测器连接,在该连接端子和其他连接端子上连接能够装卸的充电电源,根据电压检测器所检测出的充电电源的电压,由充电电源连接判断电路判断充电电源的连接状态,接收该状态信息,并根据模式切换控制电路所输出的切换信号,逆变器驱动电路将逆变器切换为电动机驱动模式或二次电池的充电模式。
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公开(公告)号:CN1136641C
公开(公告)日:2004-01-28
申请号:CN99102599.7
申请日:1999-03-03
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02K7/09
CPC classification number: H02P6/085 , F16C32/0453 , F16C32/0489 , F16C2360/42 , H02K7/09
Abstract: 在使用无传感器直流无刷电动机的旋转机械中,使用电动机相电流信号来校正电动机的端电压。根据永磁转子旋转而发生的感应电压来得到旋转信号,而不需要旋转传感器。另一方面,来自相位校正器的输出作为一个脉冲/每转的输出信号被输入PLL电路。PLL电路具有相位比较器、低通滤波器、振荡器、计数器,对旋转的输出信号进行分频。在ROM中存储每个把正弦波进行分频的信号位置,用每个所分频的信号来控制磁性轴承的不均衡振动。
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公开(公告)号:CN1229175A
公开(公告)日:1999-09-22
申请号:CN99102599.7
申请日:1999-03-03
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: F16C32/04
CPC classification number: H02P6/085 , F16C32/0453 , F16C32/0489 , F16C2360/42 , H02K7/09
Abstract: 在使用无传感器直流无刷电动机的旋转机械中,使用电动机相电流信号来校正电动机的端电压。根据永磁转子旋转而发生的感应电压来得到旋转信号,而不需要旋转传感器。另一方面,来自相位校正器的输出作为一个脉冲/每转的输出信号被输入PLL电路。PLL电路具有相位比较器、低通滤波器、振荡器、计数器,对旋转的输出信号进行分频。在ROM中存储每个把正弦波进行分频的信号位置,用每个所分频的信号来控制磁性轴承的不均衡振动。
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公开(公告)号:CN1025714C
公开(公告)日:1994-08-24
申请号:CN90108594.4
申请日:1990-10-18
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: A47L9/28
Abstract: 一控制装置控制一装在吸尘器主体内的风机马达的抽吸性能。控制装置当吸尘嘴工作时提高抽吸性能,当吸尘嘴不工作时,减小抽吸性能。对应于普通地板吸尘嘴和裂缝吸尘嘴,在预定空流量范围,自动地对判定的吸尘嘴进行最合适的工作控制。预先设置实际使用的多种吸尘器。当改换吸尘嘴时,随着吸尘嘴的改换,改变和选择流量范围。根据工作情况变化大小自动选择和改变多种吸尘嘴。风机马达使用具有斩波控制占空因素100%工作范围的无刷直流马达。
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