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公开(公告)号：CN109867180B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811316762.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种力图通过兼顾电梯搭乘效率的高效化及顺畅的乘坐来提高输送能力且缩短使用者的等候时间的电梯系统。该电梯系统包括：电梯控制装置；对移动型引导机器人进行控制的机器人控制装置；以及综合地管理电梯控制装置和机器人控制装置的综合管理装置，电梯控制装置包括轿厢内乘客检测部，该轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间，机器人控制装置包括机器人控制部，该机器人控制部接受来自综合管理装置的指令来控制移动型引导机器人，移动型引导机器人包括引导信息输出部，该引导信息输出部输出引导信息，在轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间的情况下，使得移动至电梯使用者的位置，由引导信息输出部进行搭乘引导。
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公开(公告)号：CN111919329A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201980023102.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H01M10/42 , G01R31/392 , H01M10/44 , H01M10/48 , H02J7/00
Abstract: 一种蓄电系统，具备分别收纳2次电池的电池单元的多个电池组，在预定的维护作业时,多个电池组的至少一个被更换为其他的电池组。控制电路(100)基于多个电池组各自的剩余寿命，从多个电池组中提取下次的维护作业时应该更换的电池组的候补，基于提取出的电池组的数量与预定数的比较结果，为了在下次的维护作业时应该更换的电池组的数量成为预定数而能够变更施加给多个电池组中的预定电池组的负载的程度，调整电池组的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN104220354B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201380020131.X
申请日：2013-02-13
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B5/0037
Abstract: 本发明提供一种能够预测极限张力比的变化的电梯。通过偏移量计算装置(13)检测绳轮(6)与主吊索(4)之间的偏移量，通过张力比计算装置(14)计算作用在主吊索(4)两端的张力比，根据所算出的偏移量和张力比在极限张力比预测装置(15)中运算主吊索(4)的极限张力比。在存储装置(16)中存储所算出的偏移量、张力比以及极限张力比。根据存储在存储装置(16)中的极限张力比之差以及在轿厢移动距离测定装置(10)中测定出的电梯轿厢(3)的总移动距离，在极限张力比预测装置(15)中运算极限张力比的变化预测。
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公开(公告)号：CN102838012B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210205818.8
申请日：2012-06-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在卷扬机从平衡重突出时，需要无谓地将升降通道的水平方向的通道截面积相应地扩大，在将卷扬机设置在平衡重的上部时，需要增加升降通道的高度，因此，需要对上述课题进行综合研究，以便提供能够缩小升降通道的通道截面积以及降低升降通道高度的电梯。在电梯轿厢和平衡重上分别设置滑轮，采用2∶1的吊索卷绕方式，并且使用主吊索的直径d与绳轮的直径D之间的关系满足D/d＜20的具有柔软性的主吊索和绳轮将电梯轿厢和平衡重彼此连接，并且在平衡重的上侧，将卷扬机固定在梁上，并使得卷扬机朝向卷扬机的旋转轴与平衡重的长边彼此平行的方向。
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公开(公告)号：CN104220354A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201380020131.X
申请日：2013-02-13
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B5/0037
Abstract: 本发明提供一种能够预测极限张力比的变化的电梯。通过偏移量计算装置(13)检测绳轮(6)与主吊索(4)之间的偏移量，通过张力比计算装置(14)计算作用在主吊索(4)两端的张力比，根据所算出的偏移量和张力比在极限张力比预测装置(15)中运算主吊索(4)的极限张力比。在存储装置(16)中存储所算出的偏移量、张力比以及极限张力比。根据存储在存储装置(16)中的极限张力比之差以及在轿厢移动距离测定装置(10)中测定出的电梯轿厢(3)的总移动距离，在极限张力比预测装置(15)中运算极限张力比的变化预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104098007A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410053502.0
申请日：2014-02-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种带减振装置的电梯，其具有：设置在位于电梯轿厢(1)的左右且通过电梯轿厢(1)重心位置的左右轴上的导轨(70a、70b)；检测电梯轿厢(1)在左右和前后方向上的振动的多个加速度检测器(7、8、9、10、11、12)；以及根据加速度检测器的输出来控制致动器(30a、30b、50a、50b、60a、60b)的第一控制器(13)以及第二控制器(14)，第一控制器控制前后方向的平移量、围绕左右轴的旋转量以及围绕垂直轴的旋转量，第二控制器控制左右方向的平移量和围绕前后轴的旋转量。由此，能够以简单的结构以及较少数量的致动器和传感器来抑制多种振动模式，能够有效地抑制电梯轿厢的振动。
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公开(公告)号：CN101992994A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010230223.9
申请日：2010-07-13
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B11/02
Abstract: 本发明提供一种带有减振装置的电梯，该减振装置不仅具有强大的减振能力，而且能够实现小型化，尤其是减小高度方向的尺寸，并且控制动作更为稳定。一种带有减振装置的电梯，电梯轿厢(1)能够沿着设置在升降通道内的导轨在上下方向移动，并且检测电梯轿厢(1)的振动，根据所检测出的信号对促动器(27)进行驱动控制，其中，该带有减振装置的电梯具有由旋转轴(41)支承的成对的圆盘(21a、21b)以及在各个圆盘上设置在偏离旋转轴(41)的位置上的锤(22a、22b)，圆盘(21a、21b)由促动器(27)进行旋转驱动。
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公开(公告)号：CN101336202B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200680051989.2
申请日：2006-02-08
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在电梯设备(100)中，电梯轿厢(1)沿着设置在升降通道内的导轨(6a～6d)升降。电梯轿厢中设置有沿着导轨升降所需的引导装置(30)。引导装置具有向导轨按压的按压单元(31)、改变该按压单元的按压力的致动器(34)、该致动器的控制装置(9)以及检测电梯轿厢振动的加速度检测器(5)。在导轨接缝的附近设置有标识(7a～7d)，并且在电梯轿厢上设置有可对该标识进行检测的检测装置(8a，8b)。控制器根据来自检测装置的信号控制引导装置的按压力。
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公开(公告)号：CN101607660A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910148881.0
申请日：2009-06-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B11/08
Abstract: 本发明提供一种能够降低制动面上的磨损粉末附着量的电梯用卷扬机。将转子(51)的外周面作为制动面(3a、3b)，且使制动靴(2a)在制动面(3a)上滑动，制动靴(2b)在制动面(3b)上滑动。由此，虽然在制动装置中设置了两组制动机构，但由于一个制动靴在一个制动面上滑动，所以与现有技术中的两个制动靴在一个制动面上滑动的场合相比，能够将附着在一个制动面上的磨损粉末减少大约一半。从而，能够降低附着在制动面上的磨损粉末的附着量，能够获得制动力稳定且可靠性高的制动装置。
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公开(公告)号：CN101284620A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810091906.3
申请日：2008-04-10
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B11/08
CPC classification number: B66B11/0438 , B66B11/0035 , B66B11/0045 , B66B11/008 , B66D5/08 , B66D5/30
Abstract: 本发明减小电梯的占有面积，并且能够从轿厢侧对制动器或编码器类进行操作，使制动器装置的维修作业容易。该电梯用卷扬机，具备：卷绕有与电梯的轿厢连结的绳索(6)的滑轮(5)；驱动滑轮的转子(2)；以与在该转子(2)圆环状设置的永久磁铁(9)对置的方式配置有定子线圈(21)的定子壳体(36)；将所述转子(2)制动的制动瓦(11)，具备：滑轮(5)，其设置为面向升降路壁；转子(2)，其在滑轮侧具有凹部；制动瓦(11)，其配置于凹部；转子孔(4)，其设置于转子(2)，且具有比制动瓦(11)的剖面大的开口；定子孔(3)，其设置于定子壳体(36)，且具有比制动瓦(11)的剖面大的开口。
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