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公开(公告)号：CN111942973B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910409629.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种电梯控制装置、机器人故障预兆诊断系统及其方法。所述机器人故障预兆诊断系统包括：电梯；电梯控制装置，该电梯控制装置控制所述电梯；以及机器人，该机器人使用所述电梯在多个楼层之间移动，该机器人具备检测自身状态的状态检测部；所述电梯控制装置，在所述机器人乘坐所述电梯时从所述机器人获得表示所述机器人的状态的状态数据，所述电梯控制装置，对所述状态数据的值与判断值进行比较，所述判断值针对所述状态数据的值设置并预先存储于所述电梯控制装置中，所述电梯控制装置，在所述状态数据的值超过所述判断值的情况下，判断为所述机器人处于临近故障的状态。
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公开(公告)号：CN112824299B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011135520.5
申请日：2020-10-21
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明涉及电梯系统以及恢复方法。能在保障了安全的状态下进行电梯的保养检查作业时的从保养模式向通常模式的恢复。作为基于控制装置的轿厢的运转模式，具有通常模式和保养模式。并且，控制装置具备：存储部，其存储保养作业时的作业人数；输入部，其接受作业人员的操作；和控制部，其在设定保养模式的过程中，对应于存储于存储部的作业人数，来使输入部接受到的恢复到通常模式的操作方式发生变化。
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公开(公告)号：CN111942973A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910409629.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种电梯控制装置、机器人故障预兆诊断系统及其方法。所述机器人故障预兆诊断系统包括：电梯；电梯控制装置，该电梯控制装置控制所述电梯；以及机器人，该机器人使用所述电梯在多个楼层之间移动，该机器人具备检测自身状态的状态检测部；所述电梯控制装置，在所述机器人乘坐所述电梯时从所述机器人获得表示所述机器人的状态的状态数据，所述电梯控制装置，对所述状态数据的值与判断值进行比较，所述判断值针对所述状态数据的值设置并预先存储于所述电梯控制装置中，所述电梯控制装置，在所述状态数据的值超过所述判断值的情况下，判断为所述机器人处于临近故障的状态。
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公开(公告)号：CN109861620A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811380587.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明涉及控制装置。所有功率模块的品质未必都一样，因此即使均等地使用多个功率模块，功率模块寿命也会产生偏差。控制装置控制对象系统，该对象系统包含具有N台(N是2以上的整数)功率模块的功率转换装置以及基于来自该功率转换装置的电力来驱动的负载设备，该控制装置具有与功率转换装置相连接的1个以上的接口即接口部、及与1个以上的接口相连接的1个以上的处理器即处理器部。处理器部将N台功率模块中的X台(X是1以上且小于N的整数)第1功率模块各自的工作量维持得比X台第1功率模块以外的功率模块即Y台(Y＝N-X)第2功率模块中的任一个的工作量都要多。
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公开(公告)号：CN102815584B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210177032.X
申请日：2012-05-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种安全运行型电梯用控制装置，其具有安全用控制器和控制用控制器，该安全用控制器将电梯的各种安全开关或者安全装置的动作状态作为输入信息而输出使电梯轿厢状态转变的指令信号，该控制用控制器根据指令信号来控制电梯运行，安全用控制器被并列地输入信息，以能掌握是哪个安全开关或者安全装置进行了异常动作，并且作出使电梯停止运行的判断，所述控制用控制器在检测到由维护作业人员进行的停止开关或者维护开关的动作时，将与进行了异常动作的安全开关或者安全装置的部位和异常内容有关的信息通知给相应指示灯。由此，不必设置专用显示装置，并且也不必新增加显示装置，能以简单易懂的方式确定并指示各种安全开关和安全装置的故障部位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103359559B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310056436.8
申请日：2013-02-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 为了提高检修作业时的作业人员的安全性，并提高此后进行通常运行时的安全性，而提供一种具有从通常运行切换为检修运行的运行切换系统的电梯，其具有：在通常运行和检修运行之间进行切换的切换开关(4)；检修运行装置，其设置有在检修侧和通常侧之间进行切换的检修运行开关(7)，在检修运行开关(7)被操作到检修侧时，作为检修运行使电梯轿厢进行上升或者下降；以及安全控制器(1)，其接收从切换开关(4)、检修运行装置输入的信号，且为了对电梯轿厢进行制动，输出将制动器电源(2)或者动力电源(3)断开的指令信号，安全控制器(1)在切换开关(4)被切换到检修运行时，将通常运行设定为无效，并将检修运行设定为有效。
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公开(公告)号：CN103482449A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310058767.5
申请日：2013-02-25
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 不需要在电梯轿厢的底面的下方设置缓冲器，就能够吸收升降通道的地板对电梯轿厢的冲击。提供一种电梯系统，其具有在升降通道内升降的轿厢室。电梯系统具有冲击吸收部分，该冲击吸收部分设置在轿厢室的侧面的外侧，从轿厢室的上端朝上方突出，并且从轿厢室的下端朝下方突出，用于吸收来自升降通道的顶棚或者升降通道的地板的冲击。
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公开(公告)号：CN103204419A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310005881.1
申请日：2013-01-08
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电子安全电梯，该电子安全电梯能够在不会妨碍通常运行时的电梯轿厢控制的情况下进行安全控制。电子安全电梯(1)具有：电梯轿厢10，其利用由电动机(21)产生的驱动力进行运行；控制用控制器(41)，其控制电梯轿厢(10)的运行；安全装置(241)，其使电梯轿厢(10)停止运行；电力供应控制装置(242)，其对用于使安全装置(241)动作的电力的供应进行控制；以及电子控制器(42)，其通过诊断电力供应控制装置(242)的动作来进行安全控制，电子控制器(42)在停止中的电梯轿厢(10)开始开门起到开门完毕为止的期间对电力供应控制装置(242)的动作进行诊断。
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公开(公告)号：CN102372203A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110237425.0
申请日：2011-08-18
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/46
Abstract: 本发明提供一种电梯设备，减少设置在各层的电梯门厅终端装置中的ID设定用开关的数量，并且防止因人为的失误而产生的ID设定错误。电梯主控制装置1和电梯门厅终端装置(21～2N)通过通信线(3)以及电源供给线(4)进行连接，电源通过主控制装置(1)向电梯门厅终端装置(21～2N)进行供电。电梯门厅终端装置(21～2N)具有CPU(5)、RAM(6)、发送/接收电路部(7)、电源输入部(8)、AD变换电路部(9)。由于在电梯门厅终端装置(21～2N)中消耗的电流流过电源供给线(4)，所以供应给电梯门厅终端装置(21～2N)的电源电压电平以电梯门厅终端装置(21)＞(22)＞(23)＞(2N)的方式出现差异。通过对该差异进行相对比较来决定电梯门厅终端装置(21～2N)的正式ID。
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公开(公告)号：CN119013886A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202380033029.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 电动机控制装置包括：推定处理部，该推定处理部具有使用施加在电动机上的电压及电流、电动机的转速来推定电动机的轴误差的轴误差推定值的轴误差推定部；以及计算处理部，该计算处理部具有基于轴误差推定值校正电动机的检测旋转角度的检测误差校正部，基于校正后的检测旋转角度计算电动机的转速及旋转角度，该电动机控制装置根据电动机的转速及旋转角度控制电动机。
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