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公开(公告)号:CN108249266B
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201611233407.4
申请日:2016-12-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种电梯及其控制方法以及控制装置。所述电梯的轿厢具有通风窗。所述控制方法包括如下步骤:打开轿厢门的同时打开通风窗;关闭所述轿厢门;检测到所述轿厢门关闭后,关闭所述通风窗。据此,可以大幅度提高了轿厢通风换气的效率和效果,而且能够减小穿堂风给通风窗的驱动机构带来的负担。
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公开(公告)号:CN108341311B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201711120785.6
申请日:2017-11-14
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯,使失去了绝对位置信息的电梯轿厢安全且快速地到达端层。本发明的一实施方式中,在从无法进行绝对位置的运算的状态即不可位置运算状态恢复到可位置运算状态后,在使停止的轿厢向端层移动时,计算移动开始后轿厢的行驶距离,在该行驶距离超过距离设定值的情况下使所述轿厢的速度增大,并在端层检测装置检测到轿厢经过端层附近的规定位置时的轿厢的速度超过速度设定值的情况下,进行使轿厢强制减速到所述速度设定值以下的控制。
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公开(公告)号:CN108341311A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201711120785.6
申请日:2017-11-14
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B5/0018 , B66B1/24 , B66B1/3423 , B66B5/044
Abstract: 本发明提供一种电梯,使失去了绝对位置信息的电梯轿厢安全且快速地到达端层。本发明的一实施方式中,在从无法进行绝对位置的运算的状态即不可位置运算状态恢复到可位置运算状态后,在使停止的轿厢向端层移动时,计算移动开始后轿厢的行驶距离,在该行驶距离超过距离设定值的情况下使所述轿厢的速度增大,并在端层检测装置检测到轿厢经过端层附近的规定位置时的轿厢的速度超过速度设定值的情况下,进行使轿厢强制减速到所述速度设定值以下的控制。
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公开(公告)号:CN108249266A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201611233407.4
申请日:2016-12-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种电梯及其控制方法以及控制装置。所述电梯的轿厢具有通风窗。所述控制方法包括如下步骤:打开轿厢门的同时打开通风窗;关闭所述轿厢门;检测到所述轿厢门关闭后,关闭所述通风窗。据此,可以大幅度提高了轿厢通风换气的效率和效果,而且能够减小穿堂风给通风窗的驱动机构带来的负担。
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公开(公告)号:CN107867610A
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201710478424.2
申请日:2017-06-21
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B1/24 , B66B1/3492 , B66B11/04
Abstract: 本发明提供一种电梯控制系统,具备轿厢、用于通过绳索使轿厢升降的电动机、控制电动机使所述轿厢升降的控制装置、和检测轿厢靠近端层的情况的端层检测装置。控制装置在使轿厢紧急停止后使轿厢以第一速度升降一定距离,在升降一定距离的期间由端层检测装置检测到端层且第一速度比预先规定的速度快的情况下,使轿厢减速到第二速度进行升降。据此,能够解决如下课题:使由于电源切断而丧失了绝对位置的轿厢安全且迅速地升降到最下层很困难。
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公开(公告)号:CN113993805B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN201980097560.4
申请日:2019-07-05
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明公开了能缩短试验时间的电梯的开门行驶保护装置的试验方法。在公开的试验方法中,将轿厢(100)移动到再次停靠对准运行有效的位置,使开门行驶保护装置进行试验动作,根据来自开门行驶保护装置的控制装置(1)的指令信号,使对轿厢的运行进行控制的电梯控制装置(108)所进行的再次停靠对准运行有效化,在开门行驶保护装置的控制装置中,模拟地设定检测出轿厢门(110)或层站门(109)打开的开门检测状态,并且设定为对驱动轿厢的电动机(105)输出功率切断指令信号,接着在轿厢门和层站门关闭的关门状态下,通过电梯控制装置执行再次停靠对准运行,在轿厢因再次停靠对准运行而停靠时,根据功率切断指令信号,利用失衡转矩在关门状态下使轿厢移动。
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公开(公告)号:CN113044693A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202011415702.8
申请日:2020-12-07
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置和电梯控制方法,在轿厢的重量比最终设计状态的重量(设计值)轻的情况下也能够设定适当的控制常数。在本发明的一个方式中,基于轿厢的载荷检测值对电动机施加起动补偿转矩,在对电动机施加了该起动补偿转矩的状态下将制动器装置释放了时,基于随着轿厢的移动而从旋转检测传感器输出的信号来推算轿厢的重量,基于轿厢重量推算值与轿厢的重量的设计值之比来计算用于电梯的控制的控制常数。
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公开(公告)号:CN110077926B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201811233221.8
申请日:2018-10-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯及其减振机构调整方法,准确地区分是人为的振动还是由导轨的变形造成的振动,且仅针对由导轨的变形造成的振动自动地调整控制参数。在作为加速度比较部的比较的结果,在轿厢是无负载时在确定的位置未检测到加速度,并且,仅在轿厢不是无负载时在确定的位置检测到加速度的情况下,控制参数计算部判断为在确定的位置检测的加速度是人为的振动引起的,并限制与控制参数的调整量有关的计算执行。
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公开(公告)号:CN107867610B
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201710478424.2
申请日:2017-06-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯控制系统,具备轿厢、用于通过绳索使轿厢升降的电动机、控制电动机使所述轿厢升降的控制装置、和检测轿厢靠近端层的情况的端层检测装置。控制装置在使轿厢紧急停止后使轿厢以第一速度升降一定距离,在升降一定距离的期间由端层检测装置检测到端层且第一速度比预先规定的速度快的情况下,使轿厢减速到第二速度进行升降。据此,能够解决如下课题:使由于电源切断而丧失了绝对位置的轿厢安全且迅速地升降到最下层很困难。
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公开(公告)号:CN107235395B
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201611020191.3
申请日:2016-11-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种具备精度较高的最终极限开关的电梯。在轿厢(12)在升降通路(11)内下降时,在位置检测传感器(80)感测到第一被检测体(83)的情况下,输出将最终极限开关(60)设为启动状态的信号,切断对轿厢(12)的驱动部(105)的电力供给。此后,在轿厢(12)在升降通路(11)内上升时,在位置检测传感器(80)感测到第二被检测体(82)的情况下,输出将最终极限开关(60)设为关闭状态的信号。
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