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公开(公告)号:CN1665221B
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN200510004082.8
申请日:2005-01-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor: 住吉贵志
IPC: H04L12/56
Abstract: 本发明提供一种使用了多点发送网络的、用来发送内容的多点发送控制装置及方法。能够抑制接收终端的负荷并能够进行内容的发送控制。具备:网络接口;转换表,存储第1多点发送地址和第2多点发送地址,第1多点发送地址为发送源指定的地址,第2多点发送地址为发送源所发送的数据最终被发送给的用户所属的地址;多点发送信息包处理部,参照转换表、将接收到的多点发送信息包的第1多点发送地址转换成第2多点发送地址、并将地址转换后的多点发送信息包发送给具有与第2多点发送地址相对应的信号端口的上述网络接口;交换部,将网络接口、转换表和多点发送信息包处理部互相连接起来。
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公开(公告)号:CN107618036B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201710569506.8
申请日:2017-07-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明构建并提供一种适合提供多种服务的数据库系统以及控制装置、控制系统和控制方法。控制装置控制能够取得存在于空间内的对象物的位置和图像的数据取得装置组,执行对空间内或对象物的多个不同处理;存储装置由处理器执行多个不同处理中的任一个并存储关于第1对象物的数据;处理器在多个不同处理的各处理中,从数据取得装置取得关于第2对象物的数据,基于第1对象物的图像和第2对象物的数据,判断第1对象物与第2对象物的相同性,在具有相同性的情况下,将关于第2对象物的数据与关于第1对象物的数据关联地保存在存储装置中,在不具有相同性的情况下,将关于第2对象物的数据不与关于第1对象物的数据关联地保存。
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公开(公告)号:CN109754794A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201811256088.8
申请日:2018-10-26
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor: 住吉贵志
Abstract: 本发明基于服务机器人所处的环境来控制服务机器人的行动。本发明的机器人对话系统包括:能够与使用者进行对话的机器人,其具有处理器和储存装置;和控制所述机器人的对话服务器,其具有处理器和存储装置,机器人从使用者的询问计算发言内容和置信度并将其发送,对话服务器从机器人接收发言内容和置信度,将与发言内容对应的行动和置信度保存在状态信息中,选择上述状态信息中置信度最高的行动作为新行动,基于当前上述机器人的状态计算执行新行动时的成本,选择去除置信度最高的行动的候选的组合作为新行动的候选,计算在当前服务机器人的状态下执行新行动的候选时的成本,选择成本最小的行动或行动的候选作为新行动。
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公开(公告)号:CN107618036A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201710569506.8
申请日:2017-07-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明构建并提供一种适合提供多种服务的数据库系统以及控制装置、控制系统和控制方法。控制装置控制能够取得存在于空间内的对象物的位置和图像的数据取得装置组,执行对空间内或对象物的多个不同处理;存储装置由处理器执行多个不同处理中的任一个并存储关于第1对象物的数据;处理器在多个不同处理的各处理中,从数据取得装置取得关于第2对象物的数据,基于第1对象物的图像和第2对象物的数据,判断第1对象物与第2对象物的相同性,在具有相同性的情况下,将关于第2对象物的数据与关于第1对象物的数据关联地保存在存储装置中,在不具有相同性的情况下,将关于第2对象物的数据不与关于第1对象物的数据关联地保存。
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公开(公告)号:CN100574275C
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200610105986.4
申请日:2006-07-21
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04L41/0803
Abstract: 一种提供模块型节点的包通信装置,在导入新功能模块时,不需更新节点主体的程序即可总括设定节点的动作,把来自管理者的结构定义文件所请求的各个处理的设定内容作为处理委托,发送给功能模块(201、203、204),各个功能模块(201、203、204)判断是否可以处理该处理委托。节点的结构定义处理程序(1403)根据这些判断结果,利用规定的方法决定分配处理的功能模块。
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公开(公告)号:CN101030383A
公开(公告)日:2007-09-05
申请号:CN200710002400.6
申请日:2007-01-15
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04R3/005
Abstract: 传统的独立分量分析存在声源数量超过麦克风数量时性能变差的问题。传统的l1范最小化方法假设除声源以外不存在噪声,在存在语音以外的噪声比如回声和混响的环境中存在性能变差的问题。除了采用l1范最小化方法分离声音的时候用作费用函数的l1范以外,本发明还将噪声分量的功率当作费用函数。在这种l1范最小化方法中,在语音与时间方向无关的假设下定义费用函数。但是,在本发明中,在语音与时间方向有关的假设下定义费用函数,并且因为其结构,很容易选择与时间方向有关的解。
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公开(公告)号:CN1925463A
公开(公告)日:2007-03-07
申请号:CN200610105986.4
申请日:2006-07-21
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04L41/0803
Abstract: 一种提供模块型节点的包通信装置,在导入新功能模块时,不需更新节点主体的程序即可总括设定节点的动作,把来自管理者的结构定义文件所请求的各个处理的设定内容作为处理委托,发送给功能模块(201、203、204),各个功能模块(201、203、204)判断是否可以处理该处理委托。节点的结构定义处理程序(1403)根据这些判断结果,利用规定的方法决定分配处理的功能模块。
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