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公开(公告)号：CN107155392B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201580072732.4
申请日：2015-01-09
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 小沼雄作
Abstract: 为了使用速度或位置检测器得到电动机的旋转速度或旋转位置，需要每1转的脉冲数、边沿数、周期数这些速度或位置检测器信息，必须在电力转换装置中设定速度或位置检测器信息。本发明提供一种通过开关电路的动作将交流电压或直流电压转换为任意的电压从而控制电动机的电力转换装置，其特征在于：包括控制所述开关电路的动作的控制电路，所述控制电路基于来自位置检测器、相位检测器或速度检测器的信号，得到所述位置检测器、所述相位检测器或所述速度检测器的信息。
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公开(公告)号：CN107852124B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201680046219.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其自动调谐方法，其实现考虑了磁饱和的互感M的自动调谐和关于励磁电流的指令值的自动设定，在矢量控制运转中，在极低速区间中也稳定地实现高转矩。驱动感应电动机的电力转换装置的自动调谐方法，在自动调谐模式下，包括：输出所述感应电动机的电压指令值的V/f控制部使所述感应电动机的输出电压/输出频率的比率变化，使所述电压指令值分多个阶段变化的步骤；电流检测单元检测分多个阶段变化的励磁电流的步骤；和互感运算部基于所述电压指令值、电流检测值和速度指令值运算无功功率，根据无功功率推算分多个阶段变化的感应电动机的互感的步骤。
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公开(公告)号：CN111130417A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010012794.9
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其控制方法，其在再生运转时，也能够实现稳定的高精度的速度控制特性。其基于感应电动机的速度推测值或速度检测值、转差频率指令值，以使基于电流控制的修正电压值计算出的二次磁通推测值与二次磁通指令值一致或接近而运算出的频率修正值，来控制电力转换装置的输出频率值。
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公开(公告)号：CN108432124A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201680077068.7
申请日：2016-03-23
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P9/30
CPC classification number: H02P9/30
Abstract: 本发明提供一种即使检测或推定得到的电信号中混入了噪声也运算正确的相位的电力转换装置。其包括将检测或推测得到的电信号转换为表达该电信号的相位的时间变化的一次函数的一次函数转换部；从由一次函数转换部转换得到的一次函数中提取斜率和截距的斜率提取部和截距提取部；对用斜率提取部和截距提取部提取出的斜率和截距实施滤波处理的斜率滤波处理部和截距滤波处理部；使用由斜率滤波处理部和截距滤波处理部实施滤波处理后的斜率和截距复原为一次函数的一次函数逆转换部；和将由一次函数逆转换部逆转换得到的一次函数复原为相位的时间变化的相位逆转换部，使用由相位逆转换部进行逆转换而得到的逆转换相位控制电力转换装置的输出电压。
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公开(公告)号：CN105580267B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201480052039.6
申请日：2014-06-25
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P27/06 , H02P1/029 , H02P1/26 , H02P6/18 , H02P27/047
Abstract: 本发明提供一种即使在转子空转期间使绕组短路时没有电流流动的情况下或者旋转频率为低速时，也能够进行空转中的转子位置和频率的推算，使电动机重启的电力转换装置。其包括：包括半导体开关元件的电力转换器，其利用所述半导体开关元件的开/关的组合，将直流电压转换成任意的电压来驱动交流电动机；控制装置，控制所述电力转换器的半导体开关元件，以从所述电力转换器对该交流电动机施加任意的电压；和检测或推算该交流电动机中流动的电流的电流检测器，其中，所述控制装置在该交流电动机空转或停止时从所述电力转换器对该交流电动机施加任意的电压，基于该交流电动机中流动的电流和施加电压的时间获得该交流电动机的感应电压频率和相位，使用该获得的感应电压频率和相位来重启该交流电动机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104956586B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201380071724.9
申请日：2013-12-06
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 小沼雄作
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P6/18 , H02P6/12 , H02P29/0241 , H02P2203/09 , H02P2207/05
Abstract: 本发明提供一种在进行同步电动机的驱动控制的电力转换装置中，不使用位置检测器的、不受噪声影响的可靠性高的失步检测方法。电力转换装置包括将直流电力转换为交流电力的转换电路；PWM控制器，其基于电压指令输出用于控制所述转换电路的接通、关断的转换控制信号；检测同步电动机中流动的电流的电流检测器；轴偏差推算器，其基于该电压指令和所述电流检测器检测出的电流来推算控制轴与该同步电动机的转子磁极轴的轴偏差；频率成分提取器，其提取所述轴偏差推算器推算出的轴偏差的任意的频率成分；和失步判断部，其基于所述频率成分提取器提取的频率成分判断是否失步。
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公开(公告)号：CN105580267A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201480052039.6
申请日：2014-06-25
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P27/06 , H02P1/029 , H02P1/26 , H02P6/18 , H02P27/047
Abstract: 本发明提供一种即使在转子空转期间使绕组短路时没有电流流动的情况下或者旋转频率为低速时，也能够进行空转中的转子位置和频率的推算，使电动机重启的电力转换装置。其包括：包括半导体开关元件的电力转换器，其利用所述半导体开关元件的开/关的组合，将直流电压转换成任意的电压来驱动交流电动机；控制装置，控制所述电力转换器的半导体开关元件，以从所述电力转换器对该交流电动机施加任意的电压；和检测或推算该交流电动机中流动的电流的电流检测器，其中，所述控制装置在该交流电动机空转或停止时从所述电力转换器对该交流电动机施加任意的电压，基于该交流电动机中流动的电流和施加电压的时间获得该交流电动机的感应电压频率和相位，使用该获得的感应电压频率和相位来重启该交流电动机。
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公开(公告)号：CN102386837B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110232583.7
申请日：2011-08-15
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/04 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P2203/11
Abstract: 一种矢量控制装置及电动机控制系统，具有：交变电压生成单元，其将与电动机电流的频率不同的频率的交变电压分解成励磁轴电压的分量以及转矩轴电压的分量，并进行重叠；高频电流相位差运算单元，其通过从由交变电压在电动机电流中生成的高频电流的相位(arctan(ΔIqc/ΔIdc)、或者arctan(ΔIbc/ΔIac))中减去重叠轴的相位，来运算高频电流与交变电压Vdh*、Vqh*的相位差；重叠轴调整单元，其调整重叠轴的相位方向，以便高频电流相位差运算单元所运算的相位差成为零；轴偏差量运算单元，其运算经重叠轴调整单元调整了方向的重叠轴与励磁轴之间的轴偏差量；和励磁轴调整单元，其调整励磁轴的相位方向，以便轴偏差量成为零。
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公开(公告)号：CN102386837A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110232583.7
申请日：2011-08-15
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/04 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P2203/11
Abstract: 一种矢量控制装置及电动机控制系统，具有：交变电压生成单元，其将与电动机电流的频率不同的频率的交变电压分解成励磁轴电压的分量以及转矩轴电压的分量，并进行重叠；高频电流相位差运算单元，其通过从由交变电压在电动机电流中生成的高频电流的相位(arctan(ΔIqc/ΔIdc)、或者arctan(ΔIbc/ΔIac))中减去重叠轴的相位，来运算高频电流与交变电压Vdh*、Vqh*的相位差；重叠轴调整单元，其调整重叠轴的相位方向，以便高频电流相位差运算单元所运算的相位差成为零；轴偏差量运算单元，其运算经重叠轴调整单元调整了方向的重叠轴与励磁轴之间的轴偏差量；和励磁轴调整单元，其调整励磁轴的相位方向，以便轴偏差量成为零。
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公开(公告)号：CN119156767A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202380039000.X
申请日：2023-06-23
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种即使提高速度响应、也能够实现稳定的速度控制的电力转换装置和电动机控制系统。其中，包括基于静止坐标下的交流电压指令值vu*、vv*、vw*来将直流电功率转换为交流电功率后输出至感应电动机的电力转换器2，和通过矢量控制来计算静止坐标下的电压指令值的控制器CT。控制器CT将由d轴电流(id)和q轴电流(iq)和二次时间常数(T2)决定的转差频率的稳态值，与由使用d轴电流(id)和q轴电流(iq)进行的微分运算所决定的瞬态值相加，来计算转差频率指令值ωs**。
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