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公开(公告)号：CN107128355A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710099448.7
申请日：2017-02-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D109/00 , B62D117/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种更加准确地检测驾驶员的操作状态的转向操纵控制装置。转向角指令值运算电路通过将基本辅助控制量与补偿分量(滞后控制量以及阻尼控制量)的和亦即第一辅助分量与转向操纵转矩相加，来运算转向角指令值。转向角反馈控制电路通过执行基于转向角指令值的角度反馈控制，来运算第二辅助分量。补偿控制电路基于由放手判定电路生成的表示是否处于放手状态的判定标志，生成滞后控制量以及阻尼控制量。放手判定电路基于由转向操纵角运算电路运算出的转向操纵角以及其微分值亦即转向操纵角速度以及转向操纵角加速度的符号，判定是否处于放手状态。
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公开(公告)号：CN104002860B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410064280.2
申请日：2014-02-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D133/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D6/04
Abstract: 本发明涉及一种电动转向设备。当车辆在斜坡道路上行驶时，零点改变模型71执行斜坡道路对应控制。通过该控制，当总转矩为零时可以将目标转动角θp从中性转动角改变到偏斜的路面的较低侧。因此，在斜坡道路上行驶期间，即使驾驶员不施加转向转矩Th，也可以实现根据斜坡道路的方向盘的转向角。因此，当实现根据总转矩的目标转动角θp时，当驾驶员在斜坡道路上行驶时也可以获得合适的转向感觉。
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公开(公告)号：CN103625542B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310358995.4
申请日：2013-08-16
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置。该电动动力转向装置具备通过辅助命令值（Tas）来对向转向机构给予辅助转矩的电机的驱动进行控制的电机控制装置。电机控制装置从转向转矩（Th）和车速（V）计算出第1辅助分量（Ta1）。从转向转矩（Th）和第1辅助分量（Ta1）计算出第2辅助分量（Ta2）。电机控制装置通过将第1辅助分量（Ta1）和第2辅助分量（Ta2）相加来计算辅助命令值（Tas）。电机控制装置具备对辅助命令值（Tas）所包含的第2辅助分量（Ta2）进行调整的道路信息补偿部（45）。基本辅助分量计算部（41）对应于第2辅助分量（Ta2）的调整程度来计算第1辅助分量（Ta1）。
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公开(公告)号：CN102064756B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201010550155.4
申请日：2010-11-15
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02P21/0046 , B62D5/046 , H02P21/04 , H02P21/28
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及车辆用转向装置，用作为虚拟旋转坐标系的γδ坐标系的γ轴电流来驱动电动机。指示电流值生成部(30)基于指示转向转矩与检测转向转矩来设定γ轴指示电流值。指示电流值生成部(30)包含指示电流增减量运算部(30A)和加法器。指示电流增减量运算部(30A)基于指示转向转矩(T*)的符号和检测转向转矩(T)与指示转向转矩(T*)的偏差(ΔT(＝T‑T*))来运算相对于指示电流值(Iγ*)的电流增减量(ΔIγ*)。由指示电流增减量运算部运算出的电流增减量(ΔIγ*)在加法器中被加在指示电流值的上次值(Iγ*(n‑1))上。由此，运算出当前运算周期中的指示电流值。
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公开(公告)号：CN105857388A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610073002.2
申请日：2016-02-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/002 , B62D6/008 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种能够得到更加适当的转向操纵感的电动助力转向装置。电动助力转向装置的ECU至少基于转向操纵转矩Th来运算基本辅助成分Ta1＊以及目标小齿轮角θp＊。ECU通过使实际的小齿轮角与目标小齿轮角θp＊一致的反馈控制来运算基本辅助成分Ta1＊的修正成分。ECU通过对基本辅助成分Ta1＊加上修正成分来运算辅助指令值。ECU根据相对于目标小齿轮角θp＊的绝对值的变化的弹性成分Tsp＊的变化比例(梯度)来分别修正滞后控制量Thy＊以及粘性成分Tvi＊的值。具体而言，在弹性成分Tsp＊的变化比例越大时，越使滞后控制量Thy＊以及粘性成分Tvi＊分别乘以更大的值的增益Ghy，Gvi。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104002856A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410064469.1
申请日：2014-02-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0469 , B62D6/04
Abstract: 本发明涉及一种电动转向设备。当作为实际转动角θps与目标转动角θp之间的差的角偏差Δθ超过阈值θth时，末端确定单元56确定转向设备处于末端接触状态。在转向轴3中生成大的轴向力之前，该角偏差Δθ超过阈值θth。因此，可以更快地确定转向设备处于末端接触状态。
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公开(公告)号：CN102064756A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010550155.4
申请日：2010-11-15
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02P21/0046 , B62D5/046 , H02P21/04 , H02P21/28
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及车辆用转向装置，用作为虚拟旋转坐标系的γδ坐标系的γ轴电流来驱动电动机。指示电流值生成部(30)基于指示转向转矩与检测转向转矩来设定γ轴指示电流值。指示电流值生成部(30)包含指示电流增减量运算部(30A)和加法器。指示电流增减量运算部(30A)基于指示转向转矩(T*)的符号和检测转向转矩(T)与指示转向转矩(T*)的偏差(ΔT(＝T-T*))来运算相对于指示电流值(Iγ*)的电流增减量(ΔIγ*)。由指示电流增减量运算部运算出的电流增减量(ΔIγ*)在加法器中被加在指示电流值的上次值(Iγ*(n-1))上。由此，运算出当前运算周期中的指示电流值。
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公开(公告)号：CN101927786A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010205393.1
申请日：2010-06-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D5/0466
Abstract: 转向转矩转换控制量运算部(31)，通过将作为基础补偿成分的基础转换量εts_b乘以过渡系数Kss，运算转向转矩转换控制量εts。并且在陡变防止处理部(32)中，对该转向转矩转换控制量εts实施低通滤波处理。并且，在转向转矩转换控制量运算部(31)内，也设有陡变防止处理部(40)，对过渡系数Kss实施基于该陡变防止处理部(40)的低通滤波处理。并且，构成该陡变防止处理部(40)的低通滤波器的截止频率设定得比构成与上述转向转矩转换控制量εts对应的陡变防止处理部(32)的低通滤波器的截止频率低。
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公开(公告)号：CN101330269A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810126940.X
申请日：2008-06-18
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置及电动动力转向装置。微型计算机(17)，在任一相产生了通电不良的情况下，以该产生通电不良的相以外的两相为通电相，为了在该各通电相中，产生与该通电不良的相相对应的规定的旋转角为渐近线以正割曲线或余割曲线状变化的相电流，执行电流控制，由此继续该电机控制信号的输出。另外，微型用计算机(17)，具有可以对所输入的电机的旋转角(θ)进行修正(偏移)的旋转角修正控制部(40)。而且，在以上述产生通电不良的相以外的两相为通电相的两相驱动时，为了对作为该电流控制中的电流指令值的相电流指令值(Ix*)与作为实际的电流值的相电流值(Ix)之间的相位的偏差进行补偿，而对成为该电流控制的基础的旋转角(θ)进行修正。
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公开(公告)号：CN119212912A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202380039699.X
申请日：2023-05-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D12/02 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 控制装置适用于连结车辆，该连结车辆具备牵引车、由上述牵引车牵引的拖车。控制装置构成为，执行牵引角变量获取处理、转向角变量获取处理、虚拟转向操纵角变量计算处理、目标虚拟转向操纵角变量获取处理、以及反馈处理。
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