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公开(公告)号：CN118451022A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202180105305.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。手动转向操纵指令值运算部构成为在满足第一条件的情况下，将包含与路面反作用力转矩有关的信息的路面信息用于运算手动转向操纵指令值，在不满足第一条件的情况下，不将路面信息用于运算手动转向操纵指令值，其中，上述第一条件是设置有死区处理部的输入转矩中的至少一个在死区范围外，在施加了警告用振动转矩的情况下，在从满足第一条件的状态变化至不满足第一条件的状态的时刻起一定期间内，手动转向操纵指令值运算部将路面信息用于运算手动转向操纵指令值。
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公开(公告)号：CN118633238A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202280088886.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 目标马达转矩指令值设定部包含：基本转矩指令值设定部，设定基本转矩指令值；修正部，通过共振控制转矩对由基本目标转矩设定部设定的基本目标转矩进行修正；以及马达转矩指令值运算部，根据基于修正部的修正后的基本目标转矩，对马达转矩指令值进行运算。共振控制转矩是使转向操纵转矩的微分值乘以规定的第一增益而得的第一转矩与使转向操纵转矩乘以规定的第二增益而得的第二转矩之和。
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公开(公告)号：CN107776656B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201710674711.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆用控制装置，能够判定驾驶员介入转向的意图。ECU(40)具有偏差运算电路、辅助控制电路、具有介入判定切换电路的自动转向操纵控制电路、加法器(42)、电流指令值运算电路、和马达控制信号运算电路。介入判定切换电路具有计数量运算电路、加法器(83)、前次计数量输出电路、切换判定电路、以及输出切换电路。计数量运算电路基于由绝对值切换电路运算出的转向操纵转矩绝对值|Th|来运算正或者负的计数量C。加法器对本次运算出的计数量C与到前次的运算周期为止运算出的前次计数量Co的总和即总和计数量Ca进行运算。切换判定电路基于总和计数量Ca是否是计数量阈值Tc以上来判定驾驶员介入转向操纵的意图。
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公开(公告)号：CN107776656A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710674711.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/12 , B60W50/087 , B60W50/10 , B62D1/286 , B62D15/025 , B62D5/0412 , B62D5/046 , B62D6/002
Abstract: 本发明涉及车辆用控制装置，能够判定驾驶员介入转向的意图。ECU(40)具有偏差运算电路、辅助控制电路、具有介入判定切换电路的自动转向操纵控制电路、加法器(42)、电流指令值运算电路、和马达控制信号运算电路。介入判定切换电路具有计数量运算电路、加法器(83)、前次计数量输出电路、切换判定电路、以及输出切换电路。计数量运算电路基于由绝对值切换电路运算出的转向操纵转矩绝对值|Th|来运算正或者负的计数量C。加法器对本次运算出的计数量C与到前次的运算周期为止运算出的前次计数量Co的总和即总和计数量Ca进行运算。切换判定电路基于总和计数量Ca是否是计数量阈值Tc以上来判定驾驶员介入转向操纵的意图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119365375A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202380046397.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 连结车辆具备牵引车、以及由牵引车牵引的拖车。连结车辆具备用于由驾驶员指示虚拟转向操纵角的目标值即目标虚拟转向操纵角的接口(80)。虚拟转向操纵角为表示拖车与牵引车的连结部位的行进方向的变量。控制装置(50)构成为执行如下的处理：获取目标虚拟转向操纵角的处理；为了将虚拟转向操纵角控制为目标虚拟转向操纵角而对连结车辆的转向操纵系统(60)进行操作的虚拟转向操纵角控制处理；以及在虚拟转向操纵角控制处理的执行中，将目标虚拟转向操纵角作为输入而将连结车辆的车速的绝对值限制在较小的一侧的处理。连结车辆具备用于由驾驶员指示虚拟转向操纵角的目标值即目标虚拟转向操纵角的接口(80)。虚拟转向操纵角为表示拖车与牵引车的连结部位的行进方向的变量。控制装置(50)构成为执行如下的处理：获取目标虚拟转向操纵角的处理；为了将虚拟转向操纵角控制为目标虚拟转向操纵角而对连结车辆的转向操纵系统(60)进行操作的虚拟转向操纵角控制处理；以及在虚拟转向操纵角控制处理的执行中，将目标虚拟转向操纵角作为输入而将连结车辆的车速的绝对值限制在较小的一侧的处理。
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公开(公告)号：CN113165642A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980076204.4
申请日：2019-11-19
Abstract: 转向操作装置具备：电动机，能够使与方向盘连接的转向轮转向；及控制部，控制所述电动机而改变所述转向轮的转向角，所述控制部包括：角度反馈控制部，能够执行自动行驶控制和自动停车控制，所述自动行驶控制以使实际转向角与为使车辆沿着设定于行驶道路内的目标路径行驶而运算出的第一目标转向角一致的方式进行反馈控制，所述自动停车控制以使实际转向角与为使所述车辆从当前位置移动至停车位置而运算出的第二目标转向角一致的方式进行反馈控制；及增益设定部，将所述自动停车控制中的反馈增益设定为比所述自动行驶控制中的反馈增益小的值。
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公开(公告)号：CN119731073A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202380059866.7
申请日：2023-07-25
Abstract: 连结车辆的控制装置(90)具备拖拉机、由拖拉机牵引的牵引车。拖拉机具备输入部(50)以及转向轮(22)。控制装置执行切换判定处理、拖拉机转向操纵处理、以及牵引车转向操纵处理。切换判定处理为判定后退辅助模式是接通状态以及断开状态中的哪个状态的处理。拖拉机转向操纵处理为在后退辅助模式为断开状态的情况下根据针对输入部的输入操作而对拖拉机进行转向操纵的处理。牵引车转向操纵处理为在后退辅助模式为接通状态的情况下，在输入部以及转向轮间的动力传递被切断的状态下，根据针对输入部的输入操作而对转向轮的转向角进行操作以对牵引车进行转向操纵的处理。
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公开(公告)号：CN118591488A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202280089808.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置包含：手动转向操纵指令值生成部，其生成手动转向操纵指令值；集成角度指令值运算部，其将上述手动转向操纵指令值与在驾驶辅助模式时提供的自动转向操纵指令值相加，来运算集成角度指令值；以及控制部，其基于集成角度指令值，对转角控制用的电动马达进行角度控制，手动转向操纵指令值生成部构成为基于包含路面反作用力特性系数的运动方程式来生成手动转向操纵指令值，还包含路面反作用力特性改变部，该路面反作用力特性改变部基于与车辆的行驶环境有关的信息亦即车辆环境信息，来改变运动方程式所含的路面反作用力特性系数中的至少一个路面反作用力特性系数的值。
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