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公开(公告)号：CN112498468B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010948060.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种转向控制装置。一种转向控制装置(1)，包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成：检测绝对转向角；计算电流指令值；控制电机的驱动以使得供应至电机的实际电流值达到电流指令值；存储与绝对转向角相关的端部位置对应角；在端部分离角等于或小于预定角度时，执行用于校正电流指令值的端部接触缓和控制以使得调节端部分离角的减小；以及在端部分离角等于或小于预定角度时，计算电流指令值以使得不通过端部接触缓和控制来调节端部分离角的增大。
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公开(公告)号：CN112550437B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202011003159.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D3/12 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向控制装置(1)，包括电子控制单元。电子控制单元被配置成：当确定转弯轴(12)的移动受到限制时获取与绝对转向角对应的限制位置判定角；当获取了右侧和左侧的限制位置判定角时，将第一行程宽度与对应于转弯轴(12)的整个行程范围的行程阈值进行比较，第一行程宽度是右侧的限制位置判定角的绝对值与左侧的限制位置判定角的绝对值之和；并且当第一行程宽度大于行程阈值时，基于右侧和左侧的限制位置判定角来设置右侧和左侧的端位置对应角。
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公开(公告)号：CN113173203A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110099665.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种转向控制装置(1)，包括：绝对转向角检测单元(53)，其被配置成检测绝对转向角；以及电流命令值计算单元(51)，其被配置称计算与从电机(21)输出的电机转矩的目标值相对应的电流命令值。电流命令值计算单元(51)被配置成当在执行端接触缓和控制时车辆被试图进行转弯时，执行用于减小由于端接触缓和控制的执行而引起的电流命令值的校正值的部分释放控制。电流命令值计算单元(51)被配置成当在执行部分释放控制时计算出的电流命令值是不受执行基于部分释放控制而减小校正值的影响的值时，停止部分释放控制。
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公开(公告)号：CN112706833A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011138991.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 操舵控制装置(1)包括ECU。ECU被配置成：当指示绝对操舵角距端位置对应角的距离的端分离角等于或小于预定角度时，执行用于校正电流命令值的端接触缓和控制使得端分离角的减小受到限制，并且当在执行端接触缓和控制时车辆意图在行驶的同时进行转向时，基于输入到操舵系统的操舵转矩，执行用于减小由于执行端接触缓和控制而引起的电流命令值的校正值的部分释放控制。
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公开(公告)号：CN112706833B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202011138991.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 操舵控制装置(1)包括ECU。ECU被配置成：当指示绝对操舵角距端位置对应角的距离的端分离角等于或小于预定角度时，执行用于校正电流命令值的端接触缓和控制使得端分离角的减小受到限制，并且当在执行端接触缓和控制时车辆意图在行驶的同时进行转向时，基于输入到操舵系统的操舵转矩，执行用于减小由于执行端接触缓和控制而引起的电流命令值的校正值的部分释放控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550438B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202011007692.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及转向控制装置。一种转向控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成i)检测绝对转向角，ii)确定转动轴向右侧和左侧中的一侧的移动是否已经被限制，iii)获取与在电子控制单元确定转动轴的移动已经被限制时检测到的绝对转向角相对应的限制位置确定角，以及iv)基于限制位置确定角来设置端部位置对应角，端部位置对应角是指示转动轴位于右端部位置或左端部位置的角度，并且端部位置对应角与绝对转向角相关联。
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公开(公告)号：CN112550434B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010935743.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种转向控制装置，包括控制电路(41)和驱动电路(42)。控制电路(41)被配置成执行电流反馈计算，通过该电流反馈计算，要被供应至电机的电流的实际电流值跟随电流命令值。控制电路(41)被配置成：当端部间隔角等于或小于预定角时，执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路(41)被配置成：在执行端部抵靠缓和控制期间发生实际电流值的过冲时，调整要在电流反馈计算中使用的控制增益，使得控制增益增大。
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公开(公告)号：CN112550438A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011007692.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及转向控制装置。一种转向控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成i)检测绝对转向角，ii)确定转动轴向右侧和左侧中的一侧的移动是否已经被限制，iii)获取与在电子控制单元确定转动轴的移动已经被限制时检测到的绝对转向角相对应的限制位置确定角，以及iv)基于限制位置确定角来设置端部位置对应角，端部位置对应角是指示转动轴位于右端部位置或左端部位置的角度，并且端部位置对应角与绝对转向角相关联。
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公开(公告)号：CN112550435A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010935756.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种转向控制装置，包括控制转向装置的控制电路(41)。控制电路(41)被配置成当端部间隔角等于或小于预定角时执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路(41)被配置成在端部抵靠缓和控制的执行期间执行确定车辆是否意在执行回转行驶的回转意图确定。控制电路(41)被配置成：当在确定车辆意在执行回转行驶的情况下，执行部分释放控制以减小执行端部抵靠缓和控制时的电流命令值的校正量。
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公开(公告)号：CN112550439B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011018298.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D3/12 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向控制装置。转向控制装置(1)包括电子控制单元。电子控制单元检测绝对转向角。电子控制单元控制电机(21)的驱动。电子控制单元确定转动轴(12)向右侧和左侧中的一侧的移动是否被端部接触或端部接触缓和控制的执行所限制。电子控制单元获取与绝对转向角对应的多个限制位置确定角。电子控制单元允许更新端部位置对应角。电子控制单元被配置成更新存储在电子控制单元中的端部位置对应角。
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