公开(公告)号：CN102047552B

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN200980119417.7

申请日：2009-08-20

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩

IPC: H02P21/00 ,  B62D6/00 ,  H02P6/10 ,  H02P27/04 ,  H02P27/06 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 电流指令值计算部(22)包含q轴电流指令值校正部(31)和预测电压利用率计算部(32)。预测电压利用率计算部(32)基于电动机(12)的旋转角速度ω、q轴电流指令值Iq*以及电源电压Vb(最大电压Vmax)，估计预测电压利用率f。预测电压利用率f是所需的输出电压与能够施加到驱动电路(18)的最大电压Vmax的比率。基于预测电压利用率f，q轴电流指令值校正部(31)校正q轴电流指令值Iq*，使得校正后的预测电压利用率f不超过与电压饱和限制对应的预定值。

公开(公告)号：CN103153757A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180049504.7

申请日：2011-10-17

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/04 ,  B62D5/0403 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0484 ,  H02P5/747 ,  H02P25/22 ,  H02P29/032

Abstract: 一种转向力辅助设备，包括电动机（12），并且包括两个独立的由电动机驱动电路（26A、26B）和控制单元（11）构成的组，电动机（12）包括具有相同极性和不同电动机特性的线圈，围绕电动机（12）的定子的每个齿绕有线圈。电动机特性是高速/低转矩特性和低速/高转矩特性，并且可以在车辆的行驶情况的基础上进行选择。

公开(公告)号：CN103079933A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201180042566.5

申请日：2011-09-06

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02K3/28

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D5/0403 ,  B62D6/002

Abstract: 一种ECU包括对应于两个彼此独立的系统的电动机线圈所设置的两个驱动电路（26A，26B）和将两个独立系统的控制信号（Smc_a，Smc_b）输出到驱动电路（26A，26B）的微计算机27。微计算机27包括通过执行电流控制来将控制信号（Smc_a）输出到第一系统的驱动电路（26A）以便产生对应于辅助力的电动机扭矩的第一控制信号输出部分（31A）。微计算机（27）还包括第二控制信号输出部分（31B），第二控制信号输出部分（31B）基于经由车载网络从上级ECU输入的转向角度指令值（θs*）通过执行位置控制来将控制信号（Smc_b）输出到第二系统的驱动电路（26B）以便改变转向车轮的转向角度。

公开(公告)号：CN101397029A

公开(公告)日：2009-04-01

申请号：CN200810167436.4

申请日：2008-09-26

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P1/00

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0481 ,  H02P21/22 ,  H02P29/032

Abstract: 本发明涉及电动机控制器和电力转向设备。电动机控制器包括微型计算机18。微型计算机18包括电流限制值计算部31和电流限制部32。电流限制值计算部31计算对应于预先设置的最大电源电流值的电动机电流值。然后，电流限制值计算部31将所述电动机电流转换成q轴电流值Iq，并将所转换的值作为电流限制值Iq_max输出。电流限制部32将电流命令计算部23所提供的q轴电流命令值Iq*限制成小于或等于电流限制值Iq_max的值。然后，电流限制部32将限制后的q轴电流命令值Iq**提供到电动机控制信号生成部24。

公开(公告)号：CN104276207A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410314641.4

申请日：2014-07-03

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 林启太 ,  铃木浩 ,  上野真由

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/003

Abstract: 本发明涉及一种电动动力转向装置，该电动动力转向装置具备：电机(31)，其产生辅助力；转矩传感器，其根据转向操作转矩来生成信号；ECU(40)，其基于转向操作转矩来运算与辅助力对应的基本电流指令值(Ie*)，并基于该基本电流指令值(Ie*)以及为了在车辆的动作不稳定时使该动作收敛而由外部的SC控制装置(80)运算的稳定化电流指令值(Iv*)来控制电机(31)。ECU(40)在被输入稳定化电流指令值(Iv*)时，判断车辆的稳定性，在判断为稳定的情况下，不使用稳定化电流指令值(Iv*)而基于基本电流指令值(Ie*)来控制电机(31)。

公开(公告)号：CN101947973B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201010224611.6

申请日：2010-07-06

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩 ,  山野尚纪 ,  玉泉晴天 ,  南部彰

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/08

CPC classification number: B62D5/0463

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置。在其中的马达控制信号输出部设置有反馈增益运算部(52)。反馈控制部所进行的反馈控制，使用该反馈增益运算部(52)所运算的比例增益(Kp)和积分增益(Ki)来进行。反馈增益运算部(52)，在助推斜度(α)(的绝对值)在规定值(α0)以下时(|α|≤α0)，升高设定该反馈增益(Kp＝P0，Ki＝I0)，当该助推斜度(α)超出规定值(α0)时(|α|＞α0)，降低设定该反馈增益(Kp＝P1，Ki＝I1、P1＜P0、I1＜I0)。

公开(公告)号：CN102047552A

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200980119417.7

申请日：2009-08-20

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩

IPC: H02P21/00 ,  B62D6/00 ,  H02P6/10 ,  H02P27/04 ,  H02P27/06 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 电流指令值计算部(22)包含q轴电流指令值校正部(31)和预测电压利用率计算部(32)。预测电压利用率计算部(32)基于电动机(12)的旋转角速度ω、q轴电流指令值Iq*以及电源电压Vb(最大电压Vmax)，估计预测电压利用率f。预测电压利用率f是所需的输出电压与能够施加到驱动电路(18)的最大电压Vmax的比率。基于预测电压利用率f，q轴电流指令值校正部(31)校正q轴电流指令值Iq*，使得校正后的预测电压利用率f不超过与电压饱和限制对应的预定值。

公开(公告)号：CN101947973A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201010224611.6

申请日：2010-07-06

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩 ,  山野尚纪 ,  玉泉晴天 ,  南部彰

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/08

CPC classification number: B62D5/0463

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置。在其中的马达控制信号输出部设置有反馈增益运算部(52)。反馈控制部所进行的反馈控制，使用该反馈增益运算部(52)所运算的比例增益(Kp)和积分增益(Ki)来进行。反馈增益运算部(52)，在助推斜度(α)(的绝对值)在规定值(α0)以下时(|α|≤α0)，升高设定该反馈增益(Kp＝P0，Ki＝I0)，当该助推斜度(α)超出规定值(α0)时(|α|＞α0)，降低设定该反馈增益(Kp＝P1，Ki＝I1、P1＜P0、I1＜I0)。

公开(公告)号：CN101323316A

公开(公告)日：2008-12-17

申请号：CN200810125226.9

申请日：2008-06-16

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P6/00

Abstract: 本申请涉及马达控制器和电动助力转向装置。在马达控制器中，在检测到在马达的任何一相中发生电流流动故障的情况下，计算根据具有位于与其中已经发生电流流动故障的相相应的预定转角处的渐近线的正割曲线或余割曲线而发生变化的相电流命令值。所计算出的电流命令值以变为处于预定范围内的方式受到限制。在马达的转角位于其中相电流命令值受到限制的范围中的情况下，禁止进行利用d/q坐标系统的电流偏差的控制系统的异常检测。

公开(公告)号：CN101314362A

公开(公告)日：2008-12-03

申请号：CN200810098383.5

申请日：2008-05-30

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P6/00

CPC classification number: B62D5/0487 ,  B62D5/0484 ,  H02P21/22 ,  H02P29/032

Abstract: 本申请涉及一种马达控制器和一种电动助力转向装置。当在任何一相中发生电流流动故障时，微型计算机17计算沿以预定转角θA、θB为渐近线的正切曲线而变化的d轴电流命令值Id*。微型计算机17通过依据d轴电流命令值Id*进行电流反馈控制来持续地输出使用除发生电流故障的相之外的两相作为电流流动相的马达控制信号。在这种两相驱动操作中，微型计算机17以这样的方式计算d轴电流命令值Id*和q轴电流命令值Iq*，使得电流流动相的相电流值在需要依据最大值对相电流进行限制的转角限制范围或者电流限制范围(θ1＜θ＜θ2，θ3＜θ＜θ4)中固定于为各相设定的能够流动的电流的各个最大值。