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公开(公告)号：CN107210640B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201680006172.7
申请日：2016-01-18
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 车辆驱动单元包括：电动马达单元，包括电动马达和连接模块；传递机构。电动马达包括：多个马达线圈；定子；转子。连接模块包括馈电和中性部件。包括馈电或中性部件的所有端子部的平面定义为第一截面，与第一截面交叉的平面定义为第二截面，当在与第二截面交叉的方向上观察时，在馈电和中性部件的端子部的排列中的最接近点之间的距离大于零。馈电和中性部件在端子部暴露的情况下被绝缘部件覆盖，且覆盖馈电和中性部件的一个绝缘部件包括在特定的相邻端子部之间的开口。传递机构通过驱动轴将通过使用多个齿轮减小电动马达的旋转速度而获得的旋转扭矩传递到车辆的驱动轮，连接模块在电动马达上且在传递机构的附近，开口接收传递机构的一部分。
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公开(公告)号：CN104972930A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510169156.7
申请日：2015-04-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L15/10 , B60L2240/16 , F02D2250/26 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y10S903/902
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置。车辆用控制装置(30)以经由包括减速器(12)的驱动单元(20)而将驱动电动机(11)的旋转向车辆的后方驱动轮(15)传递的方式控制驱动电动机的转矩，所述减速器(12)具有由各种轴承支承为旋转自如的多个齿轮。并且，车辆用控制装置(30)在车辆的前进及后退这样的驱动时分别设定不同的值作为使驱动电动机(11)产生的转矩限制值。
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公开(公告)号：CN104972920A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510169059.8
申请日：2015-04-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60L11/14
CPC classification number: F16H57/021 , B60K2001/001 , B60W20/15 , B60W2520/06 , B60W2710/083 , F16H1/08 , F16H1/20 , F16H2057/02043 , Y02T10/7258 , Y10S903/909
Abstract: 本发明提供一种驱动单元及驱动模块。驱动单元(20)包括减速器(12)，减速器(12)包括具有斜齿且由各种轴承支承为旋转自如的多个齿轮，驱动单元(20)将驱动电动机(11)的旋转向车辆的后方驱动轮(15)传递。在车辆的后退时，在驱动电动机(11)产生的转矩的最大值设定得比前进时低。在该前提下，构成减速器的轴承中的在后退时受到负载的一侧的轴承的大小构成为比前进时受到负载的一侧的轴承的大小更小。
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公开(公告)号：CN103213495A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310014573.5
申请日：2013-01-15
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/348
CPC classification number: B60W10/119 , B60K23/0808 , B60K2023/0833 , B60K2023/0858 , B60W10/04 , B60W30/18027 , B60W30/18118 , B60W2520/10 , B60W2550/142
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。在通过使车速（V）为第一车速阈值（Vth1）以上的状态或者爬坡倾斜度（θ）是小于第一倾斜度阈值（θth1）的状态持续规定时间（Tth1）来解除爬坡起动控制的情况下，在使车速小于第二车速阈值（Vth2），并且爬坡倾斜度为第二倾斜度阈值（θth2）以上的状态持续了第一设定时间的情况下，决定爬坡起动控制条件，并且执行爬坡起动控制。在车速小于第一车速阈值且通过暂时增加后减少来解除爬坡起动控制的情况下，在使车速小于第二车速阈值，并且爬坡倾斜度为第二倾斜度阈值以上的状态持续了第二设定时间（Tth2）的情况下，决定爬坡起动控制条件，并且执行爬坡起动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102897030A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210262438.8
申请日：2012-07-26
IPC: B60K17/348
CPC classification number: B60T8/175 , B60K17/02 , B60K17/34 , B60K17/35 , B60K23/04 , B60K23/08 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T2201/14 , B60T2270/202 , B60T2270/302 , B60W10/02 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60W50/06 , B60W2520/28 , B60W2720/403
Abstract: 本发明涉及四轮驱动车的控制方法及控制装置，该四轮驱动车包括能够与施加电流对应地改变分配给辅助驱动轮的转矩的分配量的转矩分配装置。所述控制方法包括：将与根据车辆的行驶状态决定的目标分配量对应的电流值施加于所述转矩分配装置的步骤；在车辆处于指定的行驶状态时进行使施加给所述转矩分配装置的施加电流增减的电流增减控制的步骤。在进行所述电流增减控制的步骤中，使施加给所述转矩分配装置的施加电流在一时上升到大于与所述目标分配量对应的电流值后回复到与所述目标分配量对应的电流值，并且至少每隔指定时间重复所述施加电流的一时上升。由此，能够抑制所述转矩分配装置的因滞后引起的影响，能够提高转矩分配控制的精度。
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公开(公告)号：CN104972920B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201510169059.8
申请日：2015-04-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60L50/16
CPC classification number: F16H57/021 , B60K2001/001 , B60W20/15 , B60W2520/06 , B60W2710/083 , F16H1/08 , F16H1/20 , F16H2057/02043 , Y02T10/7258 , Y10S903/909
Abstract: 本发明提供一种驱动单元及驱动模块。驱动单元(20)包括减速器(12)，减速器(12)包括具有斜齿且由各种轴承支承为旋转自如的多个齿轮，驱动单元(20)将驱动电动机(11)的旋转向车辆的后方驱动轮(15)传递。在车辆的后退时，在驱动电动机(11)产生的转矩的最大值设定得比前进时低。在该前提下，构成减速器的轴承中的在后退时受到负载的一侧的轴承的大小构成为比前进时受到负载的一侧的轴承的大小更小。
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公开(公告)号：CN107210640A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006172.7
申请日：2016-01-18
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 电动马达单元包括电动马达和连接模块。电动马达包括：多个马达线圈；定子；和转子。电连接模块包括馈电母线和中性母线。馈电母线包括其中布置用于各相的端子部(61、71和81)的用于各相的馈电套环。中性母线包括其中布置中性端子部(101)的中性套环。当在与第二截面(V)交叉的方向上观察时，在第二截面(V)上的第二截面中性端子行(NrV)和第二截面(V)上的第二截面馈电端子行(FrV)之间的最小距离(δ2)大于零，第二截面与包含所有中性端子部(101)的第一截面(U)交叉。
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公开(公告)号：CN103213495B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310014573.5
申请日：2013-01-15
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/348
CPC classification number: B60W10/119 , B60K23/0808 , B60K2023/0833 , B60K2023/0858 , B60W10/04 , B60W30/18027 , B60W30/18118 , B60W2520/10 , B60W2550/142
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。在通过使车速（V）为第一车速阈值（Vth1）以上的状态或者爬坡倾斜度（θ）是小于第一倾斜度阈值（θth1）的状态持续规定时间（Tth1）来解除爬坡起动控制的情况下，在使车速小于第二车速阈值（Vth2），并且爬坡倾斜度为第二倾斜度阈值（θth2）以上的状态持续了第一设定时间的情况下，决定爬坡起动控制条件，并且执行爬坡起动控制。在车速小于第一车速阈值且通过暂时增加后减少来解除爬坡起动控制的情况下，在使车速小于第二车速阈值，并且爬坡倾斜度为第二倾斜度阈值以上的状态持续了第二设定时间（Tth2）的情况下，决定爬坡起动控制条件，并且执行爬坡起动控制。
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公开(公告)号：CN102910171B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201210272387.7
申请日：2012-08-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60W40/068 , B60W10/06 , B60W10/20
CPC classification number: B60K17/35 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , B60W40/068 , B60W2520/28 , B60W2540/18
Abstract: 本发明提供路面摩擦系数推定装置、驱动力分配控制装置、以及四轮驱动车。路面摩擦系数推定装置具备：第一直行判定机构，其基于车辆的多个车轮的转速差来判定上述车辆是否处于直行行驶中；第二直行判定机构，其基于上述车辆的转向角来判定上述车辆是否处于直行行驶中；选择机构，其选择上述第一直行判定机构以及上述第二直行判定机构中的任一判定机构的判定结果；摩擦系数推定机构，其在由上述选择机构选择出的判定结果表示上述车辆处于直行行驶中时，推定上述车辆的行驶路面的摩擦系数。
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