公开(公告)号：CN112476409A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202010946760.7

申请日：2020-09-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 吉见孔孝 ,  大坪和义 ,  新井智树 ,  太田浩充

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种辅助装置，包括第一套带(11)、第二套带(12)、带本体(13)、致动器(14)和控制器(15)。控制器(15)配置成执行致动器(14)的操作控制。控制器(15)配置成：当在第一套带(11)和第二套带(12)被配装至使用者的状态下启动致动器(14)的操作时，以第一卷绕力执行带本体(13)的卷绕，并且控制器(15)配置成：在带本体(13)的卷绕完成时，将致动器(14)的卷绕力改变为小于第一卷绕力的第二卷绕力。

公开(公告)号：CN111469116A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010075275.7

申请日：2020-01-22

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 新井智树 ,  柴田由之

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/02 ,  A61B5/107 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明涉及一种辅助穿戴者操作的辅助装置，其包括身体安装固定装置(2)、致动器(4R、4L)、操作状态检测器(35、43RS)和控制器(61)。控制器(61)配置成控制致动器(4R、4L)的驱动。控制器(61)配置成基于在致动器(4R、4L)产生辅助扭矩时，获取由操作状态检测器(35、43RS)所检测出的操作检测信息而推定的穿戴者的推定姿势。控制器(61)配置成判定推定姿势是否是过大的力被施加至腰部的不合理的姿势。

公开(公告)号：CN306606301S

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202030714515.4

申请日：2020-11-24

Applicant: 株式会社捷太格特

Designer： 新井智树 ,  尾崎光晴 ,  太田浩充 ,  大坪和义

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：穿戴式动作辅助器。
2.本外观设计产品的用途：穿戴在使用者身上，用于减轻使用者进行援助工作时的负担。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。