转向装置及用于检测转向装置中的异常的方法

    公开(公告)号:CN112407032B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202010825147.X

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本公开提供了一种转向装置和一种用于检测转向装置中的异常的方法。转向装置包括:转向杆,该转向杆包括两个滚珠丝杠部分,该转向杆构造成通过线性运动来使可转向轮转向;两个滚珠螺母,所述两个滚珠螺母分别紧固至所述两个滚珠丝杠部分;两个马达,所述两个马达各自构造成产生驱动力;两个传动机构,所述两个传动机构包括有齿的带,所述两个传动机构构造成将所述两个马达中的每个马达的驱动力传递至滚珠螺母中的相应的一个滚珠螺母;两个检测器,所述两个检测器配置成分别检测所述两个马达的旋转角度;以及控制器,该控制器配置成控制所述两个马达中的每个马达。控制器配置成使用由两个检测器检测到的两个马达的旋转角度来检测带的齿跳。

    减震装置以及转向装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107444475B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201710149392.1

    申请日:2017-03-14

    Inventor: 尾形俊明

    Abstract: 一种减震装置以及转向装置。减震装置(50)具备限制轴(20)相对于壳体(40)的相对移动,并且吸收冲击的冲击吸收部件(60)。冲击吸收部件(60)具备:与轴(20)的大径部(24)以及壳体(40)的限制部(42)中作为一方的部件的一方部件接触的冲击承受部件(61);以及以沿轴线方向(A)被预先压缩的状态被配置于作为大径部(24)以及限制部(42)中另一方的部件的另一方部件与冲击承受部件(61)之间,并在大径部(24)超过规定位置而向限制部(42)侧相对移动的情况下经由冲击承受部件(61)沿轴线方向(A)对一方部件施力的预压缩弹簧(63)。

    转向装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111572623A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010086719.7

    申请日:2020-02-11

    Abstract: 本发明的转向装置(10)具备:转向轴(11),其具有作为左螺纹和右螺纹的一方的第一滚珠丝杠槽(11a2)和作为左螺纹和右螺纹的另一方的第二滚珠丝杠槽(11b2),通过沿轴向移动而使转向轮转向;第一电动马达(15),其产生第一驱动力;第二电动马达(16),其与第一电动马达(15)独立地动作并产生第二驱动力;第一滚珠丝杠螺母(17),其向第一滚珠丝杠槽(11a2)传递第一电动马达(15)产生的第一驱动力;第二滚珠丝杠螺母(18),其向第二滚珠丝杠槽(11b2)传递第二电动马达(16)产生的第二驱动力;以及旋转限制部(19),其限制转向轴(11)相对于壳体(14)的绕轴的相对旋转。

Patent Agency Ranking